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   來源：中國工業(yè)報(bào) 

　　2013年對(duì)秦川集團(tuán)而言，注定將是不平凡的一年。7月17日，秦川集團(tuán)旗下上市公司秦川發(fā)展（000837）發(fā)布公告稱，計(jì)劃投資1.94億元建設(shè)9萬套（一期）工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器技術(shù)改造項(xiàng)目。據(jù)此前發(fā)布的重大資產(chǎn)重組方案，秦川發(fā)展擬以定向增發(fā)的形式購買秦川集團(tuán)100%的股權(quán)，這就意味著，秦川集團(tuán)將通過這次資產(chǎn)重組實(shí)現(xiàn)整體上市。通過資產(chǎn)證券化，大舉進(jìn)軍工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，秦川機(jī)床工具集團(tuán)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略聚焦智能裝備與高端制造的意圖已經(jīng)十分明朗。

　　眾所周知，工業(yè)機(jī)器人是一項(xiàng)擁有良好前景，被人們所普遍看好的重要技術(shù)。正是基于對(duì)集團(tuán)未來發(fā)展的戰(zhàn)略考量，秦川集團(tuán)多年來即開展了這一前沿技術(shù)的開發(fā)與研制工作，并具備了中國工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵零部件——關(guān)節(jié)減速器的生產(chǎn)規(guī)?；臈l件。

　　究竟擁有什么樣的能力和底氣才能進(jìn)行這次重要的戰(zhàn)略規(guī)劃？分析和調(diào)查表明，目前秦川集團(tuán)已經(jīng)具備了大力發(fā)展工業(yè)機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)業(yè)的基礎(chǔ)、資源和條件。據(jù)相關(guān)人士透露，未來秦川集團(tuán)的發(fā)展將主要集中在兩個(gè)方面，一是大力發(fā)展關(guān)節(jié)減速器產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目，二是大力推進(jìn)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器成套裝備生產(chǎn)線的研發(fā)與商品化。

　　國內(nèi)機(jī)器人市場潛力大

　　按照經(jīng)濟(jì)學(xué)界對(duì)中國宏觀經(jīng)濟(jì)走勢(shì)的綜合分析，普遍觀點(diǎn)認(rèn)為，產(chǎn)業(yè)升級(jí)進(jìn)而完善產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)是裝備制造業(yè)克服產(chǎn)能過剩，避免經(jīng)濟(jì)下滑的重要良方，而新技術(shù)是產(chǎn)業(yè)升級(jí)的重要推動(dòng)力量。可以預(yù)見，為提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，工業(yè)機(jī)器人必將替代低端工作以及適應(yīng)不良作業(yè)環(huán)境等。

　　隨著用工成本的上升，以及自動(dòng)化趨勢(shì)的發(fā)展，特別是老齡化社會(huì)的日益臨近，工業(yè)機(jī)器人在我國已進(jìn)入大規(guī)模普及階段。

　　有資料顯示，中國已成為全球機(jī)器人增長最快的市場。據(jù)中國機(jī)器人網(wǎng)的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，2010年中國機(jī)器人市場銷量為14980臺(tái)，2011年達(dá)到22577臺(tái)，2012年達(dá)到26902臺(tái)，同比增長19.2%。過去5年，國內(nèi)機(jī)器人銷量復(fù)合增長率達(dá)到28%，而同期世界機(jī)器人市場銷量復(fù)合增長率僅為10%。

　　“2012年國內(nèi)機(jī)器人安裝量已占到當(dāng)年全球安裝量的14.6%。”根據(jù)國際機(jī)器人工業(yè)聯(lián)合會(huì)（IFR）預(yù)測(cè)，到2015年，中國機(jī)器人市場需求總量將達(dá)3.5萬臺(tái)，占全球銷量比重16.9%，成為世界規(guī)模最大的市場。假設(shè)未來5年我國機(jī)器人使用密度達(dá)到100臺(tái)/萬人的水平，國內(nèi)機(jī)器人銷量復(fù)合增速將達(dá)30%。

　　與此同時(shí)，世界著名的工業(yè)機(jī)器人專家、香港科技大學(xué)李澤湘教授斷言：中國工業(yè)機(jī)器人市場將迎來10～20年的持續(xù)快速發(fā)展時(shí)期，到2022年，機(jī)器人運(yùn)行數(shù)量有望超過170萬臺(tái)。同時(shí)，他又指出：近期工業(yè)機(jī)器人行業(yè)應(yīng)著重于發(fā)展和完善零部件產(chǎn)業(yè)體系，以及能提供一體化解決方案的行業(yè)系統(tǒng)集成商、設(shè)備制造商體系建設(shè)。

