以 RD200 PLC 技術(shù)為基礎的邏輯聯(lián)動運動控制系統(tǒng),其運動控制所需的大容量數(shù)據(jù)表格可以以文件方式下載,不需要逐句編寫復雜的指令序列,使機器人運動控制系統(tǒng)變得簡約、嚴謹。該系統(tǒng)有效突破了機器人數(shù)控系統(tǒng)指令復雜、成本昂貴等技術(shù)瓶頸,堪稱目前機器人制造行業(yè)比較完善實用的技術(shù)方案。
RD200 產(chǎn)品的運動控制擴展單元可以驅(qū)動伺服電機,也可以驅(qū)動步進電機。該控制單元不是采用直接操作高速脈沖方式,而是由擴展單元的計算機處理底層的設備驅(qū)動。主機可以以兩種方法控制電機運行:一種由梯形圖程序直接控制運動控制數(shù)據(jù)隊列;另一種是由主機通過文件數(shù)據(jù)下載功能,直接將大容量運動數(shù)據(jù)下載到運動控制單元的斷電記憶存儲器中,從而實現(xiàn)坐標軌跡運動控制。
RD200 主機最多可聯(lián)接兩個運動控制擴展單元,最多可實現(xiàn) 8 臺電機控制。獨特新穎的專用軟件小工具可以實現(xiàn)兩坐標、三坐標運動軌跡數(shù)據(jù)自動生成,下載到運動控制擴展單元。如此只需要簡單的梯形圖指令,就可以實現(xiàn)復雜的運動控制。專用組態(tài)監(jiān)控軟件 RView Motor 可實現(xiàn)運動控制系統(tǒng)的人機互動操作。
運動控制是機器人核心控制技術(shù)之一。