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    來源：中國船舶報 

    在日前召開的中國國際機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展高峰論壇上，工信部裝備司副司長王衛(wèi)明透露，今年國家科技重大專項將重點支持機床機器人，同時將重點推進在汽車發(fā)動機、航天、航空、船舶、民爆等六個行業(yè)自動化車間的應(yīng)用。而與之遙相呼應(yīng)的是，當(dāng)前國內(nèi)越來越多的船企開始考慮在船舶建造的各個環(huán)節(jié)中使用機器人，這不僅能夠解決當(dāng)前面臨的“民工荒”問題，還能夠有效提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本。而隨著轉(zhuǎn)型升級步伐的加快，我國造船業(yè)也朝著智能化、數(shù)字化的方向升級，這也使得船用工業(yè)機器人市場需求進一步加大，未來發(fā)展大有可為。

    從上世紀(jì)70年代開始，日本、韓國等國家就開始在造船行業(yè)應(yīng)用機器人，在為其船舶工業(yè)的發(fā)展提供了極大助力的同時，也為船舶建造帶來了全新的概念。而隨著微電子技術(shù)、計算機技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、遙控和監(jiān)控技術(shù)、虛擬技術(shù)等技術(shù)的發(fā)展，日、韓等國船用機器人正不斷向智能化和多樣化方向發(fā)展，為提高造船質(zhì)量和效率、降低成本提供了強大動力。目前，日、韓船企在切割、焊接、涂裝等船舶建造環(huán)節(jié)都廣泛應(yīng)用機器人，不僅大大提高了生產(chǎn)效率，還有效降低了生產(chǎn)成本。為了促進船用機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，韓國釜山還專門成立了海洋機器人技術(shù)中心，推進機器人設(shè)備及部件實現(xiàn)商業(yè)化，為造船業(yè)提供技術(shù)支持。

    與國外相比，我國船用機器人起步并不落后，船舶焊接機器人、船板下料機器人、肋骨冷壓機器人、船體對接機器人、噴涂工業(yè)機器人等都先后研制成功并得到船廠的歡迎和應(yīng)用。比如，由上海外高橋造船有限公司、江蘇科技大學(xué)、江蘇華恒焊接設(shè)備有限公司共同研發(fā)的“船用管對管、管對法蘭焊接機器人生產(chǎn)線”使工作效率提高了五倍左右，焊接質(zhì)量大幅度提升，工藝性能穩(wěn)定。

    其實，近幾年來我國工業(yè)機器人發(fā)展十分迅速。據(jù)國際機器人聯(lián)合會（IFR）先前預(yù)測，2014年中國將成為世界最大的工業(yè)機器人市場，但實際情況卻超越了IFR的預(yù)測。2013年，中國工業(yè)機器人購買量首次超過日本，綜合中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟和IFR的統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，2013年，中國市場工業(yè)機器人銷售總量近3.7萬臺，同比增長約36%，約占全球總銷量的五分之一。

    不過，與國外先進水平相比，我國船用機器人發(fā)展水平較低，產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)薄弱，關(guān)鍵零部件仍嚴(yán)重依賴進口；公共服務(wù)平臺、標(biāo)準(zhǔn)、人才等產(chǎn)業(yè)體系尚待完善；自主品牌工業(yè)機器人市場影響力弱，推廣應(yīng)用難；市場競爭不斷加劇，重復(fù)建設(shè)隱憂顯現(xiàn)。同時，目前國內(nèi)人力成本仍然相對較低，除了大型的密集生產(chǎn)之外，使用機器人仍然是一項較大投資，而且定制、安裝、折舊和維修等費用超過了人工成本，所帶來的利益不足以沖抵投入。因此，國內(nèi)企業(yè)對使用機器人還有疑慮。而從整個工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展來看，目前船用機器人只占據(jù)其中很小的一部分。

    同時，從目前工業(yè)機器人的發(fā)展現(xiàn)狀來看，跨國公司占據(jù)絕對優(yōu)勢。中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)顯示，2013年，外資品牌工業(yè)機器人的銷量為2.7萬臺，占總銷量的74%，號稱國際機器人“四大家族”的瑞士ABB、日本FANUC（發(fā)那科）、日本YASKAWA（安川電機）、德國KUKA（庫卡）這四大集團已經(jīng)全部進軍中國，并不斷投資設(shè)廠，擴大規(guī)模，有的企業(yè)還投資中國本土企業(yè)，通過本土化合作，進一步開拓市場。相比之下，國產(chǎn)機器人產(chǎn)業(yè)正處于成長階段，2013年，中國機器人銷量為9700臺，約占總銷量的26%。

    不過，國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展也面臨著良好的機遇。目前國家十分重視機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，“十二五”期間，國家相關(guān)部門先后出臺的《國務(wù)院關(guān)于加快培育和發(fā)展戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的決定》、《高端裝備制造業(yè)“十二五”發(fā)展規(guī)劃》、《工業(yè)轉(zhuǎn)型升級“十二五”規(guī)劃》、《智能制造裝備“十二五”規(guī)劃》等都把機器人列入其中。2013年12月24日，工業(yè)和信息化部出臺的《關(guān)于推進工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見》提出，選擇汽車、船舶、電子、民爆、國防軍工等重點領(lǐng)域，根據(jù)用戶需求，開展工業(yè)機器人系統(tǒng)集成、設(shè)計、制造、試驗檢測等核心技術(shù)研究，攻克伺服電機、傳感器等關(guān)鍵零部件技術(shù)難題并形成生產(chǎn)力。由于看好這一市場的發(fā)展前景，越來越多的國內(nèi)企業(yè)開始涉足機器人生產(chǎn)領(lǐng)域，目前中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟的成員單位已經(jīng)超過140家。

    目前，我國船舶工業(yè)已進入轉(zhuǎn)型升級的發(fā)展新階段，“制造業(yè)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化”成為未來技術(shù)變革的重要趨勢，船舶建造也正朝著設(shè)計智能化、產(chǎn)品智能化、管理精細化和信息集成化等方向發(fā)展。船用機器人是船舶工業(yè)實現(xiàn)這些目標(biāo)必不可少的高端裝備，也是實現(xiàn)轉(zhuǎn)型升級的重要推手。因此，結(jié)合我國船舶工業(yè)和船用機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的實際，我國船用機器人產(chǎn)業(yè)還需加大技術(shù)研發(fā)力度，適應(yīng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展方向。同時，依托院校聯(lián)盟資源，推動產(chǎn)品技術(shù)創(chuàng)新，深入開展船用機器人應(yīng)用研究，加快提升船舶建造自動化、智能化技術(shù)水平，在推動船用機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的同時，加快我國實現(xiàn)從造船大國到造船強國的轉(zhuǎn)變。