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　　在二十一世紀(jì)初，很多國(guó)家都在加速開發(fā)新材料和新技術(shù)為可能發(fā)生在新千年里的戰(zhàn)爭(zhēng)做準(zhǔn)備。科學(xué)技術(shù)的各個(gè)領(lǐng)域的巨大進(jìn)步導(dǎo)致了新式武器和武器系統(tǒng)的發(fā)展，這些發(fā)展把戰(zhàn)爭(zhēng)的性質(zhì)完全改變了。例如，對(duì)在巴爾干地區(qū)（1999）和伊拉克（1991年和2003年）戰(zhàn)爭(zhēng)的分析和研究表明新時(shí)代的戰(zhàn)爭(zhēng)是以實(shí)用高精度武器為基礎(chǔ)的。這些戰(zhàn)爭(zhēng)的顯著特點(diǎn)是，進(jìn)攻方選擇把一些平民的生命支持系統(tǒng)，工業(yè)中心和電力系統(tǒng)，控制和通訊中心，政府機(jī)構(gòu)和重要軍事設(shè)施，而不是武裝部隊(duì)人員作為主要攻擊目標(biāo)。

　　高精度武器的攻擊是通過先進(jìn)的電子系統(tǒng)的支持從艦艇，潛艇，船舶和陸地上的戰(zhàn)術(shù)飛機(jī)上發(fā)起的。

　　在戰(zhàn)爭(zhēng)時(shí)能夠引導(dǎo)高精度武器的航空和航天系統(tǒng)的支撐下，區(qū)域信息空間建立了。

　　因此，我們可以劃出在下一代戰(zhàn)爭(zhēng)中海洋，空中和外層空間的主要戰(zhàn)略領(lǐng)域和地區(qū)，作為攻擊敵人的跳板。在這主要戰(zhàn)略領(lǐng)域和地區(qū)，信息是使高精度武器在戰(zhàn)爭(zhēng)中作為主要戰(zhàn)爭(zhēng)手段來實(shí)現(xiàn)戰(zhàn)爭(zhēng)目標(biāo)的保證。

　　海洋在世界文明發(fā)展和武裝沖突中的重要性是由當(dāng)前的政治，經(jīng)濟(jì)和軍事現(xiàn)實(shí)決定的。在經(jīng)濟(jì)上，海洋的重要性和它在人類文明中各個(gè)方面的作用是由它相當(dāng)可觀的礦產(chǎn)儲(chǔ)量，生物資源以及它潛在的能源（風(fēng)能，洋流能，潮汐能）。海洋是世界氣候變化的主要影響因素，還是世界主要運(yùn)輸線，它承擔(dān)的運(yùn)輸量占世界貨物運(yùn)輸?shù)?0%，占超過80％的與貿(mào)易有關(guān)的運(yùn)輸。礦產(chǎn)資源的枯竭和人口問題迫使人類開始在全世界范圍研究和開發(fā)海洋，這就使得海洋成為了經(jīng)濟(jì)學(xué)家，政治家，軍事學(xué)家，自然科學(xué)家和其它專家共同研究的一個(gè)熱門課題。同時(shí)世界經(jīng)濟(jì)對(duì)海洋的依賴程度和利用海洋資源的可能性在不斷增長(zhǎng)。

　　在政治方面，發(fā)達(dá)國(guó)家在二十世紀(jì)后期開始修訂管理和使用海洋的規(guī)則，海洋政策的改變預(yù)示著，對(duì)內(nèi)和對(duì)外政策，作為一個(gè)整體，會(huì)向保護(hù)國(guó)家近海和遠(yuǎn)洋安全的目標(biāo)發(fā)展。發(fā)達(dá)國(guó)家奉行的海洋政策是以其在海洋資源的利用中獲得單方面的優(yōu)勢(shì)為目標(biāo)的。這些優(yōu)勢(shì)是首先通過游說取得有利的政治和法律方面對(duì)海權(quán)擴(kuò)張方面的支持，再通過海軍的強(qiáng)大力量，其他軍種的的配合，以及政治，軍事聯(lián)盟和分布在世界各地的眾多海軍基地來取得的。海洋是整個(gè)人類的共同財(cái)產(chǎn)，所有的國(guó)家都有平等的使用權(quán)。保護(hù)所有國(guó)家海洋權(quán)益最重要的一件事是防止發(fā)達(dá)國(guó)家分割海洋，同時(shí)制定共同利用巨大海洋資源的的法律，以確保人類文明的發(fā)展和海上安全。

