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    沈陽新松機(jī)器人自動化有限公司 軌道交通事業(yè)部總經(jīng)理 邱繼紅


    施耐德電氣 （中國）有限公司工業(yè)事業(yè)部OEM銷售副總裁 龐邢健


     施耐德電氣（中國）有限公司工業(yè)事業(yè)部機(jī)器人業(yè)務(wù)發(fā)展經(jīng)理 吳玉華

    隨著國內(nèi)經(jīng)濟(jì)發(fā)展方式切換、人口紅利消失，之前依賴勞動密集型的低端產(chǎn)業(yè)難以為繼，因此，尋求以數(shù)字化制造改變制造模式，走智能制造之路迫在眉睫。被譽(yù)為制造業(yè)皇冠頂端明珠的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，順勢“中國制造”升級“中國創(chuàng)造”，正迎來發(fā)展的春天。

    國際機(jī)器人聯(lián)合會（IFR）數(shù)據(jù)顯示，中國市場2013年工業(yè)機(jī)器人銷售總量達(dá)到36,560臺，占全球銷售總量約五分之一，首次超過日本，成為全球第一大機(jī)器人市場；在增速上，2010年以來中國市場工業(yè)機(jī)器人銷量平均增速為35.1%，2011年更是高達(dá)50.7%。如此巨大的市場需求與國內(nèi)供給龐大的缺口形成鮮明對比，暴露出巨大的提升空間。因此，有人把2014年稱為中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的元年。一場前所未有的機(jī)器人大時代正在向我們走來。

    作為中國本土機(jī)器人最早的弄潮兒，擁有國內(nèi)最大機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地的沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司（以下簡稱新松）早已嗅覺到了暗藏其中的廣闊藍(lán)海，他們深知工業(yè)機(jī)器人必須貼近中國行業(yè)用戶，才能更好地適應(yīng)中國市場。于是，在積極尋求技術(shù)突破，努力打造“中國特色”的工業(yè)機(jī)器人的道路上，他們與施耐德電氣，強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手，一同合作研發(fā)，終于，一個從頭到腳，每一個部件都是為了中國制造業(yè)服務(wù)的機(jī)器人誕生了。

    強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手 打造中國版并聯(lián)機(jī)器人

    隨著2012年并聯(lián)機(jī)器人生產(chǎn)授權(quán)全球解禁，國內(nèi)外機(jī)器人制造商紛紛逐鹿并聯(lián)機(jī)器人市場。施耐德電氣與新松機(jī)器人聯(lián)手，在不到一年的時間里，共同研發(fā)適用于中國市場又符合世界標(biāo)準(zhǔn)的并聯(lián)工業(yè)機(jī)器人。

    施耐德電氣的工業(yè)機(jī)器人方案基于PacDrive3高端運動控制平臺，通過軟件庫中的各種轉(zhuǎn)換模型、控制模塊以及豐富的功能，用戶可以方便地在PacDrive3平臺上集成并聯(lián)機(jī)器人以及第三方機(jī)械等多種不同結(jié)構(gòu)的機(jī)械手，滿足OEM設(shè)備的多樣化需求。

    新松機(jī)器人作為國內(nèi)機(jī)器人領(lǐng)軍企業(yè)，在汽車、家用電器、低壓電器和倉儲物流等行業(yè)具有領(lǐng)先的市場占有率和廣大的用戶群，擁有強(qiáng)大的研發(fā)、生產(chǎn)、系統(tǒng)集成與工程應(yīng)用團(tuán)隊，在并聯(lián)、關(guān)節(jié)、移動、智能服務(wù)及特種機(jī)器人方面擁有多系列創(chuàng)新產(chǎn)品，全方位滿足工業(yè)、交通、能源、民生等國民經(jīng)濟(jì)重點領(lǐng)域?qū)σ詸C(jī)器人技術(shù)為核心的高端智能裝備需求。

    對于為何最終選擇與施耐德電氣合作，沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司軌道交通事業(yè)部總經(jīng)理邱繼紅告訴記者，這其實是一種水到渠成的必然。據(jù)他介紹，施耐德電氣一直與新松保持著良好的合作關(guān)系。施耐德電氣的自動化產(chǎn)品，如控制器件、傳感器等都在新松的機(jī)器人產(chǎn)品中有著廣泛的應(yīng)用。除此之外，他提到，新松機(jī)器人擁有多年機(jī)器人制造的專業(yè)經(jīng)驗，了解中國行業(yè)需求；而施耐德電氣具有優(yōu)勢獨到的并聯(lián)機(jī)器人解決方案，以及國際市場上累積的行業(yè)專業(yè)知識，便于新松通過軟硬件結(jié)合，深度定制垂直行業(yè)工業(yè)機(jī)器人解決方案。雙方優(yōu)勢互補(bǔ)，不僅可以合作共贏，還能共同推動中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)一步發(fā)展，引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)智能轉(zhuǎn)型，推動中國制造業(yè)的升級改造。

    施耐德電氣（中國）有限公司工業(yè)事業(yè)部OEM銷售副總裁龐邢健在描述與新松的合作關(guān)系時，顯然更為生動：“新松和施耐德電氣的合作關(guān)系，從人的關(guān)系來講，就是青梅竹馬，后來因為機(jī)器人一見鐘情，現(xiàn)在我們正處在一個蜜月期，我希望我們最后生出來的這個并聯(lián)機(jī)器人的寶寶，可以在中國市場中得到廣泛應(yīng)用，健康快樂地成長。”

