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   來源：中國工業報 

　　2013年對秦川集團而言，注定將是不平凡的一年。7月17日，秦川集團旗下上市公司秦川發展（000837）發布公告稱，計劃投資1.94億元建設9萬套（一期）工業機器人關節減速器技術改造項目。據此前發布的重大資產重組方案，秦川發展擬以定向增發的形式購買秦川集團100%的股權，這就意味著，秦川集團將通過這次資產重組實現整體上市。通過資產證券化，大舉進軍工業機器人產業，秦川機床工具集團實現產業戰略聚焦智能裝備與高端制造的意圖已經十分明朗。

　　眾所周知，工業機器人是一項擁有良好前景，被人們所普遍看好的重要技術。正是基于對集團未來發展的戰略考量，秦川集團多年來即開展了這一前沿技術的開發與研制工作，并具備了中國工業機器人關鍵零部件——關節減速器的生產規模化的條件。

　　究竟擁有什么樣的能力和底氣才能進行這次重要的戰略規劃？分析和調查表明，目前秦川集團已經具備了大力發展工業機器人相關產業的基礎、資源和條件。據相關人士透露，未來秦川集團的發展將主要集中在兩個方面，一是大力發展關節減速器產業化項目，二是大力推進機器人關節減速器成套裝備生產線的研發與商品化。

　　國內機器人市場潛力大

　　按照經濟學界對中國宏觀經濟走勢的綜合分析，普遍觀點認為，產業升級進而完善產業結構是裝備制造業克服產能過剩，避免經濟下滑的重要良方，而新技術是產業升級的重要推動力量。可以預見，為提高勞動生產率，工業機器人必將替代低端工作以及適應不良作業環境等。

　　隨著用工成本的上升，以及自動化趨勢的發展，特別是老齡化社會的日益臨近，工業機器人在我國已進入大規模普及階段。

　　有資料顯示，中國已成為全球機器人增長最快的市場。據中國機器人網的統計數據，2010年中國機器人市場銷量為14980臺，2011年達到22577臺，2012年達到26902臺，同比增長19.2%。過去5年，國內機器人銷量復合增長率達到28%，而同期世界機器人市場銷量復合增長率僅為10%。

　　“2012年國內機器人安裝量已占到當年全球安裝量的14.6%。”根據國際機器人工業聯合會（IFR）預測，到2015年，中國機器人市場需求總量將達3.5萬臺，占全球銷量比重16.9%，成為世界規模最大的市場。假設未來5年我國機器人使用密度達到100臺/萬人的水平，國內機器人銷量復合增速將達30%。

　　與此同時，世界著名的工業機器人專家、香港科技大學李澤湘教授斷言：中國工業機器人市場將迎來10～20年的持續快速發展時期，到2022年，機器人運行數量有望超過170萬臺。同時，他又指出：近期工業機器人行業應著重于發展和完善零部件產業體系，以及能提供一體化解決方案的行業系統集成商、設備制造商體系建設。

　　未來工業機器人的發展趨勢，將由汽車工業向一般工業快速普及。汽車工業目前是國內工業機器人最大的應用市場，就全球平均水平來看，汽車行業的應用約占工業機器人總量的40%。近幾年電子、物流等行業對機器人的需求增長迅速，過去五年的復合增速均超過了40%。

　　關鍵零部件缺失

　　采訪中記者了解到，在工業機器人四大關鍵部件（機器人本體、減速器、伺服系統、控制系統）中，最難突破的是關節減速器，它以其核心性、不可替代性、高精度的零件加工要求和高精度的裝配工藝要求，使得一般企業難以企及，特別是在高檔關節減速器方面，國內企業的研發制造能力極為普通，能擁有相關技術者也是鳳毛麟角。

　　“一臺工業機器人，需要配備4～6臺關節減速器。”據專家告訴記者，目前中國高精度機器人關節減速器主要依賴進口，75%的市場份額被兩家日本公司壟斷。

　　但是國內企業多年來也作出了不少積極努力和探索，據了解，沈陽新松機器人、安徽埃夫特、廣州數控是當前國內機器人生產企業的第一梯隊，其中沈陽新松依靠中科院沈陽自動化所的背景，研發能力在國內處于領先地位；安徽埃夫特背靠奇瑞汽車，有客戶資源優勢；廣州數控有自身的數控系統和伺服電機優勢。

　　雖然國內企業已具有了國際水準的機器人研發隊伍，但中國本土機器人整機企業競爭力還是十分薄弱，80%的國內市場被跨國品牌所占據。據業內人士介紹，中國整機企業在蓬勃發展的機器人產業中無法站在全球市場競爭，主要原因是包括關節減速器在內的關鍵部件尚未在國內實現規模化生產。

