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 來源：科技日報 

    從世界上第一臺遙控機械手誕生至今已有50年了。伴隨著計算機、自動控制理論的發展，相關技術的進步以及工業生產的需要，機器人的發展已經歷經可編程的示教再現型機器人、基于傳感器控制的機器人、智能機器人3個階段。

    目前，由于人工智能、計算機科學、傳感器技術及其他相關學科的長足進步，使得機器人的研究進入了一個更高水平。近日，本報記者就我國智能機器人現狀及發展前景等相關話題，采訪了清華大學自動化系副主任、博士生導師張濤教授。

    機器人概念在慢慢擴大

    今年全國兩會上，政府工作報告談及產業結構轉型時強調，要實施“中國制造2025”，加快從制造大國轉向制造強國。《中國制造業發展綱要(2015—2025)》也因此備受人們的關注。在這個被譽為“中國版工業4.0規劃”中，機器人占了重要位置。張濤在接受記者采訪時表示，隨著機器人在工業領域的普及，將大大提升中國工業制造的自動化和智能化水平，成為提升中國制造競爭力的“點睛之筆”。

    智能機器人是一個在感知—思維—效應方面全面模擬人的機器系統。它可以全面考察人工智能各個領域的技術，研究相互之間的關系。張濤介紹說，智能機器人應該具備3方面的能力：感知環境的能力、執行某種任務而對環境施加影響的能力和把感知與行為聯系起來的能力。

    隨著智能機器人應用領域的擴大，智能機器人所要完成的工作任務越來越復雜，對智能機器人行為進行人工分析、設計也變得越來越困難。“作為智能機器人，要能夠將傳感器得到的信息進行融合，能夠有效的適應變化的環境，具有很強的自適應能力、學習能力和自治功能。”張濤表示，目前研制中的智能機器人智能水平并不高，只能說是智能機器人的初級階段。其核心問題，一是如何提高智能機器人的自主性，具有更為友善的人機界面；二是提高智能機器人適應環境變化的能力。

    “隨著機器人領域研究的不斷發展，機器人的概念是在慢慢擴大的。”張濤表示，“目前，國內一些人對機器人的認識有一定局限性，甚至停留在機械臂、人形機器人的層面。事實上，工業機器人、移動機器人、仿生機器人、醫用機器人、空間機器人等都被涵蓋在機器人的范疇內。近年來國外發展勢頭非常強勁的無人機，也應納入機器人概念的范疇。”

    立足國內市場，挖掘國內需求

    我國具有全球最大的機器人需求市場。在談到我國智能機器人與美國、日本、德國等發達國家的差距時，張濤認為，美國、日本以及歐洲的部分國家對于機器人的研究是各有側重的。美國的智能機器人技術在國際上一直處于領先地位，其技術全面、先進，適應性也很強，其視覺、觸覺等人工智能技術已在航天、汽車工業中廣泛應用。美國除發展工業機器人之外，還做服務于軍用的機器人。

    日本由于一系列扶植政策，各類機器人包括智能機器人的發展迅速。歐洲各國在智能機器人的研究和應用方面也處于先進水平。中國相較于以上發達國家起步較晚。盡管近年來，中國開展了一系列相關研發工作，高校及一些科研院所在國家973、863項目的推動下，在研發智能機器人方面做了積極的嘗試，已經進入了機器人大力發展的時期，但目前真正能夠實現產業化的機器人還沒有。

    張濤認為，要真正提升我國自身實力，縮小與發達國家差距，“應當立足于國內市場，挖掘國內需求，研制具有自身特色的機器人”。同時，機器人的研發是一個復雜的系統工程，要做一系列的工作，這就需要集中一切可以集中的力量來做。目前國內的研發力量還比較分散，研發工作主要依靠國家項目的推進，缺少真正有實力的企業來整合各方面的力量。就清華大學自動化系來看，主要從事控制研究，沒有能力來完成整機的研發工作。以市場需求為導向，采用“產學研”相結合的方式，才有可能從根本上推動機器人研發的長足進步。

    在采訪中，專家希望通過媒體，呼吁國家加大智能機器人的扶持力度，真正擁有自己的核心技術，而不是走模仿國外產品的老路。