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來源：人民日報 

    作為衡量國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標志，機器人產(chǎn)業(yè)越來越受到各國的高度關(guān)注，主要經(jīng)濟體紛紛將發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)上升為國家戰(zhàn)略。“機器人革命”正成為第三次工業(yè)革命的一個切入點和重要增長點，并將影響全球制造業(yè)格局。

    今日起本報推出“機器人·產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新做大做強”系列報道，深入探討我國如何抓住“機器人革命”的機遇做大做強機器人制造產(chǎn)業(yè)，以及這對推動我國經(jīng)濟轉(zhuǎn)型升級、重塑國際競爭新優(yōu)勢的深遠意義。

    在國內(nèi)最大汽車合資企業(yè)——上海通用汽車剛剛投產(chǎn)的沈陽北盛三期車身車間總拼工位，每當焊接好的左右兩塊車身側(cè)圍，被自動上料機器人從空中精確送至地板總成周圍，上下兩層、16臺機器人就開始旋轉(zhuǎn)身軀、揮舞手臂、焊花飛舞。只需短短46秒，工裝精度高達+/-0.2毫米的全新一代雪佛蘭科魯茲的車身骨架便焊接完成。

    “總裝工位是車身車間高節(jié)拍、高自動化率、高柔性的集中體現(xiàn)。”上海通用汽車總經(jīng)理王永清介紹說，518臺機器人的運用，不僅可以最多同時容納3個平臺的5款車型共線生產(chǎn)，更讓車身車間自動化率達到93%。

    高自動化率的上海通用汽車北盛三期，只是機器人在我國工業(yè)領(lǐng)域眾多應用的一個縮影。據(jù)中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟統(tǒng)計，2013年我國工業(yè)機器人銷量達到36860臺，同比增長41%，一舉超越日本成為全球第一大機器人市場。作為第三次工業(yè)革命的一個切入點和重要增長點，機器人正日益成為我國工業(yè)轉(zhuǎn)型升級、由制造大國向強國轉(zhuǎn)變的重要手段。

    前三季度工業(yè)機器人銷量增32.5%，中國制造全速邁進機器人時代

    搬運機器人、焊接機器人、打磨機器人……

    走進廣州數(shù)控機器人加工中心，一臺臺即將交貨的機器人和它們的用戶吸引了記者的目光。廣州數(shù)控董事長、總經(jīng)理何敏佳告訴記者，自2006年涉足工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)以來，公司已累計銷售各類機器人約1200臺套，覆蓋數(shù)控機床、五金機械、電子等多個行業(yè)。

    沈陽新松機器人公司也在為交付訂單而滿負荷運行著。公司總裁曲道奎介紹說，上半年公司訂單同比增長108％，主要增長點就是機器人。為此，公司首條用機器人生產(chǎn)機器人的數(shù)字化生產(chǎn)線9月投產(chǎn)，年產(chǎn)能可達到5000臺工業(yè)機器人。

    “人力成本逐步抬升、勞動力結(jié)構(gòu)性供給下降，以及新興經(jīng)濟體間競爭加劇、歐美發(fā)達國家重新重視制造業(yè)等復雜局面，正倒逼我國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級，各行業(yè)對機器人自動化裝備的需求已呈井噴之勢。” 工信部副部長蘇波告訴記者，具有提高效率、提升品質(zhì)、降低成本、避免事故、可在惡劣環(huán)境工作等優(yōu)勢的機器人，正逐步滲透到我國汽車、電子等制造行業(yè)以及日常生活的各個領(lǐng)域中。

    中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟的最新數(shù)據(jù)，印證了機器人在中國制造業(yè)市場的崛起。今年前三季度，國內(nèi)工業(yè)機器人的銷量達3.36萬臺，同比增長32.5%，預計全年將達到4.5萬臺。工業(yè)機器人已廣泛服務(wù)于國民經(jīng)濟25個行業(yè)大類、52個行業(yè)中類，涉及諸多制造業(yè)領(lǐng)域。

    不過，據(jù)國際機器人聯(lián)合會統(tǒng)計，每萬名制造業(yè)工人的機器人保有量，韓國為396個、日本332個、德國273個，世界平均水平58個，而中國只有23個，中國工業(yè)機器人市場空間仍然巨大。

    “預計未來幾年，我國工業(yè)機器人市場將呈現(xiàn)快速增長態(tài)勢。”蘇波說，國際機器人聯(lián)合會近日發(fā)布報告稱我國工業(yè)機器人需求年增長將達到25%以上，到2017年市場銷量將達到10萬臺，工業(yè)機器人保有量超過40萬臺。