　　從軍事的角度來看，過去幾十年發(fā)生的戰(zhàn)爭(zhēng)來看，海洋已經(jīng)變成了侵略世界上任何一個(gè)國(guó)家的巨大的跳板。最近的例子是伊拉克，南斯拉夫和阿富汗戰(zhàn)爭(zhēng)。由于新增加的各種船舶和潛艇運(yùn)載導(dǎo)彈和精確打擊武器對(duì)大陸腹地目標(biāo)的打擊能力，經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)國(guó)家的海軍特混艦隊(duì)的戰(zhàn)斗力與第二次世界大戰(zhàn)相比增長(zhǎng)了數(shù)百倍。現(xiàn)在的海洋，是一個(gè)戰(zhàn)略武器的集中地，集中了大量的能攻擊到這個(gè)星球上任何一個(gè)國(guó)家的武器。因此，現(xiàn)在的海軍往往能為實(shí)現(xiàn)戰(zhàn)爭(zhēng)目標(biāo)做出主要貢獻(xiàn)。大陸的時(shí)代結(jié)束了，海洋的時(shí)代已經(jīng)到來。一個(gè)國(guó)家的海軍將會(huì)在海洋的爭(zhēng)奪過程中起領(lǐng)導(dǎo)性的作用。

　　空間信息技術(shù)在當(dāng)前的戰(zhàn)爭(zhēng)中有特殊的地位。它是通過航天和航空器建立和維護(hù)的。外太空在這方面扮演著重要的角色。但是它的地位還沒有確立，在這種情況下就使得偵查衛(wèi)星在平時(shí)也得夜以繼日的觀察地面和水上的局勢(shì)。

　　讓我們考慮一下以精確打擊武器為主要作戰(zhàn)手段的未來戰(zhàn)爭(zhēng)的主要素質(zhì)和特征。精確打擊武器系統(tǒng)是一種把高效率的偵察，控制和在實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)信息支持下的炮彈發(fā)射整合在一起的戰(zhàn)爭(zhēng)工具。從實(shí)際效率來看，高精度武器系統(tǒng)已經(jīng)接近戰(zhàn)略核武器。高精度武器系統(tǒng)具有以下特點(diǎn)：射程從能見度以內(nèi)到洲際范圍；不管什么樣的基站類型都能做到大規(guī)模的標(biāo)準(zhǔn)化；無人化的偵查—確認(rèn)目標(biāo)—攻擊過程；通過精確制導(dǎo)和高強(qiáng)度炸藥形成的更高的效率；以及實(shí)時(shí)信息保證下的快速反應(yīng)性。

　　高精度武器可由潛艇和配備了巡航導(dǎo)彈（射程超過1500至2500年公里）的水面艦艇攜帶還可以由艦載戰(zhàn)術(shù)航空機(jī)（航空母艦上的艦載機(jī)可以發(fā)射巡航導(dǎo)彈，射程1500-1800公里）攜帶。因此，高精度武器使攻擊者有能力應(yīng)對(duì)各種戰(zhàn)略任務(wù)，并且在遠(yuǎn)距離對(duì)目標(biāo)實(shí)行打擊以實(shí)現(xiàn)作戰(zhàn)目的。這就意味著，運(yùn)用這種武器系統(tǒng)的的人就能更容易的實(shí)現(xiàn)打擊敵人經(jīng)濟(jì)，政治，軍事目標(biāo)的目的，也能實(shí)現(xiàn)在減少派遣陸軍情況下取得戰(zhàn)爭(zhēng)的勝利。

