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    目前哈爾濱工業(yè)大學(xué)研制的首個(gè)家政機(jī)器人將于2005年年底亮相，之后合作的一家玩具廠家將會(huì)對(duì)此類機(jī)器人大批量生產(chǎn)并推向市場(chǎng)。而隨后，哈爾濱工業(yè)大學(xué)將開始與韓國(guó)一家機(jī)器人公司合作開發(fā)的有教育、通信、對(duì)話等功能的 人性化家庭型機(jī)器人，目前也已初步成形，在不久之后也將大面積推向市場(chǎng)。

    首個(gè)家政機(jī)器人亮相在即
　 
    哈爾濱工業(yè)大學(xué)發(fā)布了一條消息，國(guó)內(nèi)首款幫助做家務(wù)的家政機(jī)器人研制成功并亮相在即。這種家政機(jī)器人又叫吸塵器機(jī)器人，身高大約在30厘米左右，重量約15公斤，底部安裝驅(qū)動(dòng)輪子，可以邊移動(dòng)邊清掃。按照設(shè)計(jì)思路，家政機(jī)器人主要以清潔為主要功能，兼具看家護(hù)院、操持家務(wù)等，在智能方面相當(dāng)于七八歲的孩子。
　 
    據(jù)研制該機(jī)器人的項(xiàng)目負(fù)責(zé)人哈工大計(jì)算機(jī)學(xué)院洪炳熔教授介紹，這款家政服務(wù)機(jī)器人實(shí)際上是在已有的真空吸塵器基礎(chǔ)上加入人工智能技術(shù)的智能機(jī)器人。它的全身裝設(shè)超聲波、各種傳感器及保護(hù)裝置，通過這些設(shè)備，機(jī)器人自己可以在房間內(nèi)測(cè)定距離、識(shí)別障礙物，以致在移動(dòng)活動(dòng)中不會(huì)碰撞到家具和人。
　 
    洪炳熔教授說：“現(xiàn)在家政機(jī)器人已經(jīng)研制成功，按照進(jìn)度，我們計(jì)劃在年底交付樣品。首款自動(dòng)清掃的家政機(jī)器人直徑為40厘米，類似于UFO形狀，清掃時(shí)還發(fā)出優(yōu)美的歌聲。在機(jī)器人身上裝有攝像系統(tǒng)充當(dāng)“眼睛”,識(shí)別路線；安裝在內(nèi)部的識(shí)音器和揚(yáng)聲器則幫助它識(shí)別來自外界的聲音并開口與人進(jìn)行簡(jiǎn)單的交談；而通過底部安裝的輪子，使機(jī)器人行進(jìn)運(yùn)動(dòng)自如靈活。
　 
    家政機(jī)器人雖是高科技產(chǎn)品，但其應(yīng)用卻與家電相仿。洪炳熔教授表示，因家政機(jī)器人具有“獨(dú)特勞動(dòng)”的特色，所以是家庭里主婦的好幫手。其使用原理與市民家中的普通電器其實(shí)是一樣的，都是利用電力工作，按照操作按鈕設(shè)定工作程序即可進(jìn)行工作。但比家用電器優(yōu)越的是，它可以自行充電，如果在工作中突然出現(xiàn)電量耗盡情況，它會(huì)在沒人干預(yù)的條件下自主到家中的充電站充電。所以在使用上家政機(jī)器人比家用電器更便捷，能獨(dú)立完成現(xiàn)實(shí)中的工作。
　 
    家政機(jī)器人功能全揭秘
　 
    從哈工大計(jì)算機(jī)學(xué)院多智能體機(jī)器人研究中心獲悉，在“擁有”了幾大部件后，家政機(jī)器人就可以自如地工作了，因被稱為是家政機(jī)器人，所以其首要、也是最重要的功能是做家務(wù)。
　
     據(jù)洪炳熔教授介紹，家政機(jī)器人是他們?cè)趦赡暌郧伴_發(fā)的全自主型足球機(jī)器人的基礎(chǔ)上進(jìn)一步研究和開發(fā)的項(xiàng)目。足球機(jī)器人通過視覺能看到球而準(zhǔn)確射門。家政機(jī)器人則利用此技術(shù)來搞好家務(wù)。
　
