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摘自《中國高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)導(dǎo)報(bào)》

    在近現(xiàn)代歷史的發(fā)展軌跡中，歷次工業(yè)革命帶給人類社會(huì)翻天覆地的變化。蒸汽機(jī)的發(fā)明引發(fā)了第一次工業(yè)革命,信息技術(shù)和內(nèi)燃機(jī)結(jié)合引發(fā)了第二次工業(yè)革命。兩次工業(yè)革命改變了社會(huì)形態(tài)，改變了世界格局，改變了人類生產(chǎn)與生活方式。

    英國經(jīng)濟(jì)學(xué)家麥基理認(rèn)為，一種建立在互聯(lián)網(wǎng)、新材料、新能源基礎(chǔ)上的工業(yè)革命即將到來，它以制造業(yè)數(shù)字化為核心，將引發(fā)一系列革命性的變化。數(shù)字化制造也即智能制造，將成為第三次工業(yè)革命最核心的標(biāo)志，在現(xiàn)實(shí)工業(yè)生產(chǎn)中，以數(shù)字化制造為核心標(biāo)志的第三次工業(yè)革命已初露端倪。

    隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，先進(jìn)制造技術(shù)正在向信息化、自動(dòng)化、智能化方向發(fā)展，并且智能技術(shù)日益成為未來制造業(yè)發(fā)展的核心內(nèi)容。全球制造業(yè)發(fā)展模式正在發(fā)生巨大的變化，智能制造是制造業(yè)自動(dòng)化、數(shù)字化發(fā)展的高級階段和必然結(jié)果。在我國，智能制造裝備是高端裝備制造業(yè)的重點(diǎn)發(fā)展方向和工業(yè)化與信息化深度融合的重要體現(xiàn)。

    工業(yè)機(jī)器人在智能制造裝備產(chǎn)業(yè)分類中，屬于關(guān)鍵智能基礎(chǔ)零部件中的核心關(guān)鍵智能基礎(chǔ)部件。大力培育和發(fā)展基于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的智能制造裝備產(chǎn)業(yè)對于一個(gè)經(jīng)濟(jì)帶、一個(gè)產(chǎn)業(yè)聚集區(qū)加快制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級，提升生產(chǎn)效率、技術(shù)水平和產(chǎn)品質(zhì)量，降低資源能源消耗，實(shí)現(xiàn)制造過程的智能化和綠色化發(fā)展具有重要意義。

    在大連金州新區(qū)這片創(chuàng)新氣氛濃郁的熱土上，有一家致力于創(chuàng)建民族品牌智能制造裝備的高新技術(shù)企業(yè)——大連運(yùn)明自動(dòng)化技術(shù)有限公司。大連運(yùn)明成立于2002年，其研發(fā)中心是經(jīng)過當(dāng)?shù)卣J(rèn)定的技術(shù)研究開發(fā)機(jī)構(gòu)，擁有專業(yè)齊全的高素質(zhì)研發(fā)隊(duì)伍、設(shè)施齊備的研發(fā)生產(chǎn)條件。近年來，大連運(yùn)明自主創(chuàng)新成果豐碩，已經(jīng)申請和獲得國家專利50多項(xiàng)，其中發(fā)明專利4項(xiàng)。2013年大連運(yùn)明獲得遼寧省專利優(yōu)秀獎(jiǎng)、大連市科技發(fā)明二等獎(jiǎng)。正在成長壯大的大連運(yùn)明書寫著國產(chǎn)智能制造裝備的新篇章。

    與自動(dòng)化結(jié)緣

    初識(shí)大連運(yùn)明自動(dòng)化技術(shù)有限公司總經(jīng)理王承剛，留給人的印象是深沉內(nèi)斂，不喜言談。但當(dāng)談到工業(yè)機(jī)器人、智能裝備話題時(shí)，他卻妙語連珠，滔滔不絕，言語之間展現(xiàn)出他對智能制造裝備產(chǎn)業(yè)的摯愛之情。通過進(jìn)一步了解獲悉，上海建筑材料工業(yè)學(xué)院工業(yè)電氣自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)的王承剛以及他的團(tuán)隊(duì)，通過堅(jiān)持不懈地努力，已經(jīng)在智能制造裝備領(lǐng)域走出了一條獨(dú)特的發(fā)展之路。