　　對(duì)戰(zhàn)爭(zhēng)對(duì)峙的探討使我們能夠得出這樣的結(jié)論：在現(xiàn)代情況下，海軍和高精度武器的主要載體，會(huì)顯著的增長(zhǎng)。考慮到海軍在現(xiàn)代條件下的重要性和對(duì)大陸作戰(zhàn)戰(zhàn)的決定性作用特別是在爭(zhēng)奪海權(quán)的的影響，指導(dǎo)海軍建設(shè)的軍事學(xué)家意識(shí)到水下軍事對(duì)抗在所難免。

　　美國(guó)和北約對(duì)于海軍的定義表明，海軍在大洋上軍事對(duì)抗的思想已經(jīng)形成。參照陸地上的軍事對(duì)峙，可以推斷，在全球或地區(qū)信息系統(tǒng)協(xié)助下的水下軍用機(jī)器人（高精度武器）將會(huì)成為未來海戰(zhàn)的主角，會(huì)使未來的海洋戰(zhàn)爭(zhēng)呈現(xiàn)出新局面。

　　我們仔細(xì)的探討一下水下機(jī)器人這種水下高精度武器。它們是二十一世紀(jì)海軍裝備發(fā)展的核心組成部分，是一種全新的軍事裝備，它們通常被叫做水下自動(dòng)推進(jìn)無人機(jī)器人（SPAUUV）或移動(dòng)水下機(jī)器人（MURs）。它們是能夠自由行動(dòng)不依靠母艦供能的水下機(jī)器人，可以按預(yù)定程序完全自主執(zhí)行任務(wù)也可以由母艦通過聲納或光纖指揮其行動(dòng)。

　　發(fā)展軍事用途的移動(dòng)水下機(jī)器人是因?yàn)檐娛滦袆?dòng)的復(fù)雜性和軍事行動(dòng)的持續(xù)時(shí)間有時(shí)會(huì)比較長(zhǎng)。這就使得海軍需要隱蔽性好，堅(jiān)固耐用的無人設(shè)備執(zhí)行息收集，偵察，確認(rèn)和俘獲目標(biāo)等任務(wù)。這樣的設(shè)備在海軍傳統(tǒng)設(shè)備無法到達(dá)的地方（北極地區(qū)，淺灘，敵方軍事禁區(qū)等）的作用極其重要。移動(dòng)水下機(jī)器人的特殊優(yōu)點(diǎn)——巨大的耐受性，體積小，物理場(chǎng)強(qiáng)小，可重組使它們成為21世紀(jì)最有前途的海戰(zhàn)武器。它們?cè)诤Ｉ宪娛聦?duì)峙中可以執(zhí)行很多種任務(wù)，它們的出現(xiàn)使得在海戰(zhàn)中以最少的人員傷亡快速奪取軍事優(yōu)勢(shì)成為可能，它們可用于海岸偵察，排雷，反潛，通信，導(dǎo)航，和很多其他任務(wù)。下面就讓我們以海戰(zhàn)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)排雷和反潛行動(dòng)為例探討一下他們的重要作用。

