山東電力集團公司電力科學研究院完成的科技項目“輸電線路無人直升機智能巡檢系統”榮獲2011年度中國電力科學技術獎三等獎。
為了降低巡線作業風險、成本和勞動強度,2009年1月,國家電網公司正式立項研制無人直升機巡線系統。依托于山東電科院的國家電網公司電力機器人技術重點實驗室承擔了該項目。2010年11月4日,經中國工程院院士蔡鶴皋等行業內外資深專家組成的鑒定委員會鑒定,電科院自主研制成功的“輸電線路無人直升機智能巡檢系統”整體達到了國際先進水平,其中的柔性多級減振技術、實時輸電線路跟蹤技術等達到了國際領先水平。2011年4月25日,該成果在500千伏黃濱Ⅰ、Ⅱ線進行飛行巡檢,標志著國網公司無人機智能巡檢試點工程正式開啟。該系統先后在500千伏鄆上線、500千伏川泰線、500千伏濟韶線、500千伏黃濱線等輸電線路上進行了數十次現場實際作業,至今累計巡檢線路達200公里,有效檢測率達到97%,發現30多個異常及缺陷問題。參與±660kV銀東線山東段的基建工程驗收,驗證了無人直升機巡檢系統滿足巡檢作業要求,初步具備工程化應用條件。
輸電線路無人直升機智能巡檢系統已經具備六大功能:自主起降;自主返航;高精度三維程控飛行;陀螺增穩檢測系統;可見光和紅外檢測;數據管理分析,自動生成報表。在無人直升機巡檢工程化應用過程中,形成了操作規程、導則、制度和管理辦法。
山東電科院將進一步強化實驗基礎平臺建設,深化電力機器人基礎理論、基礎技術、應用技術以及產品技術標準和行業應用規范的研究,加快提升自主創新能力,扎實推進電力機器人的研究和推廣應用。建立無人機巡檢基地,具備無人機巡檢系統研發、調試、保養、培訓等功能,為后續的工程化應用提供保障。針對不同的巡檢任務,形成無人機巡檢系統系列化、產品化,建立專業的無人機巡線服務隊伍,滿足國網公司巡線業務的需求。根據國網公司要求,開展高海拔地區無人機巡檢的適用性研究。