    1993年1月，當(dāng)時(shí)王承剛在中國華錄集團(tuán)中國華錄松下電子信息有限公司從事先進(jìn)自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)研究，那年公司派遣他去日本松下研修自動(dòng)化裝配線大生產(chǎn)技術(shù)。出于對中國制造行業(yè)自動(dòng)化起步晚、起點(diǎn)低的固有認(rèn)識(shí)，日本松下總社并未給予這次研修足夠重視，只是委派了日本相關(guān)專業(yè)的技師來講課，認(rèn)為即使是技師授課，中國人也未必都能學(xué)明白。然而，日本松下低估了中國學(xué)員的能力，雖然只有短短3個(gè)月的培訓(xùn)時(shí)間，這些中國學(xué)員卻掌握了自動(dòng)化大生產(chǎn)技術(shù)，并遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了研修預(yù)期。回國后王承剛曾多次主持自動(dòng)化生產(chǎn)線的改造升級工作，取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益，多次獲得企業(yè)嘉獎(jiǎng)。

    1999年1月到2003年6月，王承剛在中國華錄集團(tuán)大連賢科機(jī)器人技術(shù)有限公司任副總經(jīng)理、總經(jīng)理。在此期間，他接受了良好的企業(yè)經(jīng)理人培訓(xùn)，同時(shí)又是國家863計(jì)劃智能機(jī)器人主題3個(gè)項(xiàng)目的主要研究人員。在國家優(yōu)秀期刊發(fā)表的兩篇論文《基于實(shí)用的雙機(jī)器人協(xié)調(diào)作業(yè)的研究與應(yīng)用》和《局域網(wǎng)絡(luò)在錄像機(jī)磁鼓自動(dòng)生產(chǎn)線中的應(yīng)用》，分別獲得了遼寧省機(jī)械工程學(xué)會(huì)和大連市機(jī)械工程學(xué)會(huì)優(yōu)秀論文獎(jiǎng)。

    通過10年時(shí)間的砥礪磨練，王承剛成為智能制造裝備產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)造詣和管理能力兼?zhèn)涞膹?fù)合型人才，并于2006年3月起出任大連運(yùn)明自動(dòng)化技術(shù)有限公司董事長兼總經(jīng)理。

    成功并非偶然

    破繭成蝶，需要揮灑辛勤的汗水；鳳凰涅槃，更要經(jīng)歷浴火重生的曲折道路。

    大連運(yùn)明在成立之初就將企業(yè)發(fā)展的目標(biāo)鎖定在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。可是在當(dāng)時(shí)，金州新區(qū)內(nèi)的企業(yè)大多數(shù)以勞動(dòng)密集型為主，勞動(dòng)力成本低廉，盡管大連運(yùn)明的第一臺(tái)設(shè)備是半自動(dòng)化水平，售價(jià)接近成本，但依然無人問津。上世紀(jì)80年代起，雖然智能裝備已經(jīng)在發(fā)達(dá)國家開始普及，但在中國的外國投資者多采取廉價(jià)工資報(bào)酬下的勞動(dòng)密集型的批量生產(chǎn)方式。企業(yè)一個(gè)工人的人工成本每個(gè)月僅450元，而購買這臺(tái)設(shè)備要30萬元，因?yàn)槌杀締栴}導(dǎo)致機(jī)器無法代替人工，這臺(tái)設(shè)備就成了擺設(shè)。后來經(jīng)過多方聯(lián)系，大連運(yùn)明的第一臺(tái)設(shè)備賣給了某高校進(jìn)行教學(xué)使用。

    產(chǎn)品沒有市場，企業(yè)面臨著發(fā)展困境。大連運(yùn)明轉(zhuǎn)而研發(fā)公交車自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)，這些產(chǎn)品技術(shù)含量低，與最初預(yù)想的差別太大，大連運(yùn)明想過放棄，但是最終堅(jiān)持了下來，這源于對工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展前景充滿信心。企業(yè)繼續(xù)堅(jiān)持技術(shù)創(chuàng)新，并給客戶提供智能自動(dòng)化整體解決方案，市場機(jī)遇總是眷愛鍥而不舍的追求者，逐漸SMC(北京)制造有限公司、中國華錄松下電子信息有限公司、大連松下汽車電子有限公司、大連通世泰建材有限公司、三菱電機(jī)（大連）有限公司、日本精工電子有限公司、北車集團(tuán)大連機(jī)車研究所有限公司、大連星瑪電梯有限公司、愛麗思（中國）有限公司等多家知名企業(yè)都成為了大連運(yùn)明的固定客戶。

