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來源：中國工業(yè)報

智能時代，變革的是什么？是人！近期，人工智能因alphago和李世石的人機大戰(zhàn)而備受矚目，曾經(jīng)在眾人眼里遙不可及的機器人，如今已是家喻戶曉的“明星”。這場人機大戰(zhàn)，也讓觀者無比驚嘆機器人領(lǐng)域科技的快速發(fā)展。

市場潛力巨大

究竟工業(yè)機器人和“智能制造2025”、“工業(yè)4.0”的關(guān)系是什么？有人這樣比喻，工業(yè)自動化技術(shù)的變革是實現(xiàn)“工業(yè)4.0”的必要條件，互 聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在生產(chǎn)制造模式中的應(yīng)用是實現(xiàn)“工業(yè)4.0”的充分條件，而工業(yè)機器人是實現(xiàn)自動化的重要一環(huán)。因此，實現(xiàn)“工業(yè)4.0”非常重要的一個突破口就 是工業(yè)機器人。

實際上，中國的工業(yè)機器人已經(jīng)迎來大發(fā)展。國際機器人聯(lián)合會發(fā)布的行業(yè)調(diào)查報告顯示，2014年中國工業(yè)機器人銷量達到4.5萬臺，已經(jīng)超過日 本成為全球最大的工業(yè)機器人市場。隨著人力成本不斷上升，產(chǎn)業(yè)升級訴求日趨強烈，未來幾年中國工業(yè)機器人市場仍將保持20%～25%的增長速度。

在智能制造領(lǐng)域，中國雖起步較晚但發(fā)展很快。

近年來，中國工業(yè)機器人的銷售處于快速增長階段，早在2013年中國工業(yè)機器人總銷售量開始超過日本，成為全球第一大機器人市場，占比超過全球 銷量的20%。據(jù)新戰(zhàn)略機器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計，2014年全球工業(yè)機器人銷量增長26.4%，中國增勢最為迅猛，達到55%，年銷量為5.65萬臺左右。 其中，養(yǎng)老助殘、救災(zāi)救援、公共安全等多種型號服務(wù)機器人已經(jīng)開始進入示范應(yīng)用，清潔機器人、兩輪自平衡車和模型無人機等家用服務(wù)機器人已經(jīng)進入消費市 場。預(yù)計到2020年工業(yè)機器人銷量將達到15萬臺，保有量達到80萬臺；到2025年工業(yè)機器人銷量將達到26萬臺，保有量達到180萬臺。

鎖定發(fā)展重點

據(jù)了解，與機器人相關(guān)的新興產(chǎn)業(yè)包括無人機、工業(yè)機器人、服務(wù)機器人、人工智能機器人等與發(fā)達國家相比還有一定差距，發(fā)展空間較大。多個權(quán)威機 構(gòu)預(yù)測，到“十三五”末，我國機器人產(chǎn)業(yè)集群年產(chǎn)值預(yù)計將突破1000億元。因此，工業(yè)機器人、服務(wù)機器人及新一代機器人就成為下一步發(fā)展的重點。

其中，在工業(yè)機器人領(lǐng)域，要實現(xiàn)多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人、并聯(lián)機器人、移動機器人的本體開發(fā)及批量生產(chǎn)，使國產(chǎn)工業(yè)機器人在焊接、搬運、噴涂、加工、裝配、檢測、清潔生產(chǎn)等方面的實現(xiàn)規(guī)模化集成應(yīng)用。

在服務(wù)機器人領(lǐng)域，要重點開發(fā)養(yǎng)老助殘、家政服務(wù)、社會公共服務(wù)、教育娛樂等消費服務(wù)領(lǐng)域機器人；重點開發(fā)醫(yī)療康復(fù)機器人、空間機器人、救援機器人、能源安全機器人、無人機等特種機器人。

在新一代機器人領(lǐng)域，要積極研發(fā)能夠滿足智能制造需求，特別是與小批量定制、個性化制造、柔性制造相適應(yīng)的，可以完成動態(tài)、復(fù)雜作業(yè)使命，可以與人類協(xié)同作業(yè)的新一代機器人。

