全球首發筆記本電腦、服務器和臺式機之CPU、DIMM/內存條及其它復雜零件之柔性裝配應用解決方案,亮相2016慕尼黑上海電子生產設備展
中國上海,2016年3月17日——人機協作機器人全球領導企業丹麥優傲機器人公司(Universal Robots)作為協作機器人市場的先驅者,一直致力于推動電子制造業的智能轉型。工業4.0及《中國制造2025》的相繼出現,為中國傳統制造業的升級、尋求新的動能打下了良好的基礎與鋪墊,進一步將“中國制造”向“中國智造”方向大力推進。
為實現智能升級與轉型,中國制造業也面臨著急需解決的問題,那就是如何在轉型中實現成本的降低、產能的提高以及獲得更高更快的投資回報率。而對于電子制造業來講,除了上述問題,制造企業還需要可以帶來精準位置控制的智能科技幫手。優傲機器人的出現不僅解決了制造業在這一方面的需求,也滿足了電子制造業對位置控制的要求。
為了進一步推動協作機器人在中國電子制造業的應用,優傲機器人公司攜旗下全系列協作機器人家族,于2016年3月15日至17日亮相慕尼黑上海電子生產設備展E1館1500展臺。更值得一提的是,作為協作機器人行業的領軍者,優傲機器人于此次展覽全球首發筆記本、臺式機和服務器主板內存柔性裝配應用解決方案,幫助不同規模的電子制造企業加速智能制造的落地。
目前,電子制造企業在進行筆記本電腦、服務器和臺式機的CPU、DIMM/內存條及其它復雜零件的柔性裝配時,中小型企業一般使用人工裝配實現,每天每個工人要用一定力度重復上千次相同插裝動作,工人們的手指經常因此而酸痛紅腫甚至變形,高強度的重復工作也讓他們心情煩躁,易于疲勞,從而降低產品良率。與此同時,高員工離職率一直讓企業十分困擾。而制造大廠則采用“相機+工業機器人”的解決方案。在“相機+工業機器人方案”中,相機相當于人眼,工業機器人相當于手臂,以完成人工裝配的工作。但該方案的致命缺點是機器人對力度的掌握十分欠缺,只能實現硬插拔。一些高級服務器內存條及主板動輒上萬,如果插拔力度沒掌握好,損失相當慘重。且這種解決方案要求廠家有相當高的相機圖像處理知識,這大大增加了企業的實施難度,且無法滿足制造企業對柔性裝配的最基本需求。
為此,優傲機器人推出了“力傳感器+協作機器人”的創新性解決方案,真正意義上的實現柔性裝配的自動化進程。在優傲機器人帶來的解決方案中,協作機器人相當于人的手臂,力傳感器和夾爪則相當于人的手指。而配有力傳感器和夾爪的UR機器人,可以通過觸碰調整進行精準定位后,使用與人類手指相似的力度成功實現CPU、DIMM/內存條及其它復雜零件的柔性裝配。物料位置一般都會存在一定程度公差,優傲機器人的精準力控方案甚至在物料存在大于±0.5mm安裝公差時都可成功組裝而無須視覺等定位輔助。系統中所用的六緯傳感器能和優傲機器人無間合作,完全歸功于優傲機器人開放的linux系統和在此基礎上的力控功能模塊。裝配過程中運用力控算法:force-contact和force –insert,實現微力/力矩探尋和實時力控制的完美裝配。硬件系統配置簡單,軟件仍是基于拖動示教無須指令編程,易于使用,堪稱業內應用一大突破。
優傲機器人帶來的柔性裝配解決方案,為電子制造企業解決了最根本的柔性需求,提高了生產良率,避免了因為無法掌握拔插力度而帶來的不必要損失。此外,大部分中小型企業仍然采用傳統的人工柔性裝配的主要原因,在于“相機+工業機器人”的高額成本及其有待改善的用戶友好性和適用性。而優傲機器人的“力傳感器+協作機器人”解決方案則已經成功解決上述問題。
成本方面,“相機+工業機器人”方案成本高,而“力傳感器+協作機器人”方案在成本方面具有顯而易見的優勢。加之協作機器人可為電子制造企業實現更快的周轉,提高產品質量,從而實現更短的投資回報率。在用戶友好性方面,優傲機器人憑借平板尺寸的觸摸屏用戶界面及創新性的PolyScope機器人系統軟件,使得沒有任何技術背景和編程經驗的員工也可當場快速編程、調試并成功運行。而且,優傲機器人從拆包、安裝、配置到編寫第一個簡單任務程序的時間一般只需2至3小時,為企業提供了無與倫比的靈活度,可隨時在不同的生產線執行新的任務。在適用性方面,優傲機器人并不是針對某一個行業開發的,而是針對制造業對靈活性和簡單易用性的需求而開發的。所以優傲機器人隨時隨地都可滿足不同電子制造企業的需求。
優傲機器人公司中國區銷售總監楊鎮伍先生表示:“優傲機器人公司自誕生以來就是‘創新’的代名詞,我們期待全新的力傳感器+協作機器人的解決方案為越來越多的中國電子制造企業所使用,并可進一步擴展到其他有需要試探及插穿等裝配要求的行業,如金屬件孔定位裝配,電子定子裝配,手機電池及后蓋裝配等 。在幫助他們實現100%的柔性裝配的同時,帶來更加靈活、合理的高效制造流程,從而進一步實現智能制造的升級與轉型。”
關于優傲機器人公司 (Universal Robots)
優傲機器人公司(Universal Robots)是一家引領協作機器人全新細分市場的先驅企業,該公司關注機器人的用戶可操作性和靈活度。自2009年推出首款UR機器人以來,公司發展迅猛,如今UR機器人已遍布全球50個國家。Universal Robots(優傲機器人)公司總部位于丹麥歐登塞市,所有研發和生產制造均在總部進行。如需了解更多有關Universal Robots(優傲機器人)的信息,請瀏覽公司官方網站: www.universal-robots.cn,或掃描下方二維碼添加優傲機器人微信公眾賬號(universalrobots)。