　　排雷

　　由于他們自身的戰(zhàn)術(shù)技術(shù)特點(diǎn)，移動(dòng)水下機(jī)器人是反水雷和排雷行動(dòng)的最佳設(shè)備。就反水雷行動(dòng)而言，它們不同于其他的掃雷設(shè)備，例如掃雷艦艇不能撞上水雷以免造成人員傷亡，它們最大的優(yōu)勢(shì)在于能夠更接近水雷。它們還能夠在淺灘，海岸線附近，港口等常規(guī)掃雷設(shè)備由于本身的物理性質(zhì)無法工作的地方展開有效的搜索和清除水雷行動(dòng)。在公海中有可能遇到水雷的危險(xiǎn)區(qū)域，移動(dòng)水下機(jī)器人還可以用來自動(dòng)防雷保護(hù)。水面艦艇和潛艇以及其他的水面，水下運(yùn)輸工具，如果搭載水下移動(dòng)機(jī)器人可以在航行途中發(fā)現(xiàn)并清除航道上的水雷。在和平時(shí)期水下自動(dòng)推進(jìn)無人機(jī)器人可以執(zhí)行保護(hù)艦只免遭水雷侵害的一整套復(fù)雜的任務(wù)，包括自主探測(cè)航道上的水雷，排查航道和港口以及常規(guī)檢查等等。

　　與其它的反水雷防護(hù)設(shè)備相比，移動(dòng)水下機(jī)器人在計(jì)劃和執(zhí)行排雷行動(dòng)中有很多優(yōu)勢(shì)。他們的主要優(yōu)勢(shì)為：成本低，用掃雷艦去探測(cè)尋找水雷貴得多；隱蔽性好，由于在水下工作而且體積小，敵人很難發(fā)現(xiàn)；普適性，除了進(jìn)行探測(cè)水雷活動(dòng)，移動(dòng)水下機(jī)器人還可以進(jìn)行其他的軍事任務(wù)，也可以承擔(dān)科學(xué)和商業(yè)任務(wù)。

　　在今后的某段時(shí)期，當(dāng)敵人使用某種未知構(gòu)造或新的定時(shí)水雷時(shí)，就會(huì)需要用移動(dòng)水下機(jī)器人去探測(cè)，尋找，識(shí)別并排除這些水雷。因此，一旦移動(dòng)水下機(jī)器人大規(guī)模的用于反水雷戰(zhàn)爭(zhēng)，就會(huì)有效地防止水雷的威脅，并將大大提高反水雷行動(dòng)的效率。

　　反潛

　　潛艇（SMS）由于它們特殊的技戰(zhàn)術(shù)性能，例如良好的隱蔽性，在世界上不同海洋執(zhí)行任務(wù)的能力，擁有先進(jìn)的高精度打擊武器——水下發(fā)射彈道導(dǎo)彈和巡航導(dǎo)彈，使得它們成了海軍打擊力量的主要組成部分。不同于冷戰(zhàn)時(shí)期的反潛戰(zhàn)爭(zhēng)主要是藍(lán)海對(duì)峙（對(duì)抗公海），目前的反潛范圍更廣了。

　　例如，美國(guó)和北約把所有的反潛戰(zhàn)(ASW)裝備整合成一個(gè)水下偵查和監(jiān)控系統(tǒng)的整體，它包括空間衛(wèi)星偵查設(shè)備，海中固定聲納，水面艦載探測(cè)裝置，專門的反潛船只和反潛機(jī)。北約的新反潛戰(zhàn)的定義提出應(yīng)建立一個(gè)由遠(yuǎn)程控制的船舶和艦載裝置組成的攻擊系統(tǒng)，通過遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸來控制高精度武器。這就需要所有的設(shè)備（外層空間的，大氣層中的，海洋表面的，深海中的和海底的）形成一個(gè)整體（中心網(wǎng)絡(luò)戰(zhàn)略）。

　　根據(jù)西方軍事專家的觀點(diǎn)，移動(dòng)水下機(jī)器人完全可以用于反潛任務(wù)，它可以在戰(zhàn)爭(zhēng)前線，沿岸海域，狹窄水道和海峽等地搜索并跟蹤潛艇；它搜索潛艇的能力要強(qiáng)于水面船舶和潛艇；還可以使用移動(dòng)水下機(jī)器人在反潛戰(zhàn)中為敵人潛艇設(shè)陷阱（聲納對(duì)抗，誤導(dǎo)方向）；在潛艇基地，避風(fēng)港和航道上破壞敵方陷阱；安裝進(jìn)攻或防御性的反潛水雷等。