　　未來工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)，將由汽車工業(yè)向一般工業(yè)快速普及。汽車工業(yè)目前是國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人最大的應(yīng)用市場，就全球平均水平來看，汽車行業(yè)的應(yīng)用約占工業(yè)機(jī)器人總量的40%。近幾年電子、物流等行業(yè)對(duì)機(jī)器人的需求增長迅速，過去五年的復(fù)合增速均超過了40%。

　　關(guān)鍵零部件缺失

　　采訪中記者了解到，在工業(yè)機(jī)器人四大關(guān)鍵部件（機(jī)器人本體、減速器、伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)）中，最難突破的是關(guān)節(jié)減速器，它以其核心性、不可替代性、高精度的零件加工要求和高精度的裝配工藝要求，使得一般企業(yè)難以企及，特別是在高檔關(guān)節(jié)減速器方面，國內(nèi)企業(yè)的研發(fā)制造能力極為普通，能擁有相關(guān)技術(shù)者也是鳳毛麟角。

　　“一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，需要配備4～6臺(tái)關(guān)節(jié)減速器。”據(jù)專家告訴記者，目前中國高精度機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器主要依賴進(jìn)口，75%的市場份額被兩家日本公司壟斷。

　　但是國內(nèi)企業(yè)多年來也作出了不少積極努力和探索，據(jù)了解，沈陽新松機(jī)器人、安徽埃夫特、廣州數(shù)控是當(dāng)前國內(nèi)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)的第一梯隊(duì)，其中沈陽新松依靠中科院沈陽自動(dòng)化所的背景，研發(fā)能力在國內(nèi)處于領(lǐng)先地位；安徽埃夫特背靠奇瑞汽車，有客戶資源優(yōu)勢(shì)；廣州數(shù)控有自身的數(shù)控系統(tǒng)和伺服電機(jī)優(yōu)勢(shì)。

　　雖然國內(nèi)企業(yè)已具有了國際水準(zhǔn)的機(jī)器人研發(fā)隊(duì)伍，但中國本土機(jī)器人整機(jī)企業(yè)競爭力還是十分薄弱，80%的國內(nèi)市場被跨國品牌所占據(jù)。據(jù)業(yè)內(nèi)人士介紹，中國整機(jī)企業(yè)在蓬勃發(fā)展的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中無法站在全球市場競爭，主要原因是包括關(guān)節(jié)減速器在內(nèi)的關(guān)鍵部件尚未在國內(nèi)實(shí)現(xiàn)規(guī)?；a(chǎn)。

　　關(guān)節(jié)減速器中的偏心軸類零件、針齒殼類零件、擺線輪類零件、行星架類和行星輪類零件的加工，必須通過精密設(shè)備及專用精密工藝裝備來實(shí)現(xiàn)。換言之，關(guān)節(jié)減速器規(guī)?；a(chǎn)的先決條件在于加工設(shè)備和加工工藝，而中國在提供這些零件加工專用裝備及減速器成套生產(chǎn)線方面，基本是個(gè)空白。

　　在中國業(yè)內(nèi)的通行作法是，很多企業(yè)在現(xiàn)有普通設(shè)備的基礎(chǔ)上利用工裝或?qū)υO(shè)備進(jìn)行改造進(jìn)行加工零件，無法從根本上解決關(guān)鍵零件大規(guī)模生產(chǎn)的問題。沒有現(xiàn)成的關(guān)節(jié)減速器零件成套加工設(shè)備，也沒有能力進(jìn)行研制，導(dǎo)致零件加工精度無法穩(wěn)定地達(dá)到減速器的裝機(jī)要求。

　　減速器部件產(chǎn)品合格率不高、穩(wěn)定性差、制造成本過高，已成為我國工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器量產(chǎn)存在的突出問題，嚴(yán)重制約著中國機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

　　優(yōu)勢(shì)技術(shù)造就市場優(yōu)勢(shì)

　　據(jù)悉，秦川集團(tuán)正是看到了國內(nèi)大多數(shù)企業(yè)的精密關(guān)節(jié)減速器無法規(guī)模化生產(chǎn)，而自身又恰恰具有這方面的資源和優(yōu)勢(shì)，才決定進(jìn)軍機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器成套裝備生產(chǎn)線產(chǎn)業(yè)的。秦川集團(tuán)公司研制的高精度關(guān)節(jié)減速器成套裝備生產(chǎn)線，在國內(nèi)尚無其他成功案例。根據(jù)前期調(diào)研及成本預(yù)測(cè)，這條生產(chǎn)線不僅在性能上能夠與進(jìn)口產(chǎn)品相媲美，而且在價(jià)格方面僅為同類進(jìn)口產(chǎn)品售價(jià)的60%，具有很強(qiáng)的市場競爭力。可以說秦川集團(tuán)工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器成套裝備生產(chǎn)線研發(fā)與商品化產(chǎn)業(yè)，已經(jīng)完成了填補(bǔ)國內(nèi)空白的任務(wù)，使中國企業(yè)產(chǎn)品擁有了國際市場的競爭能力。

