活動鏈接:2013年控制網技術專題---中國工業迎來機器人時代
日前,國家電網山東電力科學研究院自主研發的機器人,對世界首條正負660kv電壓等級輸電線路工程銀東直流輸電工程進行飛行巡檢,開啟世界上首次利用機器人開展正負660kv絕緣子檢測作業的先例。
記者在現場看到,科研人員遙控機器人在40多米的空中附著在線路瓷絕緣子串上,塔下視頻監控箱的屏幕上實時顯示出機器人拍攝的圖像,地面人員可清晰看到絕緣子串的外觀是否有污穢,鋼帽的銷釘是否缺損。同時進行的電阻測量數據,也已經存儲在機器人身上。
據現場工作人員介紹,由于污穢引起的絕緣子閃絡事故,目前在電力系統事故中居第二位,僅次于雷擊,而污閃事故造成的損失是雷擊事故的10倍。
傳統的絕緣子串檢測,需要電力職工手持長達數米的絕緣桿,通過火花叉方式檢測劣質絕緣子。對于特高壓線路和大跨越線路,由于絕緣子串長達十幾米甚至二十余米,難以開展人工檢測作業。
如今,絕緣子串檢測機器人可以自動沿絕緣子串往復運行,通過外觀檢查、電阻測量和電場測量等多種方式,綜合評價絕緣子的運行狀態,發現潛在問題。一條15米長的絕緣子串由120片絕緣子組成,機器人用15分鐘就可完成檢測任務。據了解,銀東直流輸電工程是世界首條正負660kv電壓等級輸電線路工程,是國家西電東送的重要能源通道,滿載負荷為400萬千瓦,占山東省總負荷的近十分之一。