來源:科技日報
日前在長沙召開的“湖南機器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)產(chǎn)業(yè)推介暨長泰機器人新品發(fā)布會”上,由長泰機器人有限公司自主研發(fā)的工業(yè)機器人“長沙一號”CTR1700—20正式亮相。這是湖南省首臺具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)并實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化的機器人。
“長沙一號”屬于長泰機器人自主研制的CTR系列。該系列是公司最新打造的低成本高性能、應(yīng)用廣泛的六軸高強度輕型工業(yè)機器人,可根據(jù)用戶需要選擇不同額定負(fù)載。該系列機器人外觀精悍、線條流暢,可在小范圍空間內(nèi)工作,能廣泛應(yīng)用于焊接、碼垛搬運、汽車等行業(yè)。
長泰機器人公司總經(jīng)理楊漾介紹,“長沙一號”有效負(fù)載達(dá)20公斤,活動半徑達(dá)1700毫米,重復(fù)定位精度達(dá)0.05毫米,內(nèi)置通用機器人軟件工藝包,可根據(jù)應(yīng)用需求選擇噴涂、碼垛、機床上下料等行業(yè)工藝包。“長沙一號”結(jié)構(gòu)緊湊,兼具高速度和高精度雙重優(yōu)點和小巧靈活的機械手腕,能在寬廣的運動范圍內(nèi)操作,動作平穩(wěn)流暢,可適應(yīng)多角度作業(yè),特別是機床上下料和汽車零部件、花炮裝藥搬運等行業(yè)。借助操作系統(tǒng),它可實現(xiàn)離線編程,具有不影響生產(chǎn)、快速調(diào)試和轉(zhuǎn)換、優(yōu)化擺放形式、節(jié)省工程量和運輸成本等優(yōu)點。“長沙一號”支持機器人系統(tǒng)后臺數(shù)據(jù)傳送服務(wù)功能,可把機器人系統(tǒng)采集數(shù)據(jù)上傳到云端,真正開啟了工業(yè)機器人大數(shù)據(jù)、可視化時代。
“這款機器人現(xiàn)已通過了中國機械聯(lián)合會的產(chǎn)品鑒定,技術(shù)水平達(dá)國內(nèi)先進(jìn)水平,目前已量產(chǎn)20臺,主要為湖南、重慶等地的機械加工、面粉生產(chǎn)等企業(yè)服務(wù)。我們從研發(fā)機器人生產(chǎn)線產(chǎn)業(yè)化,正逐步拓展到研制機器人本體并產(chǎn)業(yè)化,‘越做越小’,技術(shù)要求也越來越高。”楊漾說。