在關(guān)鍵零部件上，要重點研發(fā)機器人專用擺線針輪減速器、諧波減速器、高速高性能機器人控制器、伺服驅(qū)動器、高精度機器人專用伺服電機、傳感器等 產(chǎn)品。在傳感器上，要重點開發(fā)關(guān)節(jié)位置、力矩、視覺、觸覺、光敏、高頻測量、激光位移等傳感器，滿足國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用需求。

在關(guān)鍵共性技術(shù)方面，一是攻克整機技術(shù)，以機器人的系列化設(shè)計和批量化制造，提高機器人產(chǎn)品的控制性能、人機交互性能和可靠性性能，提高機器人 負載自重比、人機協(xié)作安全為目標，分階段開展關(guān)鍵共性技術(shù)攻關(guān)。二是部件技術(shù)，以突破機器人關(guān)鍵零部件、滿足國內(nèi)市場應(yīng)用，滿足與人協(xié)作型機器人的關(guān)鍵部 件需求，滿足新型機器人關(guān)鍵部件需求為目標，分階段開展關(guān)鍵共性技術(shù)攻關(guān)。

產(chǎn)業(yè)基金助推

業(yè)內(nèi)相關(guān)人士認為，機器人是集機械、人工智能、控制、電子、信息、材料、生物、醫(yī)學(xué)等多領(lǐng)域先進技術(shù)于一體的綜合性平臺，具有應(yīng)用范圍廣、輻射 滲透力強、產(chǎn)業(yè)技術(shù)引領(lǐng)作用大等突出特點，其研發(fā)、制造和應(yīng)用不僅促進相關(guān)學(xué)科領(lǐng)域的交叉融合，而且能夠促進裝備制造、新一代信息技術(shù)、新材料、生物技術(shù) 等戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)融合發(fā)展，在推動戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展和傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)升級換代、增強綜合國力、保障國家安全方面具有根本性、廣泛性、關(guān)鍵性帶動作用。

據(jù)了解，有關(guān)部門正在考慮用產(chǎn)業(yè)基金方式支持機器人行業(yè)發(fā)展，從擴大市場消費、加大金融支持等多方面給予機器人產(chǎn)業(yè)實質(zhì)性支持。

業(yè)內(nèi)人士分析，以設(shè)立產(chǎn)業(yè)基金的方式支持機器人的發(fā)展，是創(chuàng)新財政資金投入方式，落實積極財政政策的有力舉措，可以提高資金使用效益。同時，通 過規(guī)范基金運作，積極引導(dǎo)和帶動巨量的社會資本向相關(guān)領(lǐng)域積聚，在以往科學(xué)研究與市場導(dǎo)向之間搭建起有效導(dǎo)向橋梁，營造持續(xù)、具有生命力和市場競爭力的發(fā) 展熱點和競爭熱潮，將在推動機器人產(chǎn)業(yè)加速發(fā)展過程中起到非常重要的作用。

相關(guān)人士建議，中央財政出臺政策或利用產(chǎn)業(yè)基金支持機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，引導(dǎo)和促進機器人產(chǎn)業(yè)以市場需求為牽引，以技術(shù)發(fā)展為導(dǎo)向，整合包括高校、 研究院所和企業(yè)在內(nèi)的整個社會資源，進行前瞻性布局和技術(shù)研發(fā)、加速技術(shù)成果轉(zhuǎn)化，從而實現(xiàn)我國機器人產(chǎn)業(yè)的快速健康發(fā)展。特別是產(chǎn)業(yè)基金的投入，將大力 扶持機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，扶持企業(yè)成長，促進機器人產(chǎn)業(yè)的“產(chǎn)學(xué)研需”結(jié)合進程，有利于推動我國機器人科技研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化進程，使機器人科技及其產(chǎn)品更好為推 動發(fā)展、造福人民服務(wù)。

出臺新政扶持

工業(yè)和信息化部副部長辛國斌曾經(jīng)公開表示，機器人既是先進制造業(yè)的關(guān)鍵支撐裝備，也是智能社會中改變?nèi)祟惿罘绞降闹匾腥朦c，其研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用是衡量一個國家科技創(chuàng)新、高端制造及智能社會發(fā)展水平的重要標志。

中國工程院院士鄔賀銓認為，智能制造是新一輪工業(yè)革命的核心，只有通過智能制造，才能帶動各個產(chǎn)業(yè)的數(shù)字化水平和智能化水平的提升。

