2013-12-25 - ABB研制的Twin Robot Xbar (TRX)是市場中最快的基于機器人技術的解決方案,適用于壓機的上料和下料,無需改造壓機。
近二十年來,ABB一直在研制基于機器人的壓機自動化解決方案。其最近創新TRX,是一種快速靈活的零件傳送系統,大型零件在串聯壓機線上的輸出速度達每分鐘16件。
系統同樣可以適用于現有沖壓線的改造,相較于其它系統需要在立柱和滑塊間預留額外空間而言優勢明顯。
“TRX性價比高,可靠性好,能夠在側移時調整零件距離,無需額外的執行器。”ABB機器人部負責壓機自動的產品經理Ramon Casanelles這樣說。
TRX是由一個控制器系統控制,共有10條軸:兩個四軸的機器人,外加橫桿中的額外兩根軸。這兩個機器人是分配總能量、減少慣性的最佳方法。
系統可適配任何客戶的標準橫桿和滿足生產要求。需要新的生產更換時,橫桿可在壓機之間或更換小車上實現完全自動更換。
Casanelles還說,“TRX提升了壓機自動裝置的標準,為客戶提供了更大的靈活性、更高的速度,同時為不同沖壓線配置提供了廣泛的橫桿類型和長度。”
TRX在StampWare中運行,這是ABB專為促進操作員與壓機單元相互作用而設計的專用軟件包。StampWare在機器人示教器上運行,使簡易性、靈活性和成本效益最大化,它包含的圖形編程向導將協助操作員對機器人進行輕松編程,無需掌握編程語言。全球現有1000多臺機器人運行這種軟件。
ABB 機器人部的所有產品均得到ABB 機器人部遍及53個國家100多個地點的全球銷售和服務機構支持。
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