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                       FANUC M-710iC/50配合小型加工中心即可完成一體化任務

   機器人應用于機床自動化方式有三種：“地裝式機器人搬運”、“地裝行走軸機器人搬運”以及“天吊行走軸機器人搬運”，均可以通過長時間連續(xù)無人運轉(zhuǎn)實現(xiàn)制造成本的削減，以實現(xiàn)通過機器人化實現(xiàn)質(zhì)量的穩(wěn)定。其中最具有擴展性的是“地裝行走軸機器人搬運系統(tǒng)”，可根據(jù)實際使用的需要，對有效行程進行調(diào)整，而且運動由機器人直接控制，不需要增加控制系統(tǒng)；此外還具有防護性能好、重復精度高、結構簡單以及易于維護等特點。

   如FANUC M-710iC機器人就屬于這一種，它具有緊湊的結構和優(yōu)越的動作性能，可以安裝在機床之間的狹小空間內(nèi)靈活作業(yè)；利用整體視覺系統(tǒng)，識別散亂堆放的汽車零部件并快速精準地取出，從而完成高速拾取功能的作業(yè)；即便在被加工件出現(xiàn)裝配位置錯位的情況下，也能校正后精準作業(yè)。

   FANUC M-710iC/50機器人配合幾臺FANUC ROBODRILL小型加工中心即可完成柔性化、無人化、一體化的機床上下料工作，集高效生產(chǎn)、穩(wěn)定運行、節(jié)約空間等優(yōu)勢于一體。采用機器人作為機床上下料作業(yè)，解決了目前兩大難題：首先，專機或人工上下料占地面積大，結構復雜、維修不便，不利于自動化流水線的生產(chǎn)；其次，使用人工會造成勞動強度的增加，容易產(chǎn)生工傷事故，效率也比較低，且產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性不夠，不能滿足大批量生產(chǎn)的需求。

   機床領域自動化系統(tǒng)使用最普通的是機器人上下料系統(tǒng)，機器人對無定位工件的自動柔性搬運系統(tǒng)的工作原理，就是利用高清晰攝像頭（vision系統(tǒng)）實現(xiàn)對無定位工件的準確位置判斷。在機器人收到信號后，機器人裝上為工件定制的專用手爪可靠地抓取工件，在與機床進行通訊得到上料請求后，最終完成機床的上下料。通過2D照相機來檢出、取出，再通過3D立體傳感器校正工件偏差。并利用一體機電腦實時顯示視覺拍攝圖像。

   FANUC iR Vision 2DV視覺系統(tǒng)主要是通過視覺系統(tǒng)軟件設置，建立視覺畫面上的點位與機器人位置相對應關系。對工件進行視覺成像，與已標定的工件進行比較，得出偏差值，即機器人抓放位置的補償值，實現(xiàn)機器人自動抓放。加工工件只需放置于上下料滑臺無定位裝置的托盤上，待加工工件可以在托盤上移動±2cm以及旋轉(zhuǎn)±30°。

   3D視覺定位技術解決了定位面有偏差的工件上料位置變化問題。由于加工工件為毛坯件，機器人抓取工件后，上料的定位孔位置會發(fā)生變化，甚至工件上料時的平面度也有變化。2DV是通過攝像頭計算平面變化量，3DL是通過攝像頭和激光綜合計算空間變化量，實際上是2DV與激光技術的綜合應用。該技術的應用大大增加了系統(tǒng)設計的可行性，尤其是在遇到定位面有偏差的工件設計時。

   使用機器人服務加工中心組成柔性加工生產(chǎn)線的自動化方式逐步得到廣泛采用，從而在提高生產(chǎn)效率、減少人工成本、保障作業(yè)安全、提高生產(chǎn)品質(zhì)等方面起到了顯著作用。