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    2011年3月，作為中國航天科技集團第五研究院第502研究所的全資子公司，北京軒宇空間科技有限公司（以下簡稱軒宇空間）在京成立。其依托強大的航天技術和品牌優勢，大力發展航天技術應用產業，立足于實現高新技術產業化。

    源于航天，精于測控

    軒宇空間主要分為兩大事業部，IC事業部和測控事業部。其中，IC事業部以研發生產IC芯片為主要業務。隨著近幾年我國宇航產業的大發展，對這一部分業務的需求也越來越強烈。與此同時，國家提倡重大裝備產品要實現自主可控及國產化，就更為軒宇空間IC事業部的發展創造了條件。目前，該項業務發展較快，技術水平與歐洲持平，部分產品甚至超過了國外水平。

    測控業務是軒宇空間的發展重點，公司約有130余人在測控領域開展工作。據北京控制工程研究所副所長、北京軒宇空間科技有限公司董事長陳光磊介紹，為適應不同的測試需求，軒宇空間形成了一系列測試平臺架構，這些平臺以CPCI/PXI系列工控機作為硬件基礎，以自研功能板卡為核心，以模塊化、可定制、組態控制軟件為特色的自動測試平臺。此平臺包括信號匹配、數據采集、被測對象仿真、控制策略與算法組態、試驗任務管理、圖形顯示與分析、數據存儲與處理、數據挖掘等幾大部分。應用于航天、航空、船舶等軍工領域的測試、仿真、數據分析與處理。

    為了滿足不同用戶的測試系統集成需求，軒宇空間也自主研發、生產了多種類的通用產品，包括PCI、CPCI總線數據采集板卡，PXI、PXI-E總線采集控制產品，3U/6U工控機、一體式工控機，嵌入式主控制器等。目前，軒宇空間憑借專業的技術，為航天、航空、軍工、鐵路、風電等行業提供高品質、經濟化的產品解決方案。

    經過三年多的發展，如今的軒宇空間公司辦公面積約3000多平方米，員工人數達160人左右，其中研發人員比例占到60%以上，其已成為航天測控領域的領軍企業。

    行業經驗，公司發展的基礎

    近年來，航天測試產品市場的發展與航天產業的發展息息相關。在航天產業發展初期，每年的任務量較少，幾年才做一個項目，對于測試的要求也不多，航天項目的內部設計人員會與測試產品的廠家一起解決問題。而今，從提供任務書到進入系統聯試至多僅有兩個月的時間，廠商需要獨立完成設計與調試工作，缺乏專業技術基礎的廠商已無法滿足市場需求。

    測試產品無疑是軒宇空間發展的重點業務。2011年底，公司的首款測試平臺XY1300開始研制，2012年3月完成。北京軒宇空間科技有限公司總經理崔星告訴記者：“目前，此款產品仍是銷售中的主力產品，并已成功應用于嫦娥、遙感平臺等衛星控制分系統閉環仿真測試設備，除了在航天測試領域的應用外，還適用于航空、船舶、汽車等軍工和民用行業的測試、仿真、數據分析與處理等技術領域，具有廣闊的市場前景。”

    據了解，軒宇空間在航天測試方面的核心技術人員都具備了十幾年的豐富行業經驗，這無疑是軒宇空間發展的堅實基礎，也是在此行業得到較快發展的核心競爭力。崔星總經理對此講道：“軒宇空間對航天產品的了解是社會上其他公司無可匹敵的。在工業控制領域，安全性、可靠性指的是廠商自身生產的產品的性能，而在航天領域，我們所強調的安全可靠必須是保護測試過程中價值更高、敏感性更強的產品，也就是航天設備，這需要積累豐富的行業經驗才能做到。”

    如今，在測試領域，自動化程度正在不斷提高，但在某些測試過程中仍需要人為的參與。“在航天測試領域，人為的參與是必不可少的，一些博士、專家不得不花整天的時間去做重復性很強的工作，因此提高測試產品自動化和智能化的程度將是未來發展的重點。”陳光磊董事長談道，“另外，分布式測試也將是未來測試產品的發展方向。而軟件的數據分析、挖掘也將是整個測試系統中最大的亮點。”

    系統集成，實現航天技術產業化

    不同于自動化領域通常所說的“系統集成”，航天領域的“系統集成”是基于公司本身所自主研發的產品，結合航天領域中專有的技術和算法，將產品集成為完整的解決方案。經過多年的項目研發經驗與技術積累，軒宇空間已經成功完成30多套衛星姿軌控系統及測試設備，80多套衛星中心控制器、星載計算機等單機功能測試設備，100多套衛星敏感器、執行機構的部件級測試設備，根據測試項目的區別，形成一系列測試系統的研發體系結構。