　　在關(guān)節(jié)減速器成套裝備生產(chǎn)線研發(fā)和商品化的過程當(dāng)中，秦川集團(tuán)旗下企業(yè)各有擅長，該公司一些現(xiàn)有技術(shù)和資源可以直接進(jìn)行利用，比如秦川格蘭德的外圓磨床，寶雞機(jī)床的數(shù)控車床，漢江機(jī)床的螺紋磨床，秦川發(fā)展的齒輪機(jī)床、葉片磨床，漢江工具以滾、拉、插、剃及特種異型為代表的復(fù)雜刀具，美國ABM公司的高效拉削系統(tǒng)等，都為關(guān)節(jié)減速器形成了良好配套制造能力。

　　在完善產(chǎn)業(yè)升級(jí)的戰(zhàn)略發(fā)展規(guī)劃上，秦川集團(tuán)的路徑力求科學(xué)和規(guī)范。事實(shí)上，秦川集團(tuán)很早就開始了工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器的研究。1998年，該公司與國內(nèi)某高校聯(lián)合承擔(dān)了國家863項(xiàng)目———機(jī)器人用250AII減速器，并通過了國家863計(jì)劃智能機(jī)器人主題專家組委托的省部級(jí)鑒定。之后，秦川集團(tuán)始終保持了對(duì)項(xiàng)工作的各類研究和驗(yàn)證。2009年，秦川集團(tuán)在原有的250AII減速器基礎(chǔ)上根據(jù)市場需求做了新的設(shè)計(jì)和改進(jìn)，并為ABB、Nachi等公司提供樣機(jī)進(jìn)行試驗(yàn)，獲得了很好的效果。

　　多年來，秦川集團(tuán)堅(jiān)持把打造、鞏固和加強(qiáng)“精密加工、精密檢測(cè)和精密裝配”的“三精”優(yōu)勢(shì)做為企業(yè)發(fā)展的基石，精密制造實(shí)力非常雄厚。對(duì)于工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器關(guān)鍵零件的加工和檢測(cè)，秦川集團(tuán)具備了先天的制造資源和優(yōu)勢(shì)。近幾年，該公司圍繞“高端市場，高端技術(shù)和管理，高市場占有率”的三高戰(zhàn)略，又實(shí)施了一大批技術(shù)含量高的精密制造技改項(xiàng)目，這些項(xiàng)目和裝備進(jìn)一步鞏固了“三精”優(yōu)勢(shì)，進(jìn)一步提升了該公司的工藝裝備制造水平，為工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器成套裝備生產(chǎn)線的產(chǎn)業(yè)化奠定了雄厚的基礎(chǔ)。

　　工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器成套裝備生產(chǎn)線，是解決工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器產(chǎn)品批量化生產(chǎn)的重要裝備。在中國《國務(wù)院高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備”科技重大專項(xiàng)2014年度課題申報(bào)指南》中，明確提出了發(fā)展工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器生產(chǎn)線，其中“針對(duì)工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器產(chǎn)品，研發(fā)關(guān)鍵零件加工、檢測(cè)及自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線”，正是由秦川集團(tuán)積極倡導(dǎo)并促成國家立項(xiàng)的。據(jù)了解，秦川集團(tuán)的“工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器成套裝備生產(chǎn)線”項(xiàng)目已申請(qǐng)國家科技重大專項(xiàng)，并在與其他幾家申報(bào)單位的競爭中脫穎而出，目前已經(jīng)進(jìn)入國家財(cái)政部審核審批階段，并將獲得國家財(cái)政相關(guān)政策補(bǔ)貼。秦川集團(tuán)該生產(chǎn)線的研制不僅能夠解自身關(guān)節(jié)減速器的規(guī)模化生產(chǎn)問題，還能面向更為廣闊的外部市場，促進(jìn)我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的整體發(fā)展，并且使企業(yè)從中獲得巨大的效益。

　　有人評(píng)價(jià)，工業(yè)機(jī)器人是現(xiàn)代工業(yè)制造的一項(xiàng)重要技術(shù)革命，將帶來勞動(dòng)生產(chǎn)力的極大提高和工作作業(yè)環(huán)境的極大改善，是中國高端裝備制造業(yè)的重要構(gòu)成因素，也是各項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)的應(yīng)用成果。在眾多企業(yè)面臨轉(zhuǎn)型升級(jí)的探索發(fā)展中，秦川集團(tuán)以其獨(dú)特的資源優(yōu)勢(shì)和強(qiáng)大的專用設(shè)備研制能力，用長遠(yuǎn)發(fā)展的戰(zhàn)略目光鎖定了工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)與設(shè)備制造，必將注定在這個(gè)極具發(fā)展?jié)摿Φ漠a(chǎn)業(yè)中扮演最為重要的角色，并為秦川集團(tuán)未來的良性發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。