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三菱電機(jī)自動化（中國）有限公司機(jī)器人產(chǎn)品科科長 邱永亮

中國的機(jī)器人市場發(fā)展主要經(jīng)歷了兩個(gè)不同的階段。20世紀(jì)90年代機(jī)器人開始在汽車行業(yè)出現(xiàn)普及性應(yīng)用，主要是大型機(jī)器人用于焊接、噴涂作業(yè)， 隨著汽車業(yè)的迅猛發(fā)展，帶動了此類機(jī)器人在中國的突飛猛進(jìn)。進(jìn)入21世紀(jì)，尤其是最近幾年制造業(yè)人工成本明顯上升，轉(zhuǎn)型升級需求迫切之時(shí)，機(jī)器人再次受到關(guān)注，大、小型機(jī)器人都開始擴(kuò)大應(yīng)用范圍，三菱電機(jī)非常看好中國機(jī)器人市場的發(fā)展前景，正是在這一階段進(jìn)軍中國市場。

事實(shí)證明，三菱電機(jī)的這一舉措非常具有預(yù)見性。2014年起，中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的需求尤為迫切，甚至已經(jīng)到了亟不可待的階段，中國一躍成為全球最大的機(jī)器人市場。而三菱電機(jī)也憑借提早布局，加深了對中國用戶需求的理解。

三菱電機(jī)自動化（中國）有限公司機(jī)器人產(chǎn)品科科長邱永亮認(rèn)為，中國市場潛力巨大，成長迅速，對機(jī)器人產(chǎn)品的系統(tǒng)集成要求日益迫切，而國內(nèi)機(jī)器人系統(tǒng)集成商之間的同質(zhì)化競爭嚴(yán)重，優(yōu)秀的系統(tǒng)集成商仍然短缺。同時(shí)因?yàn)闄C(jī)器人應(yīng)用人才的缺乏以及人員流動的影響，對機(jī)器人的操作簡易性以及穩(wěn)定性的要求也在逐漸提高。

而恰恰是這些市場特點(diǎn)，讓三菱電機(jī)自動化更有利于發(fā)揮自身優(yōu)勢。邱永亮表示：“三菱電機(jī)自身在工業(yè)自動化市場有著豐富的積累，尤其在FA領(lǐng)域，以e-f@ctory理念為核心，以豐富多樣的高品質(zhì)產(chǎn)品為基礎(chǔ)，有著強(qiáng)大的整合解決方案能力，我們可以將在不同行業(yè)的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)及技術(shù)的know-how分享給合作伙伴，強(qiáng)化與國內(nèi)系統(tǒng)集成商的合作。與此同時(shí)，我們還會根據(jù)客戶的反饋以及對實(shí)際應(yīng)用的研究分析，不斷改善現(xiàn)有產(chǎn)品的操作便利性。”

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專注小型機(jī)器人開發(fā)

三菱電機(jī)從日本的機(jī)器人元年（1980年）就開始投入研發(fā)與應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人，迄今已有近40年的歷史。自正式研發(fā)工業(yè)機(jī)器人開始，三菱電機(jī)就以機(jī)器人生產(chǎn)設(shè)備自動化、機(jī)器人單元式生產(chǎn)實(shí)用化為目標(biāo)，把產(chǎn)品定位在搬運(yùn)重量20公斤以下的垂直多關(guān)節(jié)以及水平多關(guān)節(jié)小型機(jī)器人領(lǐng)域，并在該領(lǐng)域取得了不錯(cuò)的進(jìn)展，在日本以及歐美市場都擁有相當(dāng)?shù)闹扰c市場份額，這些業(yè)績都是基于其產(chǎn)品所具有的高端性能，豐富功能以及穩(wěn)定品質(zhì)。

例如其目前主推的F系列機(jī)器人的速度更快、精度更高，加上視覺、力覺傳感器的智能化應(yīng)用，可識別空間、體驗(yàn)觸覺，能更準(zhǔn)確高效完成搬運(yùn)、裝配等工作，朝著類人化的方向發(fā)展。然而，不可否認(rèn)的是，中國機(jī)器人市場相較于日本、歐美市場有著明顯的不同，那么三菱電機(jī)又如何將在成熟機(jī)器人市場的經(jīng)驗(yàn)應(yīng)用到中國市場上呢？對此，三菱電機(jī)有著清晰的規(guī)劃。邱永亮透露：“三菱電機(jī)未來仍會繼續(xù)將重心投入在小型機(jī)器人市場的開拓和應(yīng)用上。并針對中國市場的需求，計(jì)劃在2016年推出新型SCARA產(chǎn)品。其小、輕、快、高性價(jià)比的特點(diǎn)與中國機(jī)器人市場需求非常吻合。據(jù)悉，這款產(chǎn)品高度降低約30%，重量減輕約50%，同時(shí)在視覺標(biāo)定、簡易示教等方面進(jìn)行了較大改進(jìn)。