    有了先進(jìn)的技術(shù)，才能立于不敗之地。高速智能化緊固裝配是大連運(yùn)明自主研發(fā)的產(chǎn)品，屬于國家政策支持的先進(jìn)制造裝備產(chǎn)品，目前已經(jīng)獲得國家發(fā)明專利2項(xiàng)、實(shí)用新型專利14項(xiàng)，正在申請的10項(xiàng)發(fā)明專利也進(jìn)入了實(shí)質(zhì)審查公告階段。該產(chǎn)品突破了緊固件自動(dòng)化裝配的柔性、智能化等瓶頸問題，技術(shù)水平也已經(jīng)達(dá)到了國際先進(jìn)水平，適用于批量大、精度高的緊固裝配領(lǐng)域，廣泛應(yīng)用于電子信息產(chǎn)品、機(jī)電工業(yè)、建材、汽車制造等行業(yè)。

    PCB全自動(dòng)檢測生產(chǎn)線也是大連運(yùn)明自主研發(fā)的產(chǎn)品，包括PCB專用測試模塊、PCB專用傳送機(jī)構(gòu)、PCB良品按壓印機(jī)、自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)、各標(biāo)準(zhǔn)單元控制系統(tǒng)以及可編程測試方案軟件等部分，完成上料、檢測、下料的全部自動(dòng)化。該檢測線可根據(jù)PCB產(chǎn)品類型，集成電路復(fù)雜程度、產(chǎn)品節(jié)拍要求等進(jìn)行模塊化組合拼裝，實(shí)現(xiàn)了對各種PCB檢測的全自動(dòng)化和柔性化生產(chǎn)線定制，提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率，為企業(yè)帶來可觀的經(jīng)濟(jì)效益。目前該技術(shù)已經(jīng)達(dá)到了國內(nèi)領(lǐng)先水平，并且支持PCB產(chǎn)品的不斷升級和規(guī)格調(diào)整，主要應(yīng)用汽車行業(yè)、家電、輕工機(jī)械、電子行業(yè)等批量化PCB完成品制造廠商。

    機(jī)遇挑戰(zhàn)并存

    目前，在大連運(yùn)明的主營產(chǎn)品中，工業(yè)機(jī)器人所占比例為30%。今年，中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟一屆三次成員大會(huì)發(fā)布了2013年中國工業(yè)機(jī)器人市場統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)顯示，近年來中國工業(yè)機(jī)器人銷售處于快速增長階段，2013年中國已成為全球第一大工業(yè)機(jī)器人市場。據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)統(tǒng)計(jì)，外資企業(yè)在華銷售工業(yè)機(jī)器人總量超過27000臺(tái)，較上年增長20％。結(jié)合國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，2013年中國市場共銷售工業(yè)機(jī)器人近37000臺(tái)，約占全球銷量的1/5，并且超過日本，成為全球第一大工業(yè)機(jī)器人市場。

    這預(yù)示著什么？工業(yè)機(jī)器人在國際、國內(nèi)的技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀又如何？

    在國際上，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)日趨成熟，已經(jīng)成為一種標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備，并得到工業(yè)界廣泛應(yīng)用，從而也形成了一批在國際上較有影響力的、著名的工業(yè)機(jī)器人企業(yè)，包括瑞典的ABB Robotics，日本的FANUC、Yaskawa（安川）、德國的KUKA Roboter等。中國機(jī)器人研究起步于20世紀(jì)70年代初期，到上世紀(jì) 90年代國家863計(jì)劃，開發(fā)了7種工業(yè)機(jī)器人系列產(chǎn)品。上世紀(jì)90年代末，中國建立了9個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地和7個(gè)科研基地。目前中國已經(jīng)能生產(chǎn)具有國際先進(jìn)水平的平面關(guān)節(jié)型裝配機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人、弧焊機(jī)器人、點(diǎn)焊機(jī)器人、搬運(yùn)碼垛機(jī)器人和AGV自動(dòng)導(dǎo)引車等一系列產(chǎn)品，其中一些品種實(shí)現(xiàn)了小批量生產(chǎn)，然而和世界先進(jìn)水平相比仍然差距很大，尚無法進(jìn)行大規(guī)模生產(chǎn)與應(yīng)用。

