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活動(dòng)鏈接：2013年控制網(wǎng)行業(yè)專題---發(fā)展新能源更要做好能源管理

   在能源使用日益緊張的今天，太陽(yáng)能等可再生能源對(duì)于我們的未來(lái)正變得日益重要。

   在光伏工業(yè)領(lǐng)域，ABB機(jī)器人及機(jī)器人系統(tǒng)對(duì)可持續(xù)能源的開發(fā)持續(xù)做著努力。

   位于德國(guó)的Schiller公司在自動(dòng)化科技領(lǐng)域提供咨詢、裝配和生產(chǎn)等服務(wù)超過30年，裝配太陽(yáng)能芯片是該公司的新興業(yè)務(wù)，每年有超過15%的市場(chǎng)增長(zhǎng)，并逐漸占據(jù)了該公司每年總收入的過半份額。

   由于當(dāng)?shù)厥袌?chǎng)對(duì)于太陽(yáng)能芯片制造業(yè)需求強(qiáng)勁，Schiller公司的工程部需要快速在市場(chǎng)上尋找一款合適的機(jī)器人解決方案，以提高他們的光伏產(chǎn)品的產(chǎn)能。公司的項(xiàng)目負(fù)責(zé)人Bernhard Früh希望機(jī)器人既要滿足嚴(yán)苛的潔凈室要求（即ISO等級(jí)5），以免光伏模塊因受到污染而影響性能，又要機(jī)器人能迅速而精準(zhǔn)地處理太陽(yáng)能模塊。同時(shí)，由于該公司生產(chǎn)的芯片每塊面積約1.5平方米，但厚度僅3毫米，極易折斷，因此對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)的生產(chǎn)處理標(biāo)準(zhǔn)極高。
 
                     
 
   ABB集團(tuán)的IRB6640機(jī)器人滿足了Schiller公司所有的技術(shù)要求。為使機(jī)器人適用于潔凈室，ABB在機(jī)器人外部噴涂了白漆、清漆等3層不同種類的油漆，以隔絕污染源。機(jī)器人的螺絲和檢測(cè)端口用塑料套管遮擋，以便后期清潔。同時(shí)，部分線纜被安置在封閉的電纜拖鏈中，以確保線纜排列堆放整齊，避免外部磨損。此外，ABB還采取了額外的預(yù)防措施，在發(fā)貨前對(duì)機(jī)器人進(jìn)行嚴(yán)格的清潔和包裝。每臺(tái)潔凈室機(jī)器人在發(fā)貨前都會(huì)經(jīng)過特殊的清潔處理，并用雙層覆膜打包包裝。這樣，當(dāng)客戶收貨時(shí)，可以在收發(fā)室打開第一層包裝紙進(jìn)行確認(rèn)，然后在潔凈室打開第二層包裝紙，以防污染。

   ABB的Quick Move及True Move科技滿足了Schiller公司對(duì)于精密操作的高要求，機(jī)器人手臂伸展靈活，運(yùn)行路徑設(shè)置精準(zhǔn)，從而使用戶的路徑性能得到了最高達(dá)50%的提高，同時(shí)，用戶的生產(chǎn)周期時(shí)間減少了20%，且沒有降低質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。
 
                    

   至今，Schiller公司每年向ABB公司購(gòu)買超過60臺(tái)潔凈室機(jī)器人，用以生產(chǎn)制造太陽(yáng)能模塊。簡(jiǎn)潔和靈活的編碼程序使得ABB機(jī)器人能適用于光伏芯片生產(chǎn)流程中的任何特殊環(huán)節(jié)，為用戶節(jié)省額外的建造和生產(chǎn)成本。

   為了更好的幫助新興的光伏產(chǎn)業(yè)工人使用ABB機(jī)器人，位于德國(guó)的ABB自動(dòng)化培訓(xùn)中心還為所有的Schiller公司的工廠雇員提供了綜合的培訓(xùn)，培訓(xùn)內(nèi)容包含如何維護(hù)潔凈室機(jī)器人的清潔性能。

   Schiller公司給ABB公司的反饋顯示，持續(xù)使用ABB潔凈室機(jī)器人已極大程度地增加了他們的產(chǎn)能和效率。 

   摘自《自動(dòng)化博覽》2013年6期