     研究中心蔡教授說，首先，家政機(jī)器人可使用隨機(jī)打掃程序來進(jìn)行房間打掃，通過視覺系統(tǒng)，機(jī)器人能知道哪些地方需要打掃，而使用者還可根據(jù)自身的作息時(shí)間來預(yù)先設(shè)定機(jī)器人的工作時(shí)間。其次，家政機(jī)器人的設(shè)計(jì)使其能夠清潔床、沙發(fā)、茶幾等家具的下部位置。它會(huì)隨機(jī)移動(dòng)，遇到障礙物時(shí)，可自動(dòng)改變一個(gè)角度，繼續(xù)行走。通過傳感器對(duì)于污漬的判斷，它會(huì)在自己“認(rèn)為”比較臟的地方來回清掃。在遇到樓梯與臺(tái)階時(shí)，還能自動(dòng)避開，不會(huì)“摔跤”；而既然以清潔功能為主，家政機(jī)器人自然有獨(dú)特的地方，它不但可以自己計(jì)算所需的清潔時(shí)間，還可以記住行駛路線。機(jī)器人一次可以清潔多個(gè)房間，會(huì)自動(dòng)檢測(cè)地面臟污度，并實(shí)施重點(diǎn)清潔，甚至可以將地毯和墻角的垃圾灰塵掃除。機(jī)器人可自動(dòng)判斷地面類型，適合地板、地毯、人造革、水泥等地面清掃。此外，工作中還可以探測(cè)到樓梯，避免跌落損壞。
　 
    據(jù)了解，清潔功能雖然是家政機(jī)器人的最大賣點(diǎn)，但它還有其他吸引人眼球的特定功能，比如家政機(jī)器人通過識(shí)別聲音、圖像及監(jiān)視功能，幫助看家護(hù)院，當(dāng)家里發(fā)生失火、漏水等意外情況時(shí)，機(jī)器人會(huì)通過自己身上的通訊設(shè)備和在外面的主人進(jìn)行溝通，第一時(shí)間報(bào)告家里的情況……
　 
    家政機(jī)器人2006年可批量推向市場(chǎng)
　 
    家政機(jī)器人的研制開發(fā)是由哈爾濱工業(yè)大學(xué)和廣東省東莞市一家玩具廠合作進(jìn)行的，按雙方約定，在哈工大交付首個(gè)家政機(jī)器人的樣品后，這家公司會(huì)組織開始大批量生產(chǎn)，將家政機(jī)器人全面推向市場(chǎng)銷售。
　 
    機(jī)器人是高科技產(chǎn)品，制造手段、方法都很精密，目前國(guó)內(nèi)尚無廠家進(jìn)行過批量生產(chǎn)，而與哈工大計(jì)算機(jī)學(xué)院合作的廣東省東莞市的一家玩具廠將首開先河向市場(chǎng)銷售。這家公司以經(jīng)營(yíng)玩具制造為主，與哈爾濱工業(yè)大學(xué)聯(lián)合進(jìn)行家政機(jī)器人的研發(fā)工作，是該公司成功轉(zhuǎn)型的第一步。根據(jù)公司調(diào)查的情況看，2004年，世界上半年的機(jī)器人商業(yè)訂購(gòu)數(shù)量比2003年同期增加18％，尤其是家用的機(jī)器人很受人們的青睞，但目前機(jī)器人在國(guó)內(nèi)家庭中的應(yīng)用尚是空白。　
　 
    家庭型智能機(jī)器人將走入百姓生活
　 
    圓腦袋、無胳膊的矮個(gè)子機(jī)器人約有四十厘米高，能辨別主人的聲音，并用問候語或是提示語與主人應(yīng)答。這是在家政機(jī)器人研制之后，哈爾濱工業(yè)大學(xué)和韓國(guó)一家機(jī)器人公司準(zhǔn)備開發(fā)的家庭型智能機(jī)器人的模型。
　 
    據(jù)了解，智能機(jī)器人是準(zhǔn)備推向家庭的“生活保姆”，其功能更全面更廣泛，可以稱為是家政機(jī)器人的升級(jí)產(chǎn)品。目前智能機(jī)器人的實(shí)驗(yàn)品仍在研究當(dāng)中，其最終設(shè)想的目標(biāo)是，除了家政服務(wù)外，還要增加如照顧孩子學(xué)習(xí)玩樂、協(xié)助老人家更衣洗澡、提醒主人開會(huì)、約會(huì)時(shí)間等更完善、細(xì)膩的管理程序。

    哈工大計(jì)算機(jī)學(xué)院多智能體機(jī)器人研究中心蔡教授說，在軟件設(shè)計(jì)上，智能機(jī)器人會(huì)更“聰明”，比如其教育功能，可幫助家庭成員學(xué)習(xí)英文、韓文等各國(guó)語言，解各類數(shù)學(xué)題目等；而通訊功能，可接通各類電話，處理棘手事務(wù)等；作為備忘錄功能，它可記憶各種密碼，協(xié)助主人管理賬務(wù)信息等；另外其涵蓋電腦，可隨時(shí)連通網(wǎng)絡(luò)，完全可以取代家中的電腦設(shè)備……

    洪炳熔教授說，隨著時(shí)代發(fā)展，機(jī)器人會(huì)不斷更新?lián)Q代，每個(gè)機(jī)器人都能隨時(shí)進(jìn)行程序再調(diào)整，一生中不斷根據(jù)需要添加新的任務(wù)，所以發(fā)展前景還是樂觀的。機(jī)器人就像具備智能的家用電器一樣，會(huì)逐漸成為家庭中的尋常物。

信息來源：中國(guó)科技信息