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近年來，隨著人口紅利消失，人力成本的不斷攀升，導致了制造業等勞動密集型行業的用工短缺和制造成本提升等各方面的問題。由于工業機器人可以在很大程度上取代傳統人工勞作并且降低企業的綜合成本，因此工業機器人代替傳統人工作業成為了趨勢。

工業機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術于一體的現代制造業重要的自動化裝備。自從1962年美國研制出世界上第一臺工業機器人以來，機器人技術及其產品發展很快，已成為柔性制造系統(FMS)、自動化工廠(FA)、計算機集成制造系統(CIMS)的自動化工具。

眾所周知，機器人不是簡單代替人工勞動，而是一種能夠結合人的優勢（分析判斷、快速響應變化等能力）和機器優勢（高精度、高穩定性、長時間運行和環境耐受能力強等）的自動化設備。同時，伴隨著技術進步，機器人應用也從使其重復簡單的勞動逐漸過渡到人機搭配，人機協調生產等。工業機器人在許多生產領域的使用實踐證明，它在提高生產自動化水平，提高勞動生產率和產品質量以及經濟效益，改善工人勞動條件等方面，有著令世人矚目的作用，引起了世界各國和社會各層人士的廣泛關注。在新的世紀，機器人工業必將得到更加快速的發展和更加廣泛的應用。中國將如何參與到這一發展潮流中？讓我們進行一一分析。

中國市場蛋糕誘人

中國現在是全球最大的工業機器人市場。2014年全球工業機器人銷量增長約27%，中國工業機器人銷量增長率達到54%，數量為5.6萬臺。最新統計數據顯示，受益于相關政策的扶持和傳統產業轉型升級的拉動，2015年國產工業機器人市場實現了穩定的增長，2015年上半年共銷售工業機器人11275臺，銷量同比增長76.8％。按可比口徑銷量增長27%，是去年全年銷售量的66.5%。預計2015年國產工業機器人銷售總量將超過22000臺，同比增長30%左右。

究其原因：勞動力價格上漲，產品質量提升，制造業企業迫切需要“機器換人”；政府扶持機器人產業，持續出臺政策推進我國機器人產業發展（機器人是“中國制造2025”十大重點領域之一）；伴隨著核心零部件的技術突破，國產機器人成本有望大幅下降等因素都驅動著我國工業機器人產業的發展。據預測到2017年，中國工業機器人年銷售量將達到10萬臺。

應用領域日漸廣泛

經過四十多年的發展，工業機器人已在越來越多的領域得到了應用。在下游應用方面，發達國家工業機器人生產線成套設備已成為自動化裝備的主流：汽車、電子電氣、塑料橡膠和金屬制品等行業已經大量使用工業機器人，有效節約了勞動力成本，提升了生產率和產品質量。

在制造業中，尤其是在汽車產業中，工業機器人得到了廣泛的應用。如在毛坯制造(沖壓、壓鑄、鍛造等)、機械加工、焊接、熱處理、表面涂覆、上下料、裝配、檢測及倉庫堆垛等作業中，機器人都已逐步取代了人工作業。

目前，世界工業界裝機最多的工業機器人是SCARA型四軸機器人。第二位的是串聯關節型垂直6軸機器人。而那智不二越（上海）貿易有限公司NACHI（2016慕尼黑上海電子生產設備展，展位號：W2.2100）作為工業用多軸機器人的先驅，在世界上處于領先的地位，其產品適用于各種行業如，汽車白車身焊接、各種工件搬運、超大型重物搬運、涂膠、零件組裝、去毛刺等多種用途的機器人。

NACHI新開發的MZ04機器人，擁有世界最快的動作速度并備有豐富的選購件，除了對應一般搬運用途的標準仕樣外，通過追加視覺傳感器、力傳感器、追加軸等選配件，可對應分揀、搬運、去毛刺、打磨、組裝、涂膠等各類用途。

MZ04機器人的本體有高速型和低輸出電機搭載型兩種選擇。高速型能夠更好的提高生產性，低輸出電機搭載型MZ04E則無需設置安全圍欄。MZ04可對應各種設置條件，使布局更自由，實現更為高效的設備構成。手腕部分采取了中空構造，在中空手腕內抓手用的配線?配管可有序的收納，避免對周邊裝置的干擾，也可以進入到狹窄的作業空間。

工業機器人應用最為成熟的就是汽車領域，國外工業機器人巨頭占據了絕對優勢，中國汽車行業的工業機器人，48%來自外資品牌。因此，對中國廠商來說，汽車行業已經被外資牢牢占據，想要追趕難度較大。

應用市場不斷擴大

除了在汽車行業的廣泛應用外，工業機器人在電子、食品加工、非金屬加工、日用消費品和木材家具加工等行業對工業機器人的需求增長較快。

目前，工業機器人在電子行業領域的企業隨之增多，市場競爭更為激烈。富士康、ABB、FANUC、庫卡、史陶比爾、那智不二越、安川電機、愛普生、斯圖加特、車樂美等知名企業在國內工業機器人市場有較高的知名度，并占據較高的市場份額。作為機器人行業中的知名企業，愛普生（2016慕尼黑上海電子生產設備展，展位號：W2.2202）重點市場就是與電子相關的、汽車零部件、3C、4品(食品、化妝品、藥品、日常用品)，同時瞄準了家用電器(家電)市場。