    據(jù)悉，在與新松機(jī)器人的合作中，施耐德電氣充分利用基于PacDrive3高端運動平臺，實現(xiàn)高集成的“多臺機(jī)器人聯(lián)動”，即一個控制器協(xié)調(diào)多個機(jī)器人，提高了效率、降低了成本。針對行業(yè)需求，施耐德電氣與新松機(jī)器人的研發(fā)團(tuán)隊根據(jù)中國行業(yè)特點對機(jī)器人解決方案的軟件部分進(jìn)行定制，讓新松并聯(lián)機(jī)器人方案的操作界面更加友好，功能塊上更易實現(xiàn)。比如，施耐德電氣開發(fā)的HMI，無需通過坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換，可以一次性實現(xiàn)物品坐標(biāo)系的標(biāo)定。

    彰顯行業(yè)特色

    施耐德電氣機(jī)器人方案在硬件上的開放性和軟件上的行業(yè)專業(yè)性，結(jié)合新松強(qiáng)勁的機(jī)器人研發(fā)能力，共同在PacDrive平臺上進(jìn)一步優(yōu)化并自主研發(fā)并聯(lián)機(jī)器人，為垂直行業(yè)用戶深度定制更有針對性的工業(yè)機(jī)器人行業(yè)解決方案。

    “以海鮮行業(yè)為例，在歐洲的工廠里，你會看到他們?nèi)绾胃咝Х謷吞幚砗ｔ~。通過外部傳感器，并聯(lián)機(jī)器人會快速地把魚按大小區(qū)分。通過在機(jī)械手末端安裝相應(yīng)的工具，將魚肚子劃開，清理內(nèi)臟并進(jìn)行冰鮮加工處理，最后按照尺寸將冰鮮海魚裝箱。整個流程操作有條不紊，一氣呵成。” 施耐德電氣工業(yè)事業(yè)部OEM銷售副總裁龐邢健描述上述場景。

    食品行業(yè)是此次新松機(jī)器人和施耐德電氣合作研發(fā)的并聯(lián)工業(yè)機(jī)器人的一個典型應(yīng)用，該行業(yè)在原材料快速處理、生產(chǎn)流水線效率急速提高的基礎(chǔ)之上，還擁有衛(wèi)生、環(huán)境等嚴(yán)苛的要求和限定。除幫助用戶提高產(chǎn)能之外，施耐德電氣并聯(lián)機(jī)器人解決方案還可以滿足食品行業(yè)對食品安全的特殊規(guī)格要求，比如：獨特非碳纖維材質(zhì)、所有外露軸承無需潤滑，以及減速機(jī)的潤滑符合食品等級要求，從而達(dá)到國際食品安全認(rèn)證等級6的安全標(biāo)準(zhǔn)，遠(yuǎn)超國內(nèi)食品級認(rèn)證的平均水準(zhǔn)。
 
    別看這些應(yīng)用說起來很簡單，但實際上所有功能的實現(xiàn)背后依靠的都是強(qiáng)大的技術(shù)實力和行業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗。據(jù)龐邢健介紹，施耐德電氣在德國擁有一個機(jī)器人能力中心，在這個團(tuán)隊中，有人負(fù)責(zé)機(jī)器人的設(shè)置，有人負(fù)責(zé)軟件開發(fā)，還有人專門研究行業(yè)應(yīng)用。這支團(tuán)隊有著非常強(qiáng)大的專業(yè)能力以支撐施耐德電氣全球機(jī)器人市場的業(yè)務(wù)發(fā)展。與此同時，為了更好地服務(wù)于中國用戶，施耐德電氣中國也會派遣員工前往德國，和他們一同研發(fā)產(chǎn)品。“因為只有將施耐德電氣全球的資源和實力進(jìn)一步植根到中國，我們才能為廣大中國工業(yè)用戶提供更強(qiáng)有力的支持。”

    工業(yè)革命推動了人類文明的進(jìn)步，而機(jī)器人革命推動了工業(yè)革命的進(jìn)步。18世紀(jì)80年代，當(dāng)瓦特發(fā)明出第一臺蒸汽機(jī)從而推動第一次工業(yè)革命的時候，人們不會想到在21世紀(jì)的今天，人類創(chuàng)造的工業(yè)機(jī)器人正在推進(jìn)工業(yè)革命的步伐。

    而在今天，在中國制造轉(zhuǎn)型升級的關(guān)鍵時期，機(jī)器人又被賦予了更多的期望，它是否真的能如人們所愿那樣成為“中國制造”向“中國創(chuàng)造”華麗轉(zhuǎn)身的著力點和突破口？我們現(xiàn)在還不得而知。但是，可以肯定的是，此次施耐德電氣與新松機(jī)器人的合作，無疑為業(yè)內(nèi)開辟了一種可行的方式，那就是：創(chuàng)新從中國需求開始，讓先進(jìn)的技術(shù)和全球的研發(fā)力量為中國所用，真正實現(xiàn)“中國創(chuàng)造”。

     龐邢健表示：“施耐德電氣與新松的合作是一個典范，我們希望利用自身在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的產(chǎn)品、技術(shù)、解決方案以及豐富的行業(yè)經(jīng)驗，與更多的中國機(jī)器人制造商合作，共同設(shè)計生產(chǎn)出高效的具有中國特色的工業(yè)機(jī)器人，積極推動‘中國制造’向‘中國創(chuàng)造’轉(zhuǎn)變”。

     施耐德電氣與新松機(jī)器人聯(lián)手發(fā)力并聯(lián)機(jī)器人解決方案

    摘自《自動化博覽》12月刊