    從機(jī)械結(jié)構(gòu)來看，2013年國內(nèi)企業(yè)銷售的工業(yè)機(jī)器人中，坐標(biāo)型機(jī)器人是主流產(chǎn)品，在各類型中占比超過40％，并且數(shù)量超過外資企業(yè)在華銷售同類機(jī)器人的總量。外資企業(yè)在華銷售以多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人為主，占比超過其在華銷售總量的八成。從應(yīng)用領(lǐng)域看，2013年近六成的國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用在搬運(yùn)與上下料領(lǐng)域，涂層與膠封是其應(yīng)用的第二大領(lǐng)域。外資企業(yè)工業(yè)機(jī)器人的主要市場是在焊接與釬焊領(lǐng)域，幾乎占其總銷量的1/2；而國內(nèi)用于焊接的工業(yè)機(jī)器人的市場份額不足10％。 從應(yīng)用行業(yè)來看，外資企業(yè)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用比較集中，汽車制造行業(yè)購買量近50％，電子產(chǎn)品制造業(yè)和金屬加工業(yè)分別占14％和10％。而國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人廣泛服務(wù)于國民經(jīng)濟(jì)25個(gè)行業(yè)大類、52個(gè)行業(yè)中類，范圍涉及日用消費(fèi)品、化工制品、材料、交通運(yùn)輸設(shè)備、電氣設(shè)備等制造業(yè)領(lǐng)域。其中電氣設(shè)備制造和電子產(chǎn)品制造業(yè)，在國產(chǎn)機(jī)器人的銷售總量占比最高，分別為17％和15％。從全球角度來看，目前歐洲和日本是工業(yè)機(jī)器人主要供應(yīng)商，ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA四家占據(jù)著工業(yè)機(jī)器人的主要市場份額，美國則在軍用、醫(yī)療和家政等服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中占有絕對優(yōu)勢。在國內(nèi)，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化才剛剛起步。迫于國外企業(yè)的先發(fā)優(yōu)勢，我國工業(yè)機(jī)器人企業(yè)走的是傳統(tǒng)的模仿跟蹤發(fā)展路線，依靠價(jià)格優(yōu)勢參與競爭，賺取微薄的利潤。 

    然而，這一模式正面臨制造成本居高不下的挑戰(zhàn)。這是因?yàn)槟壳鞍p速機(jī)、控制器、電機(jī)伺服系統(tǒng)在內(nèi)的關(guān)鍵零部件的核心技術(shù)，主要掌握在ABB、KUKA等幾家國際巨頭手中，國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵零部件基本依賴進(jìn)口，工業(yè)機(jī)器人的整機(jī)成本很難降下來。由于成本相比國際巨頭高，而性能比較差，國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的客戶接受度并不高。因此，目前外資品牌在我國機(jī)器人市場中占絕對主導(dǎo)地位。統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2012年國產(chǎn)品牌機(jī)器人銷量僅1112臺(tái)，而外商獨(dú)資及合資品牌銷量高達(dá)25790臺(tái)，市場占有率分別為4%和96%。其中，ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA四大工業(yè)機(jī)器人巨頭2012年機(jī)器人銷量為14470臺(tái)，占53.8%的比例。 

