EtherCAT技術協會重裝參與2015上海工博會,近20家國內外EtherCAT設備制造商攜帶其更加成熟的EtherCAT控制系統、伺服驅動、運動控制、編碼器、傳感器、研發工具及接口等50多個先進的EtherCAT主、從站產品在ETG聯合展臺上亮相。
圖1. ETG聯合展臺
此外,隨著近年來工業4.0和物聯網話題熱度的持續升溫和中國政府對中國智能制造2025政策的不斷推進,中國越來越多的用戶都在積極參與到制造業升級改造的變革中來。ETG在本次工博會上首次展出了EtherCAT基于工業4.0和物聯網系統的系統方案,該方案很好滿足了工業4.0和物聯網通訊需求。基于PC控制的EtherCAT系統,在設備層通過EtherCAT協議實現設備的實時通訊,在控制層通過EtherCAT Automaiton Protocal協議實現控制器與控制器之間的通信,在更上層(管理層、企業層和網絡層)通過與OPC UA的接口實現。因為基于PC的控制方案中已經集成了OPC UA的Client和Server,因此方便實現與ERP/MES系統的數據交換,實現數據存儲,分析,維護等多方面的工作。
圖2. ETG聯合展臺
ETG展臺上的另一個亮點是EtherCAT 12.5μs的PLC周期時間的Demo,展示出最快的工業以太網技術EtherCAT的卓越性能,使現有產品支持真正的12.5μs周期時間。性能方面,該系統周期時間12.5μs(80KHZ)。I/O響應時間最大不超過40μs, EtherCAT從站數量為15個節點,主站PLC浮點指令:每4μs可執行1000條。通過示波器將任務周期,輸入信號,輸出信號測量出來,真實的反映給參觀者。該系統難點在于總線周期和主站運算性能雙方面的挑戰。總線速度越快帶來更短的總線周期,主站性能越好使得PLC任務周期越短,兩者結合才能獲得極短的周期時間和超快的I/O響應。
圖3. 12.5μs周期時間,適用于工業4.0和物聯網的EtherCAT
EtherCAT成為此次工博會上控制系統相關展臺的亮點之一不僅僅因為ETG展臺上豐富的產品和系統展示,展會上很多中外制造商都在他們自己的展臺上高調展出其成功研發的EtherCAT產品和系統方案。這再一次證明了EtherCAT逐步成為廣受中國本土市場認可的、最流行的通信協議,閃耀上海工博會電氣控制界。