　　關節減速器中的偏心軸類零件、針齒殼類零件、擺線輪類零件、行星架類和行星輪類零件的加工，必須通過精密設備及專用精密工藝裝備來實現。換言之，關節減速器規模化生產的先決條件在于加工設備和加工工藝，而中國在提供這些零件加工專用裝備及減速器成套生產線方面，基本是個空白。

　　在中國業內的通行作法是，很多企業在現有普通設備的基礎上利用工裝或對設備進行改造進行加工零件，無法從根本上解決關鍵零件大規模生產的問題。沒有現成的關節減速器零件成套加工設備，也沒有能力進行研制，導致零件加工精度無法穩定地達到減速器的裝機要求。

　　減速器部件產品合格率不高、穩定性差、制造成本過高，已成為我國工業機器人關節減速器量產存在的突出問題，嚴重制約著中國機器人整機產業的發展。

　　優勢技術造就市場優勢

　　據悉，秦川集團正是看到了國內大多數企業的精密關節減速器無法規模化生產，而自身又恰恰具有這方面的資源和優勢，才決定進軍機器人關節減速器成套裝備生產線產業的。秦川集團公司研制的高精度關節減速器成套裝備生產線，在國內尚無其他成功案例。根據前期調研及成本預測，這條生產線不僅在性能上能夠與進口產品相媲美，而且在價格方面僅為同類進口產品售價的60%，具有很強的市場競爭力。可以說秦川集團工業機器人關節減速器成套裝備生產線研發與商品化產業，已經完成了填補國內空白的任務，使中國企業產品擁有了國際市場的競爭能力。

　　在關節減速器成套裝備生產線研發和商品化的過程當中，秦川集團旗下企業各有擅長，該公司一些現有技術和資源可以直接進行利用，比如秦川格蘭德的外圓磨床，寶雞機床的數控車床，漢江機床的螺紋磨床，秦川發展的齒輪機床、葉片磨床，漢江工具以滾、拉、插、剃及特種異型為代表的復雜刀具，美國ABM公司的高效拉削系統等，都為關節減速器形成了良好配套制造能力。

　　在完善產業升級的戰略發展規劃上，秦川集團的路徑力求科學和規范。事實上，秦川集團很早就開始了工業機器人關節減速器的研究。1998年，該公司與國內某高校聯合承擔了國家863項目———機器人用250AII減速器，并通過了國家863計劃智能機器人主題專家組委托的省部級鑒定。之后，秦川集團始終保持了對項工作的各類研究和驗證。2009年，秦川集團在原有的250AII減速器基礎上根據市場需求做了新的設計和改進，并為ABB、Nachi等公司提供樣機進行試驗，獲得了很好的效果。

　　多年來，秦川集團堅持把打造、鞏固和加強“精密加工、精密檢測和精密裝配”的“三精”優勢做為企業發展的基石，精密制造實力非常雄厚。對于工業機器人關節減速器關鍵零件的加工和檢測，秦川集團具備了先天的制造資源和優勢。近幾年，該公司圍繞“高端市場，高端技術和管理，高市場占有率”的三高戰略，又實施了一大批技術含量高的精密制造技改項目，這些項目和裝備進一步鞏固了“三精”優勢，進一步提升了該公司的工藝裝備制造水平，為工業機器人關節減速器成套裝備生產線的產業化奠定了雄厚的基礎。

　　工業機器人關節減速器成套裝備生產線，是解決工業機器人關節減速器產品批量化生產的重要裝備。在中國《國務院高檔數控機床與基礎制造裝備”科技重大專項2014年度課題申報指南》中，明確提出了發展工業機器人關節減速器生產線，其中“針對工業機器人關節減速器產品，研發關鍵零件加工、檢測及自動化裝配生產線”，正是由秦川集團積極倡導并促成國家立項的。據了解，秦川集團的“工業機器人關節減速器成套裝備生產線”項目已申請國家科技重大專項，并在與其他幾家申報單位的競爭中脫穎而出，目前已經進入國家財政部審核審批階段，并將獲得國家財政相關政策補貼。秦川集團該生產線的研制不僅能夠解自身關節減速器的規模化生產問題，還能面向更為廣闊的外部市場，促進我國工業機器人產業的整體發展，并且使企業從中獲得巨大的效益。

　　有人評價，工業機器人是現代工業制造的一項重要技術革命，將帶來勞動生產力的極大提高和工作作業環境的極大改善，是中國高端裝備制造業的重要構成因素，也是各項先進技術的應用成果。在眾多企業面臨轉型升級的探索發展中，秦川集團以其獨特的資源優勢和強大的專用設備研制能力，用長遠發展的戰略目光鎖定了工業機器人的關鍵技術與設備制造，必將注定在這個極具發展潛力的產業中扮演最為重要的角色，并為秦川集團未來的良性發展奠定了堅實基礎。