    大連運(yùn)明自主創(chuàng)新研發(fā)的“基于機(jī)器人技術(shù)多工況模塊化智能裝配線”產(chǎn)品正在成功改變國產(chǎn)產(chǎn)品的市場地位。該產(chǎn)品可將傳統(tǒng)的多工序緊固件裝配工藝過程升級為全自動(dòng)智能裝配，主要解決螺釘類緊固件柔性、高速、自動(dòng)化緊固裝配問題，其核心模塊主要包括工業(yè)機(jī)器人、緊固件陣列裝置、自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)、緊固裝置、控制系統(tǒng)等。其中工業(yè)機(jī)器人采用大連運(yùn)明現(xiàn)有成熟技術(shù)，基于動(dòng)力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算進(jìn)行定制式生產(chǎn)，替代了日本雅馬哈機(jī)器人；緊固件陣列裝置、自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)均為自主研發(fā)；緊固裝置采用現(xiàn)有成熟技術(shù)改進(jìn)設(shè)計(jì)；目前正與中科院沈陽自動(dòng)化研究所合作研發(fā)嵌入式全閉環(huán)控制。該產(chǎn)品現(xiàn)已實(shí)現(xiàn)整機(jī)技術(shù)和關(guān)鍵技術(shù)的系列化、模塊化設(shè)計(jì)，形成企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，形成完整的工藝參數(shù)體系。該產(chǎn)品提高裝配效率3倍左右，減少大量人力成本，為企業(yè)帶來直接可觀的經(jīng)濟(jì)效益。此外，實(shí)現(xiàn)了柔性化生產(chǎn)作業(yè)方式，支持客戶產(chǎn)品升級和規(guī)格調(diào)整。

    該產(chǎn)品得到了用戶的廣泛認(rèn)可和青睞，中國華錄集團(tuán)、大連通世泰建材有限公司、愛麗思（中國）集團(tuán)已成功應(yīng)用。正在洽談的客戶有大連松下汽車電子有限公司、松下住宅電器（上海）有限公司等十幾家企業(yè)，包括國內(nèi)知名家電企業(yè)。

    未來目標(biāo)明確

    提到未來的發(fā)展目標(biāo)，王承剛描繪了清晰的發(fā)展路線圖。堅(jiān)持走自主創(chuàng)新之路是大連運(yùn)明不變的發(fā)展原則。未來3年內(nèi)企業(yè)將進(jìn)一步加大研發(fā)經(jīng)費(fèi)投入、加大生產(chǎn)基地建設(shè)投入和加強(qiáng)產(chǎn)學(xué)研合作。目前，大連運(yùn)明已經(jīng)和中科院沈陽自動(dòng)化研究所、天津大學(xué)智能機(jī)械研究所等單位建立了合作關(guān)系，與日本瀬崎株式會(huì)社建立了戰(zhàn)略伙伴關(guān)系，引進(jìn)、消化、再創(chuàng)新工業(yè)機(jī)器人技術(shù)；同時(shí)整合銷售資源，建立銷售渠道，并且在長三角地區(qū)、珠三角地區(qū)、渤海經(jīng)濟(jì)圈建立分（子）公司，以盡快擴(kuò)大國內(nèi)市場份額，實(shí)現(xiàn)大連運(yùn)明“做中國人自己的、便宜好用的機(jī)器人”的夢想，為實(shí)業(yè)興國貢獻(xiàn)一份力量。

    2015年，大連運(yùn)明將與中科院沈陽自動(dòng)化研究所、日本瀬崎株式會(huì)社合作研發(fā)具有多視覺快速識(shí)別的直角坐標(biāo)機(jī)器人，建立機(jī)器人設(shè)計(jì)的仿真平臺(tái)，制造高速、輕載、智能直角坐標(biāo)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)柔性薄片零件的組裝；與天津大學(xué)智能機(jī)械研究所聯(lián)合研制具有視覺快速識(shí)別的水平關(guān)節(jié)式機(jī)器人，以彌補(bǔ)直角坐標(biāo)機(jī)器人的使用局限。

    2016年，大連運(yùn)明將充實(shí)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和擴(kuò)大銷售，不斷進(jìn)行產(chǎn)品改造升級，健全銷售網(wǎng)絡(luò)，擴(kuò)大市場，塑造品牌，銷售額達(dá)到5000萬元。

    2017年，大連運(yùn)明將進(jìn)一步充實(shí)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品持續(xù)升級換代；進(jìn)一步健全銷售網(wǎng)絡(luò)，擴(kuò)大市場，塑造知名品牌，銷售額達(dá)到1億元以上。建成位于金州新區(qū)先進(jìn)制造裝備園區(qū)的占地10000平方米、建筑面積 5500平方米的研發(fā)生產(chǎn)基地。

    大連運(yùn)明以其獨(dú)立自主的核心技術(shù)、敏銳的市場洞察力和前瞻性的商業(yè)視角，為中國自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)的持續(xù)發(fā)展而不懈努力。鑄造中國馳名品牌是大連運(yùn)明的使命。