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    目前哈爾濱工業大學研制的首個家政機器人將于2005年年底亮相，之后合作的一家玩具廠家將會對此類機器人大批量生產并推向市場。而隨后，哈爾濱工業大學將開始與韓國一家機器人公司合作開發的有教育、通信、對話等功能的 人性化家庭型機器人，目前也已初步成形，在不久之后也將大面積推向市場。

    首個家政機器人亮相在即
　 
    哈爾濱工業大學發布了一條消息，國內首款幫助做家務的家政機器人研制成功并亮相在即。這種家政機器人又叫吸塵器機器人，身高大約在30厘米左右，重量約15公斤，底部安裝驅動輪子，可以邊移動邊清掃。按照設計思路，家政機器人主要以清潔為主要功能，兼具看家護院、操持家務等，在智能方面相當于七八歲的孩子。
　 
    據研制該機器人的項目負責人哈工大計算機學院洪炳熔教授介紹，這款家政服務機器人實際上是在已有的真空吸塵器基礎上加入人工智能技術的智能機器人。它的全身裝設超聲波、各種傳感器及保護裝置，通過這些設備，機器人自己可以在房間內測定距離、識別障礙物，以致在移動活動中不會碰撞到家具和人。
　 
    洪炳熔教授說：“現在家政機器人已經研制成功，按照進度，我們計劃在年底交付樣品。首款自動清掃的家政機器人直徑為40厘米，類似于UFO形狀，清掃時還發出優美的歌聲。在機器人身上裝有攝像系統充當“眼睛”,識別路線；安裝在內部的識音器和揚聲器則幫助它識別來自外界的聲音并開口與人進行簡單的交談；而通過底部安裝的輪子，使機器人行進運動自如靈活。
　 
    家政機器人雖是高科技產品，但其應用卻與家電相仿。洪炳熔教授表示，因家政機器人具有“獨特勞動”的特色，所以是家庭里主婦的好幫手。其使用原理與市民家中的普通電器其實是一樣的，都是利用電力工作，按照操作按鈕設定工作程序即可進行工作。但比家用電器優越的是，它可以自行充電，如果在工作中突然出現電量耗盡情況，它會在沒人干預的條件下自主到家中的充電站充電。所以在使用上家政機器人比家用電器更便捷，能獨立完成現實中的工作。
　 
    家政機器人功能全揭秘
　 
    從哈工大計算機學院多智能體機器人研究中心獲悉，在“擁有”了幾大部件后，家政機器人就可以自如地工作了，因被稱為是家政機器人，所以其首要、也是最重要的功能是做家務。
　
     據洪炳熔教授介紹，家政機器人是他們在兩年以前開發的全自主型足球機器人的基礎上進一步研究和開發的項目。足球機器人通過視覺能看到球而準確射門。家政機器人則利用此技術來搞好家務。
　
     研究中心蔡教授說，首先，家政機器人可使用隨機打掃程序來進行房間打掃，通過視覺系統，機器人能知道哪些地方需要打掃，而使用者還可根據自身的作息時間來預先設定機器人的工作時間。其次，家政機器人的設計使其能夠清潔床、沙發、茶幾等家具的下部位置。它會隨機移動，遇到障礙物時，可自動改變一個角度，繼續行走。通過傳感器對于污漬的判斷，它會在自己“認為”比較臟的地方來回清掃。在遇到樓梯與臺階時，還能自動避開，不會“摔跤”；而既然以清潔功能為主，家政機器人自然有獨特的地方，它不但可以自己計算所需的清潔時間，還可以記住行駛路線。機器人一次可以清潔多個房間，會自動檢測地面臟污度，并實施重點清潔，甚至可以將地毯和墻角的垃圾灰塵掃除。機器人可自動判斷地面類型，適合地板、地毯、人造革、水泥等地面清掃。此外，工作中還可以探測到樓梯，避免跌落損壞。
　 
    據了解，清潔功能雖然是家政機器人的最大賣點，但它還有其他吸引人眼球的特定功能，比如家政機器人通過識別聲音、圖像及監視功能，幫助看家護院，當家里發生失火、漏水等意外情況時，機器人會通過自己身上的通訊設備和在外面的主人進行溝通，第一時間報告家里的情況……
　 
    家政機器人2006年可批量推向市場
　 
    家政機器人的研制開發是由哈爾濱工業大學和廣東省東莞市一家玩具廠合作進行的，按雙方約定，在哈工大交付首個家政機器人的樣品后，這家公司會組織開始大批量生產，將家政機器人全面推向市場銷售。
　 
    機器人是高科技產品，制造手段、方法都很精密，目前國內尚無廠家進行過批量生產，而與哈工大計算機學院合作的廣東省東莞市的一家玩具廠將首開先河向市場銷售。這家公司以經營玩具制造為主，與哈爾濱工業大學聯合進行家政機器人的研發工作，是該公司成功轉型的第一步。根據公司調查的情況看，2004年，世界上半年的機器人商業訂購數量比2003年同期增加18％，尤其是家用的機器人很受人們的青睞，但目前機器人在國內家庭中的應用尚是空白。　
　 
    家庭型智能機器人將走入百姓生活
　 
    圓腦袋、無胳膊的矮個子機器人約有四十厘米高，能辨別主人的聲音，并用問候語或是提示語與主人應答。這是在家政機器人研制之后，哈爾濱工業大學和韓國一家機器人公司準備開發的家庭型智能機器人的模型。
　 
    據了解，智能機器人是準備推向家庭的“生活保姆”，其功能更全面更廣泛，可以稱為是家政機器人的升級產品。目前智能機器人的實驗品仍在研究當中，其最終設想的目標是，除了家政服務外，還要增加如照顧孩子學習玩樂、協助老人家更衣洗澡、提醒主人開會、約會時間等更完善、細膩的管理程序。

    哈工大計算機學院多智能體機器人研究中心蔡教授說，在軟件設計上，智能機器人會更“聰明”，比如其教育功能，可幫助家庭成員學習英文、韓文等各國語言，解各類數學題目等；而通訊功能，可接通各類電話，處理棘手事務等；作為備忘錄功能，它可記憶各種密碼，協助主人管理賬務信息等；另外其涵蓋電腦，可隨時連通網絡，完全可以取代家中的電腦設備……

    洪炳熔教授說，隨著時代發展，機器人會不斷更新換代，每個機器人都能隨時進行程序再調整，一生中不斷根據需要添加新的任務，所以發展前景還是樂觀的。機器人就像具備智能的家用電器一樣，會逐漸成為家庭中的尋常物。

信息來源：中國科技信息