為了更貼近使用者的需求,泓格科技推出了升級版的I-87123固體與驅動程序,無論是在建構、診斷或應用CANopen網絡上均提供更多有用的功能,諸如EDS檔案的支持、大量數據的SDO上傳協議以及大量的PDO數據交換等。新版本的固體與驅動程序也提供預先新增從站的功能。用戶可以預先新增尚未連上CANopen網絡上的從站,當這些從站加入網絡并發出啟動信息時,I-87123能夠偵測到這些信息,并且立即自動與這些從站通訊。除此之外,新的固體與驅動程序也提供了CPMUtility CANopen主站工具軟件的支持,用戶可以從泓格科技的網站上免費下載CPMUtility軟件,對于CANopen網絡上各個從站的診斷、監聽與控制有極大的幫助。
由于v2.02新版的firmware與driver和以前版本 (v1.xx) 的I-87123無法兼容,所以我們也提供了新舊版的函式庫轉換說明(How_to_Convert_Old_Library_to_New_I-87123.pdf),以協助使用者可以快速的轉換舊有的程序以支持新的I-87123。
產品特性:
• 遵守標準DS-301 v4.02規范。
• 提供節點掃描功能,可掃描CANopen網絡上的所有實體從站。
• 提供聆聽模式的功能,以監聽CANopen網絡。
• 支持Node Guarding與Heartbeat Consumer兩種從站保護協議。
• EMCY、Node Guarding Event、與Heartbeat Event信息支持中斷功能。
• 支持5組的SYNC信息同時傳送。
• PDO的設定功能有提供dynamic PDO、event timer,和transmission type。
• 支持同時取得多個PDO數據的功能。
• SDO Upload Segment Protocol可讀取超過1 MB的數據。
• 提供Master的站號設定功能,可使用Slave功能。
• 支持EDS file的使用。
• 具有等待Slave開機加入的功能。
• 支持多主端控制。
• 提供CPMUtility工具軟件,可協助測試CANopen網絡。
• 支持的平臺與范例
o ViewPAC / WinPAC (CE5):提供eVC++,VB.Net,C# 等范例
o XPAC-CE6 (CE6):提供VC++2005,VB.Net,C# 等范例
o XPAC (XPe):提供VC++6.0,VB.Net,C# 等范例
CPMUtility特性:
• 至少可同時使用兩張I-87123。
• 自動搜尋CANopen網絡上的所有CANopen slave。
• 支持加載EDS file更能。
• 提供NMT、SDO、PDO、SYNC、EMCY等通訊協議的設定與使用。
• 提供動態配置PDO的功能。
• 提供EMCY、Node Guarding Event、Heartbeat Event等重大緊急事件的實時檢測。
您可以參考以下網址獲得更多關于I-87123與其他CANopen產品的信息:
I-87123: http://www.icpdas.com/products/Remote_IO/can_bus/i-87123.htm
其他CANopen產品:
http://www.icpdas.com/products/Remote_IO/can_bus/can_list.htm#2