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中國自主研發的水下機器人首次“亮相”北極科考
  • 點擊數:1793     發布時間:2009-03-13 15:57:20
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    2008年8月,中國自主研發的智能水下機器人攜帶多種測量設備潛入北冰洋底,實時應用作業成功,利用高新技術獲取了大量的寶貴數據,為國際北極科學研究做出了積極探索,為中華民族的國防建設和經濟振興做出了突出貢獻。

  流線式外形,鵝黃色“皮膚”……在“雪龍”號船艙底部,“藏匿”著中國第三次北極科考的一名神秘“隊員“北極ARV”是中國自主研發的首個自主與遙控混合作業模式水下機器人,它將攜帶多種測量設備,在此次北極科考中開展海洋環境監測活動。

  科考隊首席科學家張海生說,這是中國自主研發的智能型水下機器人首次“亮相”北極科考。

  “北極ARV”由中科院沈陽自動化研究所等國內多家科研機構共同研制開發,是國家“863計劃”海洋技術領域的一項重要課題。課題組負責人、中科院沈陽自動化研究所副研究員李碩介紹說,“北極ARV”是中國研制出的首個采用自主與遙控混合作業模式的水下監測系統。它不僅可以在研究人員遙控下作業,也可以通過預編程方式自主作業。 

  李碩說,“北極ARV”自帶能源,可通過微光纜與水面支持系統相連接。由于采用了“魚雷體”和“框架體”相結合的流線式外形,它不僅可以發揮“框架體”遙控水下機器人的優勢,在海中懸停并進行定點精確觀測;也可以發揮“魚雷體”自主水下機器人的特長,靈活方便地在一定范圍水域里進行測量,獲取更為全面的實時觀測數據。

  盡管體重達350千克,這一“彪形大漢”卻不會在海中沉沒。李碩說,由于身穿可產生浮力的木質“外衣”,“北極ARV”可以在北極冰下100米以內的水域懸停,并可進行作業半徑達3千米的水下航行。

  “北極ARV”由航行控制系統、導航系統、推進系統等構成,是一個可以搭載科考所需的冰下聲學、光學等測量儀器的水下運動平臺。據李碩介紹,“北極ARV”此次將在科考隊進入北極冰區后投入工作,以獲取冰底形態、海冰厚度及不同深度的海水鹽度、溫度等水文參數。

  中國自主研發的水下機器人首次“亮相”北極科考他表示,由于北極地區海況特殊,同步獲取冰下多種觀測數據較為困難,專門針對北極海況設計制造的“北極ARV”將把現有的點線式冰下觀測手段提升至三維立體模式,從而為海洋科研提供一種全新的協同觀測技術手段。

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