隨著計算機與圖象處理技術的進步,機器視覺的研究發展非常迅速,基于機器視覺技術的高精度測量技術在農業工程中的應用也逐漸擴展。如機器視覺檢測技術在農產品分級中的應用,大大減輕了人的勞動強度,極大的提高了檢測效率。
能在一定程度上模擬并超越人的眼睛,并可對農產品或工業產品的形貌特征和位移尺寸等幾何量進行實時、在線和精密測量,同時更具有無損、高效和高精度等優點,因而在工農業自動化和智能化作業方面發揮了重要作用。
而圖像處理及邊緣檢測算法、系統標定、平臺搭建和軟件實現等是機器視覺高精度測量的關鍵技術。新的農業生產模式和新技術的應用促進了農業機械的更新和發展,智能化農業機械的技術條件已經成熟。進入20世紀90年代,隨著計算機技術和信息采集與處理技術的發展,自走式農業機械的田間自動導航
和機器視覺研究得到重視,成為探索在農業機械裝備中應用智能控制等高新技術研究的一大熱點。
在農業機械導航系統中,定位精度直接影響農業機械進行路徑自動跟蹤的質量。為了更好的改善農業機械的導航定位效果,采用基于GPS和機器視覺的多傳感器組合導航定位獲取信息,導航定位精度和穩定性得到改善,定位曲線得到平滑,克服了使用單一傳感器進行定位的弊端。減少了定位數據的標準偏差,免了視覺信息丟失時導航無法進行的情況,提高了系統的穩定性。
隨著現代化農業的發展和新技術的不斷涌現,機器視覺測量技術在農業工程領域的應用也日趨廣泛,也必將引導農業機械行業步入全新的發展階段。