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   《中國高新技術產業導報》，2014年1月13日

胡清

　　工業機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術于一體的自動化裝備，代表著未來智能裝備的發展方向。

　　日前，工業和信息化部發布的《關于推進工業機器人產業發展的指導意見》明確提出了我國工業機器人發展目標：開發滿足用戶需求的工業機器人系統集成技術、主機設計技術及關鍵零部件制造技術，突破一批核心技術和關鍵零部件，提升量大面廣主流產品的可靠性和穩定性指標，在重要工業制造領域推進工業機器人的規模化示范應用。

　　工業機器人產業急需市場

　　“機器人產業的發展還是要靠市場來拉動，關鍵性的問題還在于質量和關鍵零部件。”在2013年4月中國機器人產業聯盟成立之時，中國機械工業聯合會執行副會長宋曉剛表示。

　　業內普遍認為，市場和技術是機器人產業做大做強的兩個關鍵因素，機器人產業如何提高自主創新能力、突破產業化瓶頸一直是備受關注的焦點。

　　《指導意見》把突破核心技術作為主要任務之一，明確提出要開展工業機器人系統集成、設計、制造、試驗檢測等核心技術研究，攻克伺服電機、精密減速器、伺服驅動器、末端執行器、傳感器等關鍵零部件技術并形成生產力。

　　技術上已有破解之策，而在市場方面又如何?有資料顯示，現階段我國機器人擁有量僅是日本的1/5，美國和德國的1/3左右;從機器人密度(萬名員工使用機器人臺數)上看，日本是339臺，韓國是347臺，德國是261臺，而我國僅為10臺。還有另外一組數據，目前我國工業機器人主要用于汽車工業及汽車零部件工業，占整個機器人市場的61%，金屬制品業占8%，橡膠及塑料工業和電子電氣行業分別占7%，食品工業占2%，其他工業占15%。

　　從以上兩組數據可以看出，我國工業機器人產業市場應用情況與發達國家還存在較大差距，國內市場對工業機器人的需求空間廣闊，尤其是在裝備制造業。

　　能源裝備產業升級尚需催化劑

　　能源裝備業除了貫徹落實既有的轉型升級戰略措施外，諸如柔性制造、人工成本控制和生產效率提升等也是推進轉型升級的發力點。

　　以人力成本來說，目前我國的制造業人力成本正逐年增加。在過去的3年時間里，我國人力成本增長近60%。一個客觀存在的事實是，我國能源裝備業之所以出現中低端過剩的現象，其中一個原因就是準入門檻較低，使得企業多集中在勞動密集型領域。

　　“為了有效控制人工成本，進一步提升產品的性能質量，我們逐步在高污染、高危險、對精準效率要求高的生產環節采用工業機器人作業。”多位設備制造商表示。

　　據了解，工業機器人有著精準自律、人機一體、感應識別、超柔性、強大的學習和自我維護能力等特點，其精準度高、速度快、工作時間長、解放勞動力及低成本運轉等特性對驅動制造業轉型升級是直截了當的方式，效果也是顯而易見的。

　　而現階段工業機器人的應用范圍一直在不斷擴大，能源裝備領域也出現了各色各樣的機器人身影。如沈陽新松機器人自動化股份有限公司研制的自動修井機、折臂抓管機器人、移動式液壓舉升油管枕、油管接箍檢測器、污油污水自動處理裝置、修井作業管桿自動操作機、自動鐵鉆工、鉆臺排管機器人等產品，在陸地、海洋石油鉆修井平臺作業上施展著功力。

　　在新能源領域，ABB緊湊型高速機器人可處理硅片和太陽能電池，工作范圍超過3米的大型機器人可處理太陽能電池組件等主要部件。國家電網公司電力機器人重點實驗室的變電站設備巡檢機器人、高壓帶電作業機器人等為電力系統安全穩定運行提供有效支撐，降低了人工作業風險，提高了生產效率。

　　恰如《指導意見》中所述，推進工業機器人的應用和發展，對于改善勞動條件，提高產品質量和勞動生產率，帶動相關學科發展和技術創新能力提升，促進產業結構調整、發展方式轉變和工業轉型升級具有重要意義。

　　工業機器人與能源裝備實現雙贏

　　智能制造一直是這幾年能源裝備業的焦點。以數字化、柔性化及系統集成技術為核心的智能制造裝備是《國務院關于加快培育和發展戰略性新興產業的決定》的重點方向和主要任務，以新型傳感器、智能控制系統、工業機器人、自動化成套生產線為代表的智能制造裝備產業體系也已經初步形成。

　　近年來，依托重點工程和科技重大專項的實施，百萬千瓦超超臨界火電機組、油井多相流檢測設備、1600噸級加氫裂化反應器、百萬噸級乙烯工程三大離心壓縮機組、百萬噸級乙烯冷箱等能源裝備取得自主化、智能化突破。

　　智能制造裝備呈現出自動化、集成化、信息化、綠色化的發展趨勢，以自動化成套生產線為例，百萬噸級及以上大型乙烯、大型PTA自動化生產線的系統集成、大型煤化工自動化關鍵裝備、大型液化天然氣生產儲能自動化關鍵裝備、大型天然氣長距離輸送系統、大型煤炭井下自動化綜合采掘成套設備及大型露天礦自動化成套設備的科研攻關，將能源裝備業智能化水平提升到了新的高度。

　　根據《智能制造裝備產業“十二五”發展規劃》所述，智能制造裝備是具有感知、決策、執行功能的各類制造裝備的統稱。工業機器人作為智能制造裝備最為能動的元素，在技術儲備方面與智能制造其他領域有著諸多共性，這為其進入高智能化的能源裝備業提供了便捷，既滿足了產業自身對市場的需求，同時也將驅動能源裝備產業向高端智能化方向轉變。