国产欧美日韩精品a在线观看-国产欧美日韩精品一区二区三区-国产欧美日韩精品综合-国产欧美中文字幕-一区二区三区精品国产-一区二区三区精品国产欧美

許多人都認為機器人只適合于汽車及類似的大型生產(chǎn)線，如果在幾年前，確實是這樣?，F(xiàn)在，隨著簡易編程方法、自適應(yīng)機器人夾持器和柔性機器人的出現(xiàn)，在中小企業(yè)應(yīng)用機器人已經(jīng)是很容易的事情。歐洲的SMErobotics聯(lián)盟開發(fā)了幾種利于中小企業(yè)在生產(chǎn)線上采用機器人的方法，可以快速產(chǎn)生回報，同時又無需掌握大量的機器人知識。聯(lián)盟可以促進企業(yè)與機器人行業(yè)的溝通，從而可以一起合作開發(fā)能更好地執(zhí)行裝配、焊接及其它任務(wù)的機器人。

當前，要想為某個具體的崗位找到一個合格的工人越來越難。出于這個原因，你可能更愿意讓他們?nèi)プ鲂枰R和反饋的工作。像那些需要力量、耐力和精度的工作可以委托給機器人。這種情況下，工業(yè)自動化或是中小企業(yè)成功的關(guān)鍵，而機器人集成又是其中的重中之重。而目前大多數(shù)的自動化系統(tǒng)都是為了大型工業(yè)應(yīng)用設(shè)計，因此SMErobotics應(yīng)運而生。

多數(shù)情況下，使用機器人比看起來還要簡單。今天的機器人幾乎可以適應(yīng)無限數(shù)量的任務(wù)，而且是在不使用復(fù)雜的編程方法的情況下。

SMErobotics聯(lián)盟成立于2005年，由5個機器人制造商和5個機器人行業(yè)頂尖的研究和咨詢機構(gòu)共同組成。聯(lián)盟成員擁有不同自動化領(lǐng)域的豐富經(jīng)驗，例如視覺，機器人硬件和軟件。所有的這些聯(lián)合起來共同解決問題。公司們提出各自的產(chǎn)業(yè)問題，同時SMErobotics利用聯(lián)盟伙伴不同的專業(yè)知識，提出切實可行的解決方案。這些方案有硬件，各級企業(yè)的培訓(xùn)以及商務(wù)和金融計劃。

中小企業(yè)機器人（SME robotics）方案概要

SMErobotics推出了4種代表性的機器人解決方案。這些多樣的方案應(yīng)用了多種的設(shè)備。

應(yīng)用雙臂工業(yè)操縱器進行裝配

裝配任務(wù)通常要求特定的夾具，而利用CAD模型，以及由使用手冊指引、觸摸屏幕和3D感應(yīng)的工人們提供的反饋，并給機器人單元配備執(zhí)行特定任務(wù)的所需的工具，就可以這些可以由雙臂機器人代替這些夾具。使用這些工具加上人工的反饋，機器人能夠自適應(yīng)執(zhí)行其面前的工作。不過工人還需要對機器人單元的工作進行監(jiān)督，以及時應(yīng)對像零件不對齊或者跌落等情況。

人機協(xié)作進行木屋生產(chǎn)

大型的龍門機器人協(xié)助工人搬運和加工用于建造木屋的部件。使用CAD模型，機器人能夠拾取和放置木制零件，并將它們固定在一起并進行必要的切割。由于這些操作通常會有較大的不確定性，如果發(fā)生錯誤，工人可以與機器人通信或者只是重新設(shè)置路徑來應(yīng)對。利用感知和安全傳感器，機器人能夠自適應(yīng)其處理的零件。

應(yīng)用敏感順應(yīng)性機械手進行裝配

本項目主要展示利用類人的運動來對機器人系統(tǒng)編程。使用順應(yīng)性機器人（此處是KUKA的輕型機器人），并教會它進行不同的裝配任務(wù)。它具備思考所需信息的能力，哪些是已經(jīng)有的，哪些又還沒有。它還能通過自己的能力和通過與用戶對話的交互，知道怎樣恢復(fù)丟失的數(shù)據(jù)。例如，如果系統(tǒng)缺少對象的位置信息，它能夠要求用戶指示對象的位置，然后用戶通過手動導(dǎo)引機械手至相應(yīng)的位置。

焊接機器人助理

在小型焊接站，多數(shù)的零件都沒有相應(yīng)的CAD模型，僅有很少的一些信息。機器人單元配備攝像機，能夠掃描零件生成3D模型，并識別獨立的工件和不同的焊縫。然后操作人員通過修改程序即可定義所需的順序?；蛘吒鶕?jù)操作人員的反饋重新定義順序。

上述的SMErobotics項目主要有四個主要的目標。每個單獨的項目都要滿足這些目標，以適用于中小企業(yè)。

1、設(shè)備必須能夠快速更換。所有的更換和設(shè)置不確定性必須是可控的，即使是使用那些沒有通過兼容性認證的低成本設(shè)備。

2、通過嵌入的認知能力實現(xiàn)穩(wěn)健的生產(chǎn)。所有的操作不確定性必須是可控的，包括發(fā)生應(yīng)用級錯誤的情況下。

3、可持續(xù)的工藝適應(yīng)和任務(wù)學(xué)習(xí)。持續(xù)工藝優(yōu)化的需求，要求能夠?qū)崿F(xiàn)持續(xù)的自動或半自動系統(tǒng)適應(yīng)；對于任務(wù)學(xué)習(xí)也一樣，能夠重復(fù)、結(jié)構(gòu)或者交互學(xué)習(xí)以達到自動無縫集成新工具或者需求。

4、不確定情況下總體擁有成本和效益。包括技術(shù)和經(jīng)濟要求在內(nèi)的目標是增加機器人系統(tǒng)的生命周期效益，并通過提供工具估算生產(chǎn)成本和任何進一步的投資回報支持中小企業(yè)。

這些應(yīng)用創(chuàng)新性非常強，也許能適用于您的工廠。像示教編程等應(yīng)用能夠通過Kinetiq Teaching等工具完成，能夠節(jié)省大量的對焊接軌跡編程的時間。

摘自 佳工網(wǎng)