康奈爾大學團隊于2014年設計的自主水下設備(CUAUV),采用更佳的性能及設計技術,有望三度蟬聯第17屆國際無人水下機器人大賽冠軍寶座
北京訊,2014年8月11日
全球頂尖云計算服務、智能網關、以及物聯網應用供應商凌華科技,今天宣布贊助康奈爾大學自主水下設備(CUAUV) 團隊參加位于加州圣地亞哥的空間和海上作戰司令研究中心舉行的第17屆國際無人水下機器人大賽。
CUAUV 的Gemini 潛水艇采用凌華科技的 Express-HL COM Express 計算模塊。搭配第四代Intel® Core™ i7四核處理器及Mobile Intel® QM87 Express芯片組的 Express-HL是Gemini唯一且關鍵的艇載計算機核心,全盤負責自主水下設備所需的控制決策行為及視覺處理。通過Express-HL COM Express的集成載板所組成的控制器,可與Gemini 配備的專用周邊電路板上的微處理器進行數據交換通信。
康奈爾大學高級人員兼CUAUV領隊的Markus Burkardt 表示:“從2013年8月開始設計 Gemini起,我們即決定采用比去年設備所采用的第三代Intel® Core™ i7 Mini-ITX 型計算機更小、但功能更強的計算機核心模塊。我們認為第四代四核計算模塊既能降低整體重量及體積,又不降低性能,是我們最理想的計算機核心模塊選擇。我們非常高興凌華科技能夠贊助我們的參賽隊伍。”
由來自三所康奈爾大學學院43位學生組成的CUAUV團隊,該團隊已自6月開始在室內室外精練此賽程所需的各項操控技術。并以每年2萬工時設計出的潛艇,在過去5年贏得了4次水下機器人大賽的冠軍。
凌華科技北美區總經理Elizabeth Campbell 表示:“凌華科技非常榮幸地能為如此專注而成功的工程師們略盡綿薄之力。他們所發展的技術,將直接貢獻于包括工廠自動化、地質勘探、野生動物及環境保護、以及軍工國防在內的各種行業應用在無人化設備設計方面的需求。”
凌華科技的Express-HL 是一款COM Express® COM.0 R2.1 基本型Type 6 計算模塊,支持64位第四代Intel® Core™ i7/i5/3或Celeron®處理器、內存控制器、圖形處理器整合式芯片組、具備滿足高計算及圖形處理性能、提供較長的產品供貨長生命周期。Express-HL支持Intel®超線程技術(高達4核/8線程) 及(1333/1600 MHz)雙通道DDR3 內存的優秀的整體性能。Express-HL采用 Intel®彈性顯示接口及直接媒體接口(DMI) 可高速連接Intel® QM77或HM86 Express 芯片組。
由國際無人設備系統協會(AUVSI)及海軍研究辦公室(ONR)共同贊助的世界水下機器人大賽,旨在促進自主水下設備的發展,以強化年輕工程師及開發自主水下設備技術組織間的聯系。比賽所設計的任務項目及性質著重于仿真現實環境的真正需求,包括物體的視覺辨識、導航、及聲波感測在內。
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