    崔星總經理告訴記者，在系統集成方面，軒宇空間的特點及優勢主要是高可靠、小型化和低成本。他用兩個成功的項目案例，為我們詳細解釋了軒宇空間產品的實際應用情況。

北京控制工程研究所副所長、北京軒宇空間科技有限公司董事長 陳光磊

    軒宇空間公司提供了嫦娥五號系列飛行器所有組成部分的單機、部件及系統級測試設備，嫦娥五號驗證星于2014年10月擇機發射試驗，該系統級測試設備是保障該型號任務的一個強力支持設備，嫦娥五號驗證星GNC分系統測試設備由實時動力學仿真機、控制系統模擬器、電源分系統模擬器、測試主控計算機、星務數據管理模擬器、數據管理網絡（包括數據服務器、數據顯示器和大屏幕顯示設備、系統性能評價與故障診斷計算、集線器和打印機）等六大部分組成。能夠滿足分系統、整星這兩種測試模式的應用。

    分系統測試設備與GNC子系統SDC、控制計算機及應急線路盒、陀螺LTU線路盒、太陽敏感器線路盒、星敏感器線路盒、推進控制線路盒、動量輪與磁力矩線路盒、控制力矩陀螺線路、帆板驅動機構線路、光纖陀螺連接，通過地面仿真軟件進行GNC子系統的閉環測試。崔星總經理強調，在嫦娥五號的項目中，軒宇空間的主要技術特點包括：通用架構，系統通用性、可擴展性、可移植性強；接口采用多種隔離方式，保證被測對象安全；實時操作系統架構，閉環仿真周期可達1毫秒，具有硬實時性；組態軟件，封裝控制算法、策略軟件模塊化，在線修改實時下載；多層網絡構架，高度網絡化；支持計劃調度、測試策略編程、故障注入等功能；實時數據庫，海量數據的高速實時存儲。如此強大的技術能力是很多公司都望塵莫及的。

    軒宇空間在航天測試方面的核心技術人員都具備了十幾年的豐富行業經驗，這無疑是軒宇空間發展的堅實基礎，也是在此行業得到較快發展的核心競爭力。
 

    北京軒宇空間科技有限公司總經理 崔星

    空間站貨運飛船GNC分系統前置站驗證設備是貨運飛船研發階段的分系統驗證設備，強力保障分系統設計的正確性、完善性及可靠性，該設備可以進行GNC系統級部件測試和動力學閉環仿真測試。保障GNC分系統設備在系統試驗階段、AIT階段和發射場的測試任務。其中的主要功能有：陀螺等敏感器部件測試功能，設備發出敏感器激勵數據后，實時監測下行數據信息，并進行數據解算工作；設備接收貨運飛船控制系統發給如推進系統等執行機構的數據信息，經動力學仿真運算，輸出船上敏感器信號源激勵數據，形成閉環測試環境。陳光磊董事長對該項目的技術特點補充道：“在結構上設備采用一體化設計，將展開箱、接口箱等箱體和PXI設備進行一體集成，基于使用及運輸安全性能考慮，采用專業減震機箱，進行前置站系統的硬件整合，提供脆性系數為：15～30G的優良性能；設備完成各類調理及觸發信號共計600路，并為所有信號提供便利的展開設計；采用軒宇空間公司研發的DSP型數字紅外信號模擬源，輸出精度為3.6×10-4度，以提供精準的飛船姿態模擬激勵；能夠同時仿真MILSTD-1553總線控制器（BC）和31個終端（RT）以及每個通道的時間順序總線監視器（BM）；高精度恒流源的使用，提供了高精度、準確的閉環激勵，精度最大可達1nA。”
 

貨運飛船GNC分系統驗證設備系統框圖

    嫦娥五號驗證星分系統測試設備

 

    軒宇空間自成立以來，始終以“源于航天、軍民融合、面向世界”為宗旨，以成為國內一流的電子測試產品和系統解決方案的供應商為目標，以替代進口、參與國際競爭為己任。目前，軒宇空間是國際宇航聯合會成員單位之一，成為了中國宇航領域面向世界的良好平臺。未來，軒宇空間在“面向世界”方面還有更高的目標，陳光磊董事長說道：“我相信會有那么一天，中國出口的商品不再是低端的消費品，而是來自高端裝備制造業。隨著中國高鐵以及核電‘走出去’的趨勢，我們‘面向世界’的雄心不再遙不可及。”

    談到未來，陳光磊董事長深知軒宇空間還有很長的路要走。在他眼中，軒宇空間就像個三歲的孩童，談理想還有些遙遠，他更關注下一步的路該怎么走。

    今年，軒宇空間的銷售目標是1.2億人民幣，“十三五”末期，公司產值目標超過10億人民幣。當然，要實現這一目標也存在著不小的挑戰。如何掌握更多應用行業的客戶需求，并能夠引領市場需求，如何保證人才的引入并減少流失等都是軒宇空間將要面臨的問題。2014年底，軒宇空間將與北京軒宇信息技術有限公司聯手推出全新的產品線——智慧型測試平臺，搭建一個從初期設計到現場管理，再到后期一體化數據挖掘的整體解決方案，預計2015年初正式推出市場。我們拭目以待。

    摘自《自動化博覽》2014年10月刊