    自主品牌逐步打破國際巨頭壟斷，去年銷量占國內(nèi)市場1/4

    在安徽埃夫特智能裝備有限公司，一臺7年前生產(chǎn)，完成了1000余萬焊點的焊接工作，同時也擁有長達300余頁故障記錄的機器人格外引人矚目。公司總經(jīng)理許禮進告訴記者，這是公司交付第一家用戶——奇瑞汽車公司的第一臺機器人，也是埃夫特機器人持續(xù)改進的第一手寶貴資料。

    如今，使用近百臺埃夫特工業(yè)機器人、生產(chǎn)節(jié)拍100秒/車、最大負載超過400千克的工業(yè)機器人焊接自動化生產(chǎn)線，已經(jīng)在奇瑞汽車最先進的第六工廠順利運行了超過15個月。正是這條目前國內(nèi)使用機器人數(shù)量最多、應用工藝最復雜的自主品牌機器人焊接生產(chǎn)線，一舉打破了國外機器人品牌在此領(lǐng)域長達30年的壟斷。

    “汽車焊接生產(chǎn)線堪稱工業(yè)機器人應用領(lǐng)域皇冠上的明珠。”許禮進說，從2007到2011年，汽車行業(yè)占中國機器人需求的59%。發(fā)那科、安川、庫卡和ABB四家國際巨頭幾乎壟斷了這一市場。近兩年，以安徽埃夫特、沈陽新松、長沙長泰為代表的國產(chǎn)焊接機器人，逐步打破了跨國公司的壟斷。

    哈爾濱工業(yè)大學機器人研究所所長趙杰認為，我國已經(jīng)初步建立起了從機器人應用基礎(chǔ)研究到產(chǎn)業(yè)化的研發(fā)體系，工業(yè)機器人、服務(wù)機器人、特種機器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)初具雛形。

    中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟統(tǒng)計顯示，2013年，自主品牌企業(yè)在我國銷售工業(yè)機器人總量超過9500臺，占全國工業(yè)機器人銷量的比重達到1/4。工業(yè)機器人伺服電機、減速器、伺服驅(qū)動器、控制器等核心零部件產(chǎn)業(yè)鏈也初現(xiàn)雛形。在服務(wù)機器人層面，以科沃斯、銀星等公司為代表的清潔服務(wù)機器人，已經(jīng)有近100萬臺走進了百姓家庭；在醫(yī)療、助老助殘等領(lǐng)域新近研發(fā)出的系列機器人樣機，也進入了示范應用階段。

    關(guān)鍵零部件沒有國產(chǎn)化，造成國產(chǎn)機器人成本高

    “雖然我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)有了較快發(fā)展，但與發(fā)達國家相比，仍存在較大差距。”蘇波指出，我國自主品牌工業(yè)機器人以三軸、四軸的坐標機器人和平面多關(guān)節(jié)機器人為主，六軸的多關(guān)節(jié)型機器人占全國工業(yè)機器人銷量的比重不足6%。而外資品牌銷售的工業(yè)機器人中多關(guān)節(jié)型機器人占全國工業(yè)機器人銷量的比重達到62%，自主品牌產(chǎn)品還遠不能滿足國民經(jīng)濟各領(lǐng)域的發(fā)展要求。

    目前，在我國工業(yè)機器人企業(yè)真正能賺錢的業(yè)務(wù)是系統(tǒng)集成。關(guān)鍵零部件沒有真正國產(chǎn)化，造成國產(chǎn)機器人本體成本遠高于國外同行，很難上規(guī)模。以165公斤六軸關(guān)節(jié)機器人為例，目前，國外產(chǎn)品的總成本大約在16.9萬元，國產(chǎn)機器人成本則高達29.9萬元。其中，僅減速機一項，國內(nèi)企業(yè)的采購價是國外企業(yè)價格的將近5倍，僅價差就高達7萬多元。

    上海通用汽車沈陽北盛三期車身車間經(jīng)理賈永泉告訴記者，在設(shè)備招標采購時，他們也曾考慮過國產(chǎn)品牌的焊接機器人，評估結(jié)果是精度和可靠性都不錯，但由于關(guān)鍵零部件依賴進口，價格比國外產(chǎn)品高出70%—80%。

    不過，這一尷尬局面即將被打破。工業(yè)機器人四大核心技術(shù)之一、成本構(gòu)成占據(jù)總成本25%的減速機，已被廣州數(shù)控攻克。何敏佳說，6年前，廣州數(shù)控投入兩組研發(fā)人員并行攻關(guān)，終于在減速機上取得重大突破。

    何敏佳說，掌握了機器人最核心的“四大件”，國產(chǎn)機器人就有了“定價權(quán)”。按照工信部2013年底發(fā)布的指導意見，到2020年，我國將形成較為完善的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)體系，高端市場占有率有望達到45%以上。