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   運(yùn)動控制技術(shù)發(fā)展與行業(yè)需求密切相關(guān)，控制產(chǎn)品的研發(fā)和設(shè)計(jì)要融入到用戶實(shí)際工藝和技術(shù)中才能發(fā)揮其最大的優(yōu)勢。臺達(dá)運(yùn)動控制卡正是從這個需求出發(fā)，以更加開放的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)使客制化的應(yīng)用需求方便實(shí)現(xiàn)，能快捷靈活的滿足各行業(yè)應(yīng)用。

   臺達(dá)運(yùn)動控制卡具有眾多優(yōu)勢：配線簡單，獨(dú)特的臺達(dá)DMC-NET設(shè)計(jì)大大減少控制端配線，減少了系統(tǒng)的可靠性，降低了維護(hù)成本；穩(wěn)定的系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，擁有高穩(wěn)定度的DMCNET通訊網(wǎng)絡(luò)，有效地降低無效的數(shù)據(jù)流，大幅度地提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定度；固定的指令周期，在固定的1ms指令周期內(nèi)可以交換12軸馬達(dá)的數(shù)據(jù)。
  
                   
                         圖：臺達(dá)6軸運(yùn)動控制卡外觀

   臺達(dá)總線型多軸運(yùn)動控制卡結(jié)合非標(biāo)設(shè)備特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了用于非標(biāo)數(shù)字裝備的用戶編程語言和編譯系統(tǒng)，采用模塊化思想設(shè)計(jì)，主要包括代碼解釋模塊、操作模塊、機(jī)器視覺模塊、運(yùn)動學(xué)參數(shù)庫調(diào)用模塊、系統(tǒng)初始化自檢模塊、運(yùn)動控制卡接口模塊。運(yùn)動控制卡在上位機(jī)提供給用戶的是一個功能全面的人機(jī)交互界面，可以實(shí)現(xiàn)程序的編寫、譯碼、調(diào)試、運(yùn)行、設(shè)備的初始化和狀態(tài)監(jiān)測等多種操作。

  臺達(dá)運(yùn)動控制卡可應(yīng)用于IPAD平板電腦壓合機(jī)，將“電源/通信”接口部件涂膠后壓合在IPad下殼的底部，運(yùn)動部分6個軸，分別是兩組壓頭的X、Y、Z，視覺部分進(jìn)行定位和壓合結(jié)果確認(rèn)。由于該設(shè)備融合了運(yùn)動控制和機(jī)器視覺部分，構(gòu)成高整合性的電控系統(tǒng)，其中臺達(dá)總線型運(yùn)動控制軸卡系統(tǒng)對于設(shè)備系統(tǒng)提升和性能優(yōu)化起到了決定性作用。采用臺達(dá)多軸運(yùn)動控制卡的方案，不僅大大縮短了工控機(jī)IPC的CPU占用時間，提高了系統(tǒng)響應(yīng)的實(shí)時性，并且提高自動PCB印刷機(jī)系統(tǒng)的定位精度和響應(yīng)速度，使得自動PCB印刷機(jī)取得了很好的經(jīng)濟(jì)效益。

  相較于以前運(yùn)動控制卡在非標(biāo)設(shè)備中有開放性可靠性差、配線繁亂、維護(hù)成本高、系統(tǒng)穩(wěn)定性差、速度和精度不高等缺點(diǎn)，臺達(dá)運(yùn)動控制卡結(jié)合了非標(biāo)設(shè)備自身特點(diǎn)，使之運(yùn)行成熟穩(wěn)定、高效經(jīng)濟(jì)，被廣泛采用后得到客戶和同行業(yè)人士的高度認(rèn)可，臺達(dá)運(yùn)動控制卡以優(yōu)良的性能成為了為非標(biāo)設(shè)備的“最佳拍檔”，將進(jìn)一步推動相關(guān)產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。