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   在服務年限已經超過30年的老舊設備上進行合理化改造也可能是值得的.一款1975年出廠的圓磨磨床加裝了一個自動化操作站,現在設備已經可以自動工作將近3h.機器人除了服務于裝載和卸載作業之外,還可用于內置的測量系統. 

  Unirobot是一種模塊化的機床自動化系統。

   在服務年限已經超過30年的老舊設備上進行合理化改造也可能是值得的。一款1975年出廠的圓磨磨床加裝了一個自動化操作站，現在設備已經可以自動工作將近3h。機器人除了服務于裝載和卸載作業之外，還可用于內置的測量系統。

   設備通過采用機器人進行裝載和卸載作業，被視為是一種有效的合理化改造手段。但是，對一種于1975年出品的機床進行自動化改造是否值得？私營企業Lerchenmüller Systeme公司敢于進行這樣的嘗試并在FMB公司訂購了一臺配備完善的自動化工作站設備。該設備將被用于Lidk?ping 4B型外圓磨床上。合理化改造的效果令人折服，這是因為該企業在此期間還為其新型的Mikrosa Kronos L660機床設備配備了一個Unirobot自動化工作站，從而達到無人操作、三班作業的滿負荷作業，由此可以明顯加速對設備的大約700000歐元的投資回收。

   擁有大量生產設備的Lerchenmüller Systeme家族公司關注于對100mm以下直徑和660mm以下長度的無中心式的磨削和連貫性的磨削作業（4m長度以下）以及平磨和圓磨。除了金屬工件之外，也可以精加工塑料、鈦和玻璃工件。用戶來自各個行業，其年銷售量可以達到大約500萬件（圖1）。

  機器人延長機床設備有效運行時間

  用戶期待Lerchenmüller公司能夠達到良好的問題解決質量、很高的靈活性、嚴格的供貨期限、精細穩定的制造質量和較低的單件制造成本。因此，公司業務必須注重自身制造流程和成本結構的持續優化。

  深受人們喜愛的技術解決途徑便是機床配備機器人，實現自動化。機器人設有一個可儲存毛坯件和成品的儲庫，可以顯著提高機床設備的有效運行時間。成功的自動化方案應該對成本核算帶來積極的影響。在正常的經濟條件下，具有競爭力的工件成本可以吸引用戶的訂單。

  在新型機床設備上使用工件搬運自動化技術已經屬于正常事情，而且所有的供應商均可提供相應完整的技術方案，但是對于現有的機器設備來說，問題是向機器人工作站進行投資是否值得。FMB Maschinenbaugesellschaft公司的回答是，就自動化而言，并非是設備的新舊和設備的類型，而是其技術狀況才是具有決定性影響的。

  磨床自動存取100件偏心軸

  FMB公司于2010年在Lerchenmüller公司把Unirobot自動化工作站與無心磨床進行聯接（圖2）。通過所提供的Unirobot自動化工作站，生產成本連續得到改善。磨床有能力自行對100件偏心軸進行存取，由此，所投入的大約80000歐元可以得到償還。在每個工件為105s循環加工時間的條件下，機床設備可以達到接近3h無人操作的作業狀態。

  長度為356mm、直徑為60mm的偏心軸毛坯件通過Motoman機器人被引向10個堆垛托盤上。通過精心碼放設計，在400mm×600mm規格的工件托架上，可以安全地存儲10件偏心軸。除了對毛坯件進行堆垛之外，機器人還可以把成品件分門別類地放入到托盤上。毛坯件托盤碼好后，機器人即把托盤送到存儲垛上。這個過程反復進行，直至最底下托盤騰空為止。

  除了裝載和卸載作業之外，機器人還可服務于位于Fuchstal的SMB公司所提供的內置的測量裝置。在工作站里，接受加工的偏心軸的長度和直徑可以通過動壓技術原理，得到微米級的精確測量。

  Lerchenmüller公司首先自行對設備進行自動化改造。在新近所購置的Mikrosa Kronos L660磨床上配備了完善的Unirobot自動化工作站，以實現無人操作的圓磨作業。該磨床三班作業，對注塑系統的590mm×60mm規格的偏心軸進行磨削。每個儲存托盤可接受8個工件，儲區一次可以存儲10個托盤，兩個地面工作點之間的傳遞時間為55s，該自動系統運行大約為74min。

  第一套Unirobot工作站通過兩個由工作區和閘門隔開的工作區間進行托盤垛的存取，而用于Mikrosa磨床上的自動工作站則被用作帶有兩個托盤垛、對毛坯件和成品件進行緩存的小車。由于有兩輛車可供使用，托盤可以得到安全的裝載或卸載。在工作站內，更換小車所需的時間不足1min。對于兩個無中心式磨床的多班作業，雖然每班仍需要一名操作人員跟班，但是，該操作人員卻有充足的時間去為下一個客戶準備出所需加工的工件。