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Sky Engineering是一家總部位于新加坡的精密工程公司，曾因勞動力成本上漲和勞動力管理的復雜化而面臨著巨大挑戰。長期以來，該公司一直在積極努力嘗試降低生產成本。如今，他們通過在數控機床中使用Universal Robots (以下簡稱“UR”)機器人而成功解決了長期困擾他們的難題。由于UR機器人易于集成到已有生產設備中，因此現在只需要一名工作人員便可隨時操控兩臺數控機床——這在過去是僅靠人力根本無法實現的工作。

在Sky Engineering公司，一位從來沒有任何工業機器人相關知識和經驗的高級工程師George Kyaw獨自完成了UR機器人與CNC機床的安裝、集成以及編程的工作，他表示:“生產過程中的精度和可重復性是打造高質量產品的重要因素。”

為什么使用機器人？

面對勞動力成本的不斷上漲與勞動力管理的日漸復雜，Sky Engineering公司運營經理William Kuek曾試圖尋找工業機器人來應對這些挑戰。后來，他通過新加坡經銷商Zacobria Pte公司接觸到Universal Robots(優傲機器人)，并經過Zacobria的演示，了解UR機器人技術及其獨特功能。

William Kuek決定嘗試將一臺UR機器人與Sky Engineering的數控機床進行集成和測試，對此他解釋道：“我們的生產線每周有6天都在24小時運行。在新加坡，尋找合適的熟練勞動力變得越來越困難，而且勞動力成本也在一路走高。因此，我們公司迫切地需要利用自動化來實現單調的重復性任務，從而保持較低的生產成本”。

安全且易于編程

在機器人試用的過程中，Sky Engineering對他們的新”同事”提出了幾個要求:

William Kuek 指出: “新加坡高昂的房地產價格使得生產線的空間受限，因此，UR機器人除了能夠執行并重復高精度任務以外，還必須能夠保證員工在與機器人和機床近距離工作時的安全，這一點至關重要。總地來說，我們需要的是一個操作容易、編程簡單、即插即用的機器人.” William Kuek 進一步解釋道，Sky Engineering公司生產線上的工作空間非常有限，而UR機器人獨特的受力傳感器檢測負載系統能夠保障Sky Engineering 的員工在與機器人近距離工作時的安全。不僅如此，員工也無需具備任何在數控機床上使用工業機器人的知識和經驗。

George Kyaw表示:“能夠讓員工自行操作機器人并進行編程，確實為我們節約了大量的成本。” 同時，George Kyaw強調了投資回報周期: “很顯然，機器人的采購價格與投資回報期是決定我們的生產由手動轉向自動化的兩個最主要的考量因素，一臺安全靈活的UR機器人在我們這里的投資回報期僅為15個月。這也是我們選擇UR機器人的原因。”

UR機器人在數控機床上的應用

Sky Engineering目前使用UR5型機器人執行數控機床的管理工作，包括在加工周期間隙清潔各個零部件和夾具。其主要任務是在數控機床完成車削工序后，自動移除數控機床夾頭上的完工工件，并將其按序列置放于托盤上

完成了上述的工作任務之后，UR5機器人會執行各種清潔任務，例如吹走殘留在夾具和機床工具上的金屬芯片廢屑，為數控機床進行下一個周期作業做好準備。此外，UR5也通過機器人控制箱中的輸入與輸出來自動控制數控機床門的開關工作。

UR機器人進軍中國中西部市場

已在世界多地及中國東部地區得到成功應用的UR機器人將進軍中國中西部地區，助力中西部制造商簡單迅速地實現自動化，應對生產難題，提高市場競爭力。Universal Robots (優傲機器人)公司將攜旗下UR5和UR10機器人，在4月23-26日亮相于重慶舉辦的第15屆立嘉國際機械展N7館7355號展臺，向中西部業者介紹該款創新、靈巧、操作簡單的工業機器人。

優傲機器人(上海)有限公司董事會成員Helle Priess 表示：“中西部地區正在成為中國重要的現代制造業和工業增長極，這催生了巨大的自動化需求市場，使得該地區的自動化市場份額持續上升。優傲機器人公司一直密切關注中西部地區的市場需求。本次參展就是希望借此平臺，向中西部制造商們介紹UR機器人，并一同探討創新機器人技術為中西部制造業帶來的全新思路。“

UR機器人簡介

UR機器人是優傲機器人公司多年深入研究機器人的成果。該六軸機器人手臂易被從小到數控車床到大到整條汽車組裝線的各個工業領域所使用。目前，UR的產品組合包括UR5型機器人及UR10型機器人。這兩款機器人各自的載重及自重分別為5公斤與10公，及18公斤與28公斤。

由于UR機器人具有自重小，體積小，安全性高及編程容易等特性，因此該機器人可以被自由地被移動或被安裝在生產設施的不同部位。其中UR機器人的一個獨一無二的特性是在操作使用時無需安全圍欄 — 因為當受到大于或等于150牛頓的外力時，機器人手臂就會自動停止運動。

UR機器人直觀的圖形用戶界面(GUI)幫助其用戶僅需使用半個小時來安裝與編程后便可投入使用。用戶無需接受專業的編程訓練， 在為UR機器人編程時，可以通過直接握住并拖拽機器人手臂來示范其運動路徑。

UR機器人的被稱為Polyscope的圖形用戶界面是使用的Linux操作系統平臺，該操作系統平臺的Polyscope編程開發設施使機器人在完成各種定制的具體的任務及使用不同的工具時更加容易。

UR機器人也配備了數字與模擬輸入與輸出端口和以太網接口用來連接與外部設備及其它譬如PLC 或SCADA 系統等控制系統。

相對于其它更龐大、更昂貴的機器人，UR機器人的能耗極低，而且噪聲非常小。