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高速反應機器手研制成功 速度堪比優秀運動員
  • 點擊數:1619     發布時間:2005-08-09 09:25:08
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    日前,日本東京大學的科學家研制出了一種機器人接球手。這種機械手的接球速度可以與人類最優秀的棒球接球手相媲美。它研制者說,能夠輕松地抓住空中以每小時300公里,或83米/秒速度飛行的棒球,而且絕對不會喊累。

    該機器手的研制者表示之所以研制并測試這項技術,是因為也許將來有一天就有需要機器人做出高速反應的情況發生。

    研制者還告訴記者:“現實世界中對機器手用于工作的要求在不斷提高。而一個系統必須要能夠隨環境而改變。我們認為在機器人研究中,能夠伴隨實時視覺反饋做出高速動作的概念將變得越來越重要。”

    這種機器手接球時根本不需要接球手套。它看上去就像一個單獨的金屬爪,和人類手掌上有五根手指不同,它上面只有三個指頭。在它的“手掌”內有一行32X48個獨立的照片探測器,更夠跟蹤沿拋物線高速運動的棒球。并通過專門的圖象處理電路立即做出接球動作。

    當棒球漸漸接近機器手時,就會誘發它的三個手指上開始行動。安裝在每個手指中的制動器能夠在180度范圍內以低于十分之一秒的速度發出高速脈沖。這就使得機器手能夠在一瞬間抓住棒球。

    對此,英國艾塞克斯大學一名可移動機器人學方面的專家阿熱合?內孟若說:“棒球的運動速度是如此快,要完成這一任務是任務困難的。”

    他還補充道這種機器人的速度和精確度遠高于其他普通的工業機器人。他說:“如果你能非常精確地確定一個運動物體的位置,那么你就能輕松而準確地抓到它。到那時從地上撿起東西就是小菜一碟了。”

    目前,該系統還沒有嘗試過讓它抓住一個真正的棒球,而只對抓住軟球進行過測試。不過在其他測試中,它也能非常熟練地抓住各種形態的物體,包括圓柱體。


來源:TOM科技

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