活動鏈接:2013年控制網(wǎng)技術(shù)專題---中國工業(yè)迎來機器人時代
來源:工業(yè)機器人
摘要:隨著國際制造業(yè)自動化發(fā)展潮流的來臨,國內(nèi)工業(yè)制造業(yè)正在加速轉(zhuǎn)型,在這個過程中,不可避免的工業(yè)機器人的市場需求正在強勁上漲。同時,機器人作為現(xiàn)代電子與軟件技術(shù)的尖端集合體,對于相關(guān)行業(yè)的發(fā)展促進作用也非常明顯。
工業(yè)自動化進程的持續(xù)推進,對于自動化軟件及硬件設(shè)備的需求都居高不下,其中國內(nèi)工業(yè)機器人的市場一直穩(wěn)步增長,預(yù)計在2015我國成為全球最大需求市場。與此同時,直接帶動伺服系統(tǒng)的市場需求。
眾所周知,近幾年來,隨著國際制造業(yè)自動化發(fā)展潮流的來臨,國內(nèi)工業(yè)制造業(yè)正在加速轉(zhuǎn)型,在這個過程中,不可避免的工業(yè)機器人的市場需求正在強勁上漲。同時,機器人作為現(xiàn)代電子與軟件技術(shù)的尖端集合體,對于相關(guān)行業(yè)的發(fā)展促進作用也非常明顯。
根據(jù)調(diào)查顯示,2010年,中國機器人市場銷量為14,980臺,2011年達到22,577臺,同比增長50.7%。而據(jù)中國機器人網(wǎng)提供的最新統(tǒng)計數(shù)據(jù),2012年中國工業(yè)機器人銷量達到26,902臺,同比增長19.2%。預(yù)計到2015年,中國機器人市場需求總量將達35,000臺,占全球比重16.9%,成為規(guī)模最大的市場。寵大的機器人市場需求,同時對伺服系統(tǒng)的需求也不斷上升。
當(dāng)前,自動化控制系統(tǒng)中,把輸出量能以一定準(zhǔn)確度跟隨輸入量的變化而變化的系統(tǒng)稱為隨動系統(tǒng),亦稱伺服系統(tǒng)。數(shù)控機床的伺服系統(tǒng)是指以機床移動部件的位置和速度作為控制量的自動控制系統(tǒng),又稱為隨動系統(tǒng)。
伺服系統(tǒng)由伺服驅(qū)動裝置和驅(qū)動元件(或稱執(zhí)行元件伺服電機)組成,高性能的伺服系統(tǒng)還有檢測裝置,反饋實際的輸出狀態(tài)。
數(shù)控機床伺服系統(tǒng)的作用在于接受來自數(shù)控裝置的指令信號,驅(qū)動機床移動部件跟隨指令脈沖運動,并保證動作的快速和準(zhǔn)確,這就要求高質(zhì)量的速度和位置伺服。以上指的主要是進給伺服控制,另外還有對主運動的伺服控制,不過控制要求不如前者高。數(shù)控機床的精度和速度等技術(shù)指標(biāo)往往主要取決于伺服系統(tǒng)。
隨著中國自動化市場的快速發(fā)展,運動控制市場作為自動化市場的重要組成部分,在產(chǎn)品和技術(shù)上不斷完善和成熟,從2005年以來進入高速發(fā)展時期,每年增長率超過25%。在2009年由于整體經(jīng)濟環(huán)境不景氣出現(xiàn)了負(fù)增長,但2010年迅速回彈,增長速度超過60%,為歷年之最;在2011年相對去年來說增速有所回落,但也有22%的增長。伺服系統(tǒng)市場2011年市場容量60多億元,比上年增長22.0%,相對于去年63.6%的增長率來說2011年伺服市場增長恢復(fù)穩(wěn)定,這得益于國家相關(guān)的經(jīng)濟政策。