近期,國防科大學員“超市智能導購車Dream Guide”項目,成功斬獲第十屆“挑戰杯”湖南省大學生課外學術科技作品競賽一等獎,其室內定位專利已用于購物導購、室內巡邏監控、探測導航等領域。
顧客取得購物車后,語言輸入購物清單,選擇需購買的商品,Android平臺便會顯示出該商品在商場中所處的位置,并帶領顧客前往。行進中,紅外測距傳感器會探測前方障礙區并調整路線,還可實現購物車對顧客的自主跟隨。顧客可利用購物車前側的條碼掃描裝置自主結賬,以及獲取商品價格優惠信息,并與其他商家同種商品對比。每購完一件商品,顯示屏會提示購物清單上還未買的商品。
Dream Guide智能導購車由室內定位系統、運動控制系統、人機智能交互系統、二維碼商品掃描系統、避障系統等部分構成。團隊成員創造性提出了基于無源RFID室內機器人定位與控制技術的超市智能導購車方案“Dream guide”,首次將無源RFID定位技術應用于智能購物領域,定位精度達0.3米、定位速度小于0.1s,達到了相關領域先進水平。項目還突破性的引入了語音識別、手工觸控雙模式,巧妙的利用多種傳感器實現智能跟隨,保證了購物體驗過程人機交互良好。
據了解,該產品在定位功能和操作控制上有很高的精確度和穩定性,人性化的人際交互系統,能給用戶帶來真正智能化的購物體驗。基于無源RFID的室內定位系統平臺具有良好地可擴展性,具有廣闊的發展應用前景。