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來源：科技日報

　　今年“雙11”，一款掃地機器人進入網上家電銷售前10名，銷售額甚至超過了小米手機和創維電視。聽起來高大上的機器人就這樣離我們越來越近了。

　　11月23日開幕的2015世界機器人大會又一次將人們的視線引向機器人。發展似乎如火如荼的機器人產業現狀到底如何？業內專家給我們帶來一些冷思考。

　　200萬臺的尷尬

　　“經過半個多世紀的發展，目前全球機器人擁有量不到200萬臺。而中國一年的汽車產量2000萬臺。機器人作為一種產業或者產品小到幾乎可以忽略不計。”沈陽新松機器人自動化股份公司總裁曲道奎的介紹令人驚訝。

　　這是為什么？曲道奎認為機器人技術的嚴重滯后導致機器人市場表現不理想。

　　從市場表現數據可以看到，機器人全球平均密度是每萬人擁有62臺機器人，中國為每萬人30臺。“機器人的替代率幾乎可以忽略不計。因為全球平均 99.38%的工作還是人來做，機器人替代率只有0.6%多一點，在中國99.7%的工作還是人來做。大量工作機器人不能替代，原因在哪兒？關鍵是機器人 技術無法支撐。”在曲道奎看來，機器人不具備替代人工作的條件，不在于成本和價格，而在于產品功能和性能不能真正滿足制造業大批量剛性需求。

　　“缺少感知系統、缺少靈巧性，按照人類來講，機器人只能算是一個嚴重的殘疾人。”曲道奎說，眾多技術限制使機器人只能局限在制造業很窄的一部分里。

　　目前狀況下，機器人只能做程序化、規定性的工作。在真正需要靈巧性的或者需要變通的環境中，機器人無能為力。沒有一定規范的工作，機器人也做不了。此外還有安全問題。機器人和人類現在不能協同工作，工業機器人工作時必須被圍在一個籠子里，避免傷害到人。

　　解決這些問題，有哪些技術亟待突破？曲道奎分析，主要是靈巧性、自主決策能力和交互能力。其中交互性是指不像過去靠編程、鍵盤交流，而是通過其 他交互方式，解決機器人與人的共融性。“這幾個技術突破以后，機器人才會擺脫現在只是作為一種機械設備在專用領域應用的現狀，從而進入廣泛的市場。”他 說。

　　中國機器人產業別光重速，還要重質

　　2009年—2014年，世界機器人的快速發展時期，特別是全球金融危機的大背景下，機器人產業逆勢增長。2014年，全球工業機器人銷量增長27%，中國市場工業機器人銷量增長54%。

　　中國的機器人公司似乎在短短三五年間經歷了爆發式發展。曲道奎提供的數據顯示，中國現有機器人開發區、產業園30多個，有機器人概念的上市企業 超過百家，和機器人有關的大小企業已經上千家，其中有影響力的公司700—800家。“這說明中國的機器人產業發展規模已經發展起來了。中國機器人的量上 去了，發展速度上去了，但我們的質在哪里？中國機器人的內涵是什么？這是我們需要解決的問題。”

　　機器人的核心技術包括程序技術、控制技術、應用作業技術等。關鍵部件有驅動器、伺服系統、高精度的減速器等。中國的大部分企業在核心技術、核心部件、感知系統等關鍵方面都是欠缺的。這樣的危險在于：將來市場發展起來了，核心部件技術卻是空心化。

　　據國際機器人聯盟對中國工業機器人的分析，創新弱、產業小、競爭力差、中國工業對機器人發展支撐較弱是中國機器人產業存在的薄弱之處。機器人技術國家工程研究中心主任王天然認為這種評價是“非常中肯的”。

　　大市場呼喚強技術

　　“中國是全球工業機器人最大市場，有56%的工業機器人應用在中國。”國際機器人聯盟主席Arturo Baroncelli的話道出了中國機器人市場的巨大潛力。

　　中國已連續兩年成為全球最大機器人市場。但目前中國相對高端的市場都被國外企業壟斷。曲道奎提供的數據顯示：多關節機器人國外公司占了90%； 焊接領域機器人國外占84%；汽車行業機器人國外公司占90%。中國企業生產的機器人在做什么？大多在搬運和碼垛，應用領域多為家電生產或金屬制造。

　　傳統觀念里，機器人是可編程的、多功能的、有自由度和靈活性的高端設備，是機械設備的范疇。但新一代機器人的定義擺脫了設備概念，已經成為了人 類真正的伙伴，無論在制造業還是日常生活、特殊領域，機器人一直伴隨我們。可以預見，未來制造業只是機器人應用的領域之一，醫療、國防安全、生活服務領域 都將是未來機器人應用的大空間。

　　“中國機器人產業要發展，一是要做大做強整機和部件企業，拓展應用，開拓新領域，提高產品質量、可靠性及價格；二是加強創新，看清發展方向，抓 住機遇。”王天然說。據介紹，中國政府目前正在打造機器人相關的大平臺，包括研究開發平臺、檢驗檢測平臺以及其他的標準平臺，希望這些平臺能為中國機器人 產業發展提供支撐。