點位控制:主要應用在那些僅對終點位置有要求但與運動軌跡無關的系統。這種運動控制器具有快速的定位要求同步控制:主要應用在需要有電子齒輪箱和電子凸輪功能的系統控制中,工業上有印染、印刷、造紙、軋鋼及同步剪切等行業,主要解決多軸間的同步控制問題,控制算法常采用自適應前饋控制,通過自動調節控制量的幅值和相位,以此來保證在輸入端加一個與干擾幅值相等但相位相反的控制作用,以抑制周期干擾保證系統的同步控制;連續軌跡控制則要求系統在高速運動的情況下既要保證系統加工的輪廓精度,還要保證刀具沿輪廓運動時切向速度的恒定,以及對小線段加工時有多段程序預處理功能。這三種方式包含了眾多行業應用。臺達產品針對運動控制方面投入了很大的力量,臺達系統開發人員會根據客戶需求進行研發,會特別注意多方因素。
運動控制以伺服控制為核心,其中涉及到電機傳動方面。若伺服性能提高,則其他方面也會相應提高,如今運動控制器發展越來越豐富,自動化行業中主要是PLC產品,PLC加運動模塊是其中一種方式,另一種方式是PC加運動控制卡,企業可以根據應用場合和用途選擇搭配方式。
嵌入式專用控制器是純粹的運動控制產品,運動控制嵌入PLC使兩者的交叉點越來越多。PC資源更加豐富,若此時我們將運動控制、行業需求以及PC機的資源整合到一起,就能使產品集靈活、方便、彈性和擴展性于一體。由于大家都已經建立了PLC傳統順序控制的概念,這種模式的二次開發比較容易和穩定,而PC機在做二次開發時投人大,且穩定性不是很好,所以在工業上還是以PLC發展為基礎,但在發展方面還是PC有著更大的發展空間。臺達先前以硬件生產及銷售為主,如今部分行業需要的是軟服務,這種軟服務會令PC機的優勢變大。對客戶來講,其需要的是以復雜軟件來適應市場的發展。從工業上,運動控制和PLC編程搭配在一起時,其重合點越來越多,但絕不會完全重合,專用的運動控
制器也是一直往這個方向發展。
紡機市場中目前依靠電腦控制的設備越來越多,自動化市場是龐大的,客戶對伺服產品的需求繼續增長,其中以定制化產品更多一些,針織產品目前以供應產品為主,例如高檔羊絨衫都是由針織機制成,而以前則由織布機完成。在食品包裝機械中,食品包裝占整個包裝行業的很大比例,臺達目前主要針對固體包裝,而在液體包裝方面我們還在繼續發展。對客戶來說,如果臺達能為其提供一套完整的方案,整個系統運行的效率和穩定性都會提高,材料的利用率也會進一步增加。
未來運動控制市場的大方向是朝著提供軟件服務的方向發展,針對運動控制市場,我們推出了多款產品如:PLC 20PM及30PM運動控制器,對于伺服產品來說我們常說的A2產品,其并不是單純的伺服執行器,它本身就是一個運動控制器,我們也在考慮使其在運動控制方面逐漸加強。運動控制今后將出現在我們的伺服產品中。這樣產品配合臺達的PLC,減少上位機的負荷,并且增強其他機構的使用,效率會進一步提高,更具優勢。
現如今,運動控制市場很大,大廠商們紛紛在此市場中大力度進行推廣,市場越大,競爭越激烈,企業應在自身技術上努力發展硬件方面,要求其更加平穩,延展性更好,以獨特的產品保證自身市場,同時我們還會深入行業,更進一步接觸客戶。