重點(diǎn)提供系統(tǒng)解決方案

為了應(yīng)對激烈的市場競爭，除了今后不斷推出高性價(jià)比的產(chǎn)品外，三菱電機(jī)還會將重點(diǎn)放在為客戶提供系統(tǒng)的解決方案上面，以避免單純的產(chǎn)品價(jià)格競爭。邱永亮認(rèn)為，三菱電機(jī)是提供PLC、人機(jī)界面、變頻器、伺服系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控系統(tǒng)、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)等產(chǎn)品的綜合工業(yè)自動化系統(tǒng)廠商，各種產(chǎn)品橫向整合具有強(qiáng)有力的優(yōu)勢。可對龐大數(shù)據(jù)進(jìn)行一元化管理的“iQPlatform”可以直接連接機(jī)器人控制器和可編程控制器，大幅提高了程序控制和機(jī)器人控制的協(xié)調(diào)性，使精細(xì)控制實(shí)現(xiàn)高速化、簡易化。比如，可事先檢測機(jī)器人之間操作或自行運(yùn)行時(shí)的碰撞，并可使之停止，這種干涉回避功能可減輕對機(jī)器人、抓手、工件的損傷；通過機(jī)器人之間CPU的連接，可實(shí)現(xiàn)多個(gè)機(jī)器人進(jìn)行長物、重物的搬運(yùn)，保持相互夾持位置關(guān)系進(jìn)行組裝作業(yè)。因此，提供包括工廠整體自動化、節(jié)能化等在內(nèi)的系統(tǒng)解決方案，是三菱電機(jī)的優(yōu)勢所在。機(jī)器人產(chǎn)品也成為三菱電機(jī)將e-F@ctory理念切實(shí)落地的重要一環(huán)。

機(jī)器人RV-7F-D

積極參與中國機(jī)器人人才培養(yǎng)

雖然中國機(jī)器人市場成長迅速，市場需求不斷擴(kuò)大，但與之不匹配的是我國機(jī)器人相關(guān)人才得不到持續(xù)跟進(jìn)，造成了機(jī)器人技術(shù)專業(yè)人才的嚴(yán)重缺失，而這種情況直接制約著我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。邱永亮表示，正是基于這一點(diǎn)以及三菱電機(jī)長期以來對于中國教育事業(yè)的關(guān)注，三菱電機(jī)在中國機(jī)器人人才培養(yǎng)方面亦做出了很多工作。

三菱電機(jī)先后與國內(nèi)大專院校積極合作，共建工業(yè)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室和工程中心。以去年6月常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院與三菱電機(jī)共同建立的“工業(yè)機(jī)器人智能制造示范工程中心”為例，該工程中心的實(shí)訓(xùn)設(shè)備主要由三臺三菱電機(jī)垂直多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人、迷你數(shù)控雕銑機(jī)、立體庫、工業(yè)機(jī)器人智能視覺系統(tǒng)、零部件庫及傳送線等設(shè)備組成。系統(tǒng)依據(jù)步進(jìn)電機(jī)實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)制造過程進(jìn)行設(shè)計(jì)，能夠進(jìn)行電機(jī)上蓋、殼體、底座、軸承、電機(jī)軸、螺釘?shù)戎饕獧C(jī)械零部件的智能加工與裝配，可實(shí)現(xiàn)零部件供給→數(shù)控機(jī)床加工→機(jī)械零部件裝配→工件檢測→成品碼垛輸送等多個(gè)工序，各工序動作由機(jī)器人配合完成零部件的上下料、裝配等工作。控制系統(tǒng)由計(jì)算機(jī)、PLC組成，PLC作為生產(chǎn)加工的控制主體，負(fù)責(zé)完成機(jī)器人數(shù)控機(jī)床、立體庫、傳輸線等的總體控制。系統(tǒng)采用三菱Q系列PLC進(jìn)行控制，通過以太網(wǎng)和CC-Link總線實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)各部件間的數(shù)據(jù)傳遞與控制，通過觸摸屏進(jìn)行實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù)的顯示。

與此同時(shí)，在今年的“三菱電機(jī)杯”全國大學(xué)生電氣與自動化大賽中，三菱電機(jī)也積極鼓勵學(xué)生應(yīng)用更多的機(jī)器人技術(shù)，以幫助他們在使用的過程中不斷提高機(jī)器人應(yīng)用方面的知識。

采訪的最后，邱永亮透露，今后三菱電機(jī)機(jī)器人業(yè)務(wù)的發(fā)展重點(diǎn)主要集中在兩點(diǎn)：第一，根據(jù)市場需求，提供高性價(jià)比的產(chǎn)品，同時(shí)對現(xiàn)有產(chǎn)品的使用、集成便利性進(jìn)行改善；第二，發(fā)掘、培育一部分系統(tǒng)集成商，從機(jī)器人系統(tǒng)的提案到方案的施行，提供完整的解決方案。相信在未來幾年，除了小型機(jī)器人的市場規(guī)模快速增長外，機(jī)器人對整個(gè)公司的工廠整體自動化業(yè)務(wù)的推動也將起到積極作用。當(dāng)然，要實(shí)現(xiàn)以上目標(biāo)，三菱電機(jī)也面臨著諸多挑戰(zhàn)，“系統(tǒng)的提案和實(shí)施將是其中較大的挑戰(zhàn)，對此，我們將通過發(fā)掘、培育一部分系統(tǒng)集成商，來加強(qiáng)自身在這方面的能力。”

摘自《自動化博覽》2015年9月刊