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資訊頻道中科院沈陽自動(dòng)化研究所承擔(dān)了“蛟龍”號(hào)載人潛水器控制系統(tǒng)的研制。“蛟龍”號(hào)的控制系統(tǒng)整體性能達(dá)到了國際先進(jìn)水平，特別是精確的懸停定位功能在國外載人潛水器上還未實(shí)現(xiàn)。這種控制系統(tǒng)采用先進(jìn)的控制策略，能有效克服潛水器本體、海洋環(huán)境、傳感器等不確定性干擾，可同時(shí)進(jìn)行自動(dòng)定向、定深、定高和定速控制，從而實(shí)現(xiàn)潛水器長距離全自動(dòng)航行和懸停定位功能。
日前人力資源社會(huì)保障部、國家海洋局對(duì)中國載人深潛英雄、英雄集體進(jìn)行了表彰。被授予“載人深潛英雄”稱號(hào)的7名“蛟龍?zhí)枴睗摵絾T中，有3人來自中科院，分別是中科院聲學(xué)所副研究員楊波、張東升和沈陽自動(dòng)化所研究員劉開周。
這三位潛航員不僅參與了不同深度下潛作業(yè)，更是“蛟龍?zhí)枴甭晫W(xué)和控制系統(tǒng)的研制者之一。他們介紹，由中科院相關(guān)研究所攻克的聲學(xué)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)為“蛟龍”號(hào)7000米級(jí)海試的成功打下了重要基礎(chǔ)。
聲學(xué)系統(tǒng)相當(dāng)于“蛟龍”號(hào)的嘴巴、耳朵和眼睛，為“蛟龍”號(hào)提供了通信、地形地貌探測、障礙物探測、測速和定位等功能。中科院聲學(xué)研究所研制的高速水聲通信技術(shù)與國際同類潛水器聲學(xué)系統(tǒng)相比，功能更完備，綜合性能更先進(jìn)。
北京市公安局海淀分局備案號(hào)：11010802023656號(hào)