隨著工業機器人向更深更廣方向的發展以及機器人智能化水平的提高，機器人的應用范周還在不斷地擴大，已從汽車制造業推廣到其他制造業，進而推廣到諸如采礦機器人、建筑業機器人以及水電系統維護維修機器人等各種非制造行業。此外，在國防軍事、醫療衛生、生活服務等領域機器人的應用也越來越多，如無人偵察機(飛行器)、警備機器人、醫療機器人、家政服務機器人等均有應用實例。機器人正在為提高人類的生活質量發揮著重要的作用。

近年來，受國際宏觀政策的刺激以及居民消費水平提高的影響，我國電子行業進入了飛速發展。整個行業增產擴能，增加了對工業機器人行業的需求。電子行業需求在全球工業機器人銷量中占比約30%,為汽車及汽車零部件之后的工業機器人應用第二大行業，在電子類的IC、貼片元器件領域工業機器人的應用均較普遍。

從中國工業機器人在電子行業的發展情況來看，主要應用在手機、電腦、零部件等領域，應用于手機生產領域的視覺機器人：分揀裝箱、撕膜系統、激光塑料焊接、高速四軸碼垛機器人等適用于觸摸屏檢測、擦洗、貼膜等一系列流程的自動化系統的應用。

產品類型變化

目前，國內工業機器人比較受青睞的就是機械手。機械手為各類新型電子部品的組裝、器具制造加工技術。機器人細分到如：自動焊錫機器人、移動印刷機器人、自動打螺絲機器人、自動切割機器人、自動涂油機器人、自動點膠機器人等。如優傲機器人手臂技術先進，適合各種水平的生產員工使用，可應用于視覺組裝、PCB焊接、裝配、檢測、打螺絲、點膠涂膠、撕膜貼膜、噴涂、貼標、取放、包裝碼垛等工位，目前已在世界知名企業緯創資通、華為、中興通訊、富士康、偉創力等全面應用，進一步幫助客戶提高生產效率，減少傷害。

Universal Robots 優傲機器人（2016慕尼黑上海電子生產設備展，展位號：E1.1500）是一家引領合作型機器人全新細分市場的先驅企業，該公司關注機器人的用戶可操作性和靈活度。自2008年推出首款UR機器人以來，公司發展迅猛，如今UR機器人已遍布全球50個國家，其產量每年翻倍增長。UR機器人目前正廣泛應用于國內家電、汽車零部件、消費品、噴漆、機床、電鍍、微電機、醫療、教育、視覺和自動導航等眾多行業中。

2015年，工業機器人在產品類型發展賺足了眼球，隨著人機協作趨勢的發展，小型機器人幾乎成為各家企業發展的核心產品，工業機器人巨頭紛紛發布新型工業機器人，以協作機器人為主，市場基本都瞄準3C電子制造業。上海發那科機器人有限公司（2016慕尼黑上海電子生產設備展，展位號：E1.1100）針對小型物品搬運，高速抓取和裝配，推出一款超輕量、緊湊的6軸結構FANUC ROBOT M-1iA，并設計有平行連桿結構的智能拳頭機器人，可以實現各種方向的安裝，并配有適應復雜裝配作業的三軸手腕。

另一小型FANUC萬能迷你機器人LRMate200iD，其大小與人的手臂相近，即使被安裝在狹小的空間，也可以把機器人與周圍設備發生碰撞的可能性控制在最低限度。通過采用高剛性手臂和最尖端的伺服控制技術，高速動作也不會產生晃動，實現了高速而且平滑的動作性能，能夠容易地把它安裝在加工機內部或者進行吊頂安裝。

此為，國內生產商根據電子生產行業需求特制專區內機器人，小型化、簡單化的特性實現了電子組裝高精度、高效的生產，滿足了電子組裝加工設備日益精細化的需求，而自動化加工更是大大提升生產效益。對此，國產機器人本體企業也紛紛推出新型的機器人，小六軸關節機器人、SCARA機器人成為企業的新賣點和市場增長點。

夯實基礎，把握未來

近年來，在傳統制造業市場疲軟、企業轉型升級需求增加的背景下，機器人產業保持了良好的發展勢頭，企業產業化能力和行業配套能力實現不同程度的提升。展望未來，中國3C產業鏈比較齊全，加工企業眾多，3C領域將成為工業機器人廠商競相角逐的市場；家電行業工業機器人已經有成長苗頭，也將成為工業機器人發展最快的市場；隨著互聯網的影響，智能可穿戴設備成為發展新趨勢。

結合實際，中國工業機器人行業的發展機會在于：系統集成應用從中低端市場做起；機器人單體從需求旺盛且結構相對簡單的產品門類做起；加速機器人核心零部件國產化步伐，只有實現零部件國產化才能真正降低成本，從而在未來黃金市場3C、白色家電、智能可穿戴設備領域迎來國產工業機器人的蓬勃發展！

我們堅信，在《中國制造2025》等利好政策的帶動下，中國機器人產業發展將步入戰略機遇期。

摘自 電子工程世界