　　以上的例子只是移動(dòng)水下機(jī)器人在反潛戰(zhàn)中功能的一小部分。移動(dòng)水下機(jī)器人在反潛戰(zhàn)中的最主要優(yōu)點(diǎn)是它們能夠長(zhǎng)時(shí)間的在水下實(shí)行反潛任務(wù)，這就使載人設(shè)備（水面艦只和潛艇）可以把精力集中在更重要的任務(wù)上，而且還可以減少或避免船員的傷亡。

　　世界的政治，經(jīng)濟(jì)，軍事形式迫使我們的國(guó)家擁有一支能夠防范世界上其他大國(guó)可能帶來的的威脅，可以在最短時(shí)間內(nèi)出現(xiàn)在需要保護(hù)俄羅斯聯(lián)邦利益的地方，而且確保在爭(zhēng)奪海洋利益時(shí)占有優(yōu)勢(shì)。對(duì)新一代戰(zhàn)爭(zhēng)的深入分析，我們可以推斷未來海軍的主要任務(wù)將會(huì)是探測(cè)，跟蹤和摧毀侵略者搭載有高精度武器的航母，潛艇，水面艦只以及它們的移動(dòng)水下機(jī)器人。

　　根據(jù)現(xiàn)有的海軍傳統(tǒng)及理論再加上海軍的實(shí)踐，不久的將來海上沖突中一個(gè)重要的角色將會(huì)由移動(dòng)水下機(jī)器人來扮演。就目前的科學(xué)技術(shù)水平而言，移動(dòng)水下機(jī)器人當(dāng)然還無法海軍所有的任務(wù)。但是，在某些特別危險(xiǎn)和需要強(qiáng)隱蔽性的任務(wù)中，移動(dòng)水下機(jī)器人是非常有用的，甚至是必不可少的。

　　為了完成特殊任務(wù)，移動(dòng)水下機(jī)器人必須滿足以下戰(zhàn)術(shù)技術(shù)要求：普適性，能夠搭載在各種運(yùn)輸設(shè)備上，有多種功能；能夠和水下信息系統(tǒng)相銜接，以獲取信息，從而能夠高效的執(zhí)行任務(wù)；簡(jiǎn)單可靠，易于操作，擁有高效的電氣設(shè)備；符合環(huán)保要求，銷毀時(shí)不破壞生態(tài)。

　　我們對(duì)期刊和電子媒體的信息以及觀點(diǎn)源自對(duì)俄羅斯的科學(xué)家，工程師，軍事專家以及研發(fā)移動(dòng)水下機(jī)器人的軍工企業(yè)的分析研究。我們認(rèn)為把軍事專家和其他獨(dú)立團(tuán)隊(duì)邀請(qǐng)到一起去探討和研究研發(fā)移動(dòng)水下機(jī)器人的任務(wù)中遇到的問題是有意義的。成立一個(gè)指揮中心有利于減少研發(fā)，設(shè)計(jì)移動(dòng)水下機(jī)器人的時(shí)間，有利于做出工業(yè)化生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)，有利于制定操作條例和細(xì)則，還有利于培養(yǎng)操作這些機(jī)器人的人才。

　　移動(dòng)水下機(jī)器將永遠(yuǎn)無法完全取代人類，但它們可以幫助人類擴(kuò)大活動(dòng)的范圍，協(xié)助我們解決在新千年遇到的難題。正如我國(guó)和其他國(guó)家的專家所認(rèn)為的那樣，移動(dòng)水下機(jī)器人將會(huì)是最有前途的水下機(jī)械系統(tǒng)。所有這些使我們有理由認(rèn)為移動(dòng)水下機(jī)器人將會(huì)成為海軍中水下裝備的領(lǐng)導(dǎo)者，將會(huì)使整個(gè)水下系統(tǒng)隱蔽性更強(qiáng)，更高效。