可實現(xiàn)高檔涂裝的新一代涂裝機器人―“MRP-5000”系列
新型機器人與原來的“噴涂槍搬運裝置”不同,本身就具備涂裝技術(shù)。比如,可配套使用在汽車等產(chǎn)品的高檔涂裝中所必需的旋轉(zhuǎn)式靜電槍。所謂旋轉(zhuǎn)式靜電槍,就是為了使液狀涂料形成微細噴霧狀而在噴涂槍內(nèi)嵌裝旋轉(zhuǎn)杯的裝置。利用在該噴涂槍噴出的涂料與涂裝對象之間產(chǎn)生的正、負靜電來進行涂裝。新型機器人具備豐富的控制功能,從旋轉(zhuǎn)式靜電槍的轉(zhuǎn)數(shù)到涂料噴出量均可調(diào)節(jié),而且還內(nèi)置有可對靜電進行控制的靜電控制器。
另外,只需輸入所用涂料的信息以及要求達到的膜壓值,即可自動算出最佳的涂料噴出量及涂裝速度,從而省去了原來需要通過培訓才能掌握操作要領(lǐng)和涂裝范圍的麻煩。而且,只要輸入涂裝的形狀及起始位置等信息,還可自動生成針對整個涂裝對象的涂裝軌跡。
此外,其它特點包括:(1)具備環(huán)境變化適應功能,可根據(jù)溫度及溫度等工作環(huán)境的變化選擇涂裝條件;(2)可根據(jù)涂料及用途的不同控制涂料流量,比如,基于高精度電空閥的流量控制和噴出量反饋控制,以及伺服齒輪泵(Servo Gear Pump)控制等;(3)通過采用特殊的腕部構(gòu)造,大大減少了涂裝過程中的缺陷――因涂料軟管與涂裝對象接觸,以及附著在軟管上的涂料滴落等原因,而使涂裝對象沾染污物;(4)可使用從原來的溶劑類涂料到水溶性涂料、粉狀涂料等多種涂料。
信息來源:中國科技信息