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                           佛山市灜輝包裝機械設(shè)備有限公司董事長 余顯忠

    佛山市瀛輝包裝機械設(shè)備有限公司是一家生產(chǎn)經(jīng)營各類包裝機械設(shè)備的專業(yè)化公司。公司位于交通便利的廣東省佛山市“國家火炬計劃佛山電子電器產(chǎn)業(yè)基地”，占地17000多平方米，廠區(qū)規(guī)劃合理，一期設(shè)計生產(chǎn)能力年生產(chǎn)200臺。產(chǎn)品有各種型號的全自動塑膜包機、紙箱裹包機、碼垛機、裝箱機、卸箱機、貼標機。佛山市灜輝包裝機械設(shè)備有限公司董事長余顯忠表示：“通過對設(shè)備進行自動化改造，大幅度提高了瀛輝包裝產(chǎn)品的市場競爭力，從而為企業(yè)帶來了更高的效益。而這些成績的取得，得益于和德國倍福自動化有限公司多年來的精誠合作。”

    彩膜膜包機的特點

    配置倍福CX1010控制器及AX5000系列驅(qū)動器的P系列彩膜膜包機是瀛輝公司眾多熱銷機型中的一款。該機型采用直線式分瓶，水平式裹包，設(shè)備運行可靠、穩(wěn)定。適合多種瓶型，瓶型轉(zhuǎn)換快捷方便。特有送膜及剪切裝置，準確調(diào)節(jié)膜長。雙軸上膜裝置，換膜方便快捷。專業(yè)設(shè)計的熱風變流供箱通道，收縮膜均勻美觀。其整機使用了倍福的基于PC的控制技術(shù)進行控制。同時采用了倍福的AX5000系列伺服驅(qū)動器來控制電機，達到精確控制位置的作用。

                   

    強大的探針功能

    探針一般廣泛應(yīng)用在包裝、印刷等需要對物體位置需要快速捕捉的場合，比如膜包機。以60包彩膜膜包機為例，送膜電機最快時的速度峰值將超過2米每秒。要在高速過程中對每張膜的標記點進行捕捉，從而判斷每張膜的切口是否準確，假如不準確就需要進行糾偏。所以對膜的標記點的捕捉精度就極其重要，是進行位置糾偏的前提。

    倍福AX5000驅(qū)動器的探針功能是通過硬件的方式來實現(xiàn)對軸的當前位置進行實時的捕捉，一般是通過參數(shù)化事件存儲當前軸位置。例如，在驅(qū)動器中，這一事件可能是高速光電開關(guān)的輸入信號沿。該位置數(shù)據(jù)將由驅(qū)動器立即存儲，不受PLC周期的影響。探針功能的實現(xiàn)需要在驅(qū)動器中對探針的相關(guān)的參數(shù)進行配置，此外還需要配合MC_TouchProbe功能塊來實現(xiàn)。通過該功能塊可以對探針進行管理，決定何時激活探針功能、是否需要設(shè)定觸發(fā)的窗口值等。

    通過使用探針功能，高精度的記錄每張膜標記點的位置，從而判斷每張膜的切口偏移量。例如出現(xiàn)了偏差，就要提前作出糾偏補償。再利用NC的Cam表在線修改功能，實時的修改切刀偏移值，以保證切出來的每張膜的標點一致。探針功能為實現(xiàn)高精度的切膜控制提供了堅實的基礎(chǔ)。

    靈活的電子凸輪

    電子齒輪是主軸與從軸的速度保持比例關(guān)系，而電子凸輪則是主軸與從軸的位置保持對應(yīng)關(guān)系。這個對應(yīng)關(guān)系就是通過凸輪表（Cam Table）來表示的。凸輪表有關(guān)鍵點不僅指定主從軸位置，而且還會指定相鄰兩點之間的插值方式。通過選擇不同的差值算法，可以實現(xiàn)速度平滑或者加速度平滑等功能。在分瓶的曲線配置上利用速度平滑差值算法，不僅對電機的沖擊小，也使分瓶更平穩(wěn)。倍福的NC庫還提供了多種電子凸輪功能塊。如凸輪表耦合、在線修改凸輪表、飛鋸、Fifo等功能。

    膜包機的分瓶功能也是整機的關(guān)鍵點和難點之一。通過使用倍福的電子凸輪功能，可以使分瓶實現(xiàn)高定位精度。通過靈活的凸輪表插補算法，也實現(xiàn)了分瓶電機的平滑連續(xù)運動，使得分瓶時瓶子更平穩(wěn)、沒有沖擊、不易倒，同時也延長了電機的使用壽命。通過在線修改凸輪表功能，可以使分瓶系統(tǒng)在使用不同爪子時可以提供不同的偏移值。這樣就可以糾正機械安裝時的偏差，使分瓶更穩(wěn)定，精度更高。特別是在小瓶子或方型瓶子時，使用偏移功能的系統(tǒng)將大大提高分瓶穩(wěn)定性。使分瓶電機耦合到主軸電機，在不同的整機運行速度時也可以實現(xiàn)分瓶電機的自動速度匹配，體現(xiàn)了電子凸輪的靈活優(yōu)勢。

    采訪中，余顯忠董事長表示：“瀛輝的包裝機械使用的幾乎都是倍福的自動化產(chǎn)品。倍福在PC控制技術(shù)領(lǐng)域的領(lǐng)軍地位讓我們堅信：使用倍福的產(chǎn)品和解決方案不僅能夠滿足我們當前的需求，同時還能夠?qū)ξ磥硎袌龀霈F(xiàn)的新趨勢和不斷增長的市場需求做出快速響應(yīng)，從而確保我們能夠一直保持我們的技術(shù)優(yōu)勢。”