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記者11日從四川省人民醫(yī)院獲悉，由該院引進(jìn)的四川省首臺(tái)第三代內(nèi)窺鏡手術(shù)器械控制系統(tǒng)（“達(dá)芬奇”手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)）已完成4臺(tái)手術(shù)，運(yùn)行情況良好。其擁有可360度旋轉(zhuǎn)的仿真“手腕”、3D高清體內(nèi)成像系統(tǒng)等，可大幅增加手術(shù)安全性和便捷度。
四川省人民醫(yī)院宣傳部副部長(zhǎng)楊建英說，10日在該院器官移植中心主任楊洪吉的操作下，“達(dá)芬奇”剛剛完成一臺(tái)親體腎移植手術(shù)，目前正處于維護(hù)保養(yǎng)中。這也是本月9日“達(dá)芬奇”首次投用以來完成的第4臺(tái)手術(shù)。
作為目前世界上僅有的、可正式在腹腔手術(shù)中使用的內(nèi)窺鏡手術(shù)器械控制系統(tǒng)，“達(dá)芬奇”由醫(yī)師操控臺(tái)、床旁機(jī)械臂手術(shù)和3D成像系統(tǒng)組成。手術(shù)中，醫(yī)生坐在離病人約2米外的無菌區(qū)控制臺(tái)前，不僅雙手需套入操作手柄，帶動(dòng)機(jī)械臂完成各種手術(shù)動(dòng)作；雙腳還要置于控制臺(tái)踏板配合完成電切、電凝等相關(guān)操作，同時(shí)雙眼則通過設(shè)備內(nèi)窺鏡觀察患者體腔內(nèi)的3D圖像。
“醫(yī)師可謂是手、腳、眼并用。”楊建英說，其先進(jìn)的聯(lián)動(dòng)控制可大幅減少參與手術(shù)人員，“過去一臺(tái)手術(shù)需要3、4名醫(yī)生、多名護(hù)士，而‘達(dá)芬奇’僅需要1名主刀醫(yī)生、1名醫(yī)師助手和2名護(hù)士。”
記者在現(xiàn)場(chǎng)看到，“達(dá)芬奇”的機(jī)械臂手術(shù)系統(tǒng)有2只工作臂和1只持鏡臂，可接駁各種手術(shù)器械。其工作臂包括臂關(guān)節(jié)、腕關(guān)節(jié)兩部分，擁有7個(gè)自由度，可延垂直軸360度、水平軸270度旋轉(zhuǎn)，完成挪動(dòng)、擺動(dòng)、緊握等動(dòng)作；而持鏡臂則包括雙高強(qiáng)光源、雙CCD攝像系統(tǒng)，可為主刀醫(yī)生提供放大20倍的患者體內(nèi)3D高清成像。
“與傳統(tǒng)腹腔鏡手術(shù)技術(shù)相比，它既可提供更穩(wěn)定的操作、更清晰的圖像，還可避免手部抖動(dòng)出現(xiàn)的視野不穩(wěn)定、傳統(tǒng)二維成像無法辨別器官組織前后關(guān)系等問題。”楊建英說，“達(dá)芬奇”手術(shù)創(chuàng)口僅1厘米，創(chuàng)傷小、出血少、恢復(fù)快，可大大縮短手術(shù)后住院時(shí)間，并提高術(shù)后存活率和康復(fù)率。
據(jù)悉，經(jīng)歷開放性的第一代外科手術(shù)和以腹腔鏡手術(shù)為代表的第二代外科手術(shù)后，“達(dá)芬奇”是目前世界最先進(jìn)的第三代手術(shù)系統(tǒng)。從2005年進(jìn)入我國(guó)香港后，目前我國(guó)內(nèi)地醫(yī)院首批共安裝了9臺(tái)該系統(tǒng)。作為第二批首臺(tái)安裝該系統(tǒng)的醫(yī)院，未來四川省人民醫(yī)院將在肝膽、泌尿、普外等多領(lǐng)域使用該系統(tǒng)。
這樣的手術(shù)機(jī)器人看起來真是“高富帥”，但“高富帥”也還有“高富帥”的“缺點(diǎn)”。楊建英表示，盡管第三代手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)如今已應(yīng)用廣泛，但自身也有部分缺陷。如觸覺反饋體系缺失，醫(yī)師無法判斷患者組織的質(zhì)地、彈性、有無搏動(dòng)等性質(zhì)；設(shè)備適應(yīng)曲線長(zhǎng)，醫(yī)師與系統(tǒng)配合需要專業(yè)的學(xué)習(xí)與磨合。此外，其價(jià)格高昂，不僅整機(jī)價(jià)格達(dá)到近3000萬元，而且維護(hù)和耗材費(fèi)均不菲，間接增加了手術(shù)費(fèi)負(fù)擔(dān)；由于其體積龐大，不僅需要專門手術(shù)室和維護(hù)人員，其手術(shù)前準(zhǔn)備及手術(shù)中更換機(jī)械臂耗時(shí)也較長(zhǎng)。
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