為此，工業(yè)和信息化部、國家標準化管理委員會近期聯(lián)合發(fā)布了《國家智能制造標準體系建設(shè)指南（2015年版）》（以下簡稱“建設(shè)指南”）。

“建設(shè)指南”明確了建設(shè)智能制造標準體系的總體要求、建設(shè)思路、建設(shè)內(nèi)容和組織實施方式，從生命周期、系統(tǒng)層級、智能功能等3個維度建立了智能 制造標準體系參考模型，并由此提出了智能制造標準體系框架，框架包括“基礎(chǔ)”、“安全”、“管理”、“檢測評價”、“可靠性”等5類基礎(chǔ)共性標準和“智能 裝備”、“智能工廠”、“智能服務(wù)”、“工業(yè)軟件和大數(shù)據(jù)”、“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”等5類關(guān)鍵技術(shù)標準以及在不同行業(yè)的應(yīng)用標準。為便于企業(yè)參閱，“建設(shè)指南” 對現(xiàn)有智能制造相關(guān)標準按“基礎(chǔ)共性”、“關(guān)鍵技術(shù)”和“重點行業(yè)”進行了分類整理。

“建設(shè)指南”以聚焦制造業(yè)優(yōu)勢領(lǐng)域、兼顧傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級為出發(fā)點，按照“共性先立、急用先行”原則，主要面向跨領(lǐng)域、跨行業(yè)的系統(tǒng)集成類標 準，通過統(tǒng)籌標準資源、優(yōu)化標準結(jié)構(gòu)，重點解決當前推進智能制造工作中遇到的數(shù)據(jù)集成、互聯(lián)互通等基礎(chǔ)瓶頸問題。“建設(shè)指南”采取滾動修訂制度，每2~3 年修訂后發(fā)布。

國外廠商來勢洶洶

大家都意識到中國市場的巨大潛力了。以日本安川電機為例，其2013年設(shè)在常州的工廠原本只設(shè)定了每年6000臺的產(chǎn)能，然而面對中國強勁的市場需求，最終建成的產(chǎn)能翻番至12000臺，投資額也從17億日元猛增至40億日元。

國際機器人聯(lián)合會IFR2015年發(fā)布的最新報告認為，工業(yè)機器人在中國預(yù)計將總共售出50000臺，較去年增長37%。未來2015~2017年，中國機器人銷售的年均增長率可達25%，而在美洲和歐洲，這個數(shù)值預(yù)計僅僅為6%。

實際上，根據(jù)IFR的報告，機器人可以被分為兩個大類：工業(yè)機器人和服務(wù)機器人。工業(yè)機器人按照工種又可以分為焊接、搬運、裝配、處理和噴涂五 個品種。由于起步較早，在工業(yè)機器人這個領(lǐng)域，日本的整體技術(shù)能力位居世界前列，相比歐盟、美國和韓國都要更先進。據(jù)悉，日本公司大都建立于上世紀20年 代，距今都有上百年的歷史。即便就公司年齡來講，日本公司都要超過世界其他國家。評價機器人產(chǎn)業(yè)是日本的戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)毫不為過。

“公司歷史悠久，不僅意味著技術(shù)研發(fā)開始得早，實力強，同時公司的市場知名度和占有率也是目前無法忽略的優(yōu)勢。”上海新時達機器人公司行業(yè)經(jīng)理于華山說。

在外國企業(yè)眼里，中國制造的機器人僅僅可以用于碼垛這些簡單的工作，復(fù)雜精細一些的工種就無法勝任了。

“這不是實情。現(xiàn)在焊接、打磨這類工種的通用機器人中國廠商都能制造了，只是負載量500公斤以上的機器人還無法實現(xiàn)國產(chǎn)，導(dǎo)致都只能購買外國廠商的高價產(chǎn)品。因此，這也是目前國內(nèi)機器人研發(fā)的方向。”于華山說。

盡管如此，中國在工業(yè)機器人領(lǐng)域的整體實力較弱仍是不爭的事實。

國內(nèi)廠商奮起趕超

中國的機器人行業(yè)起步較晚，最早進入這一行的是沈陽新松機器人自動化股份有限公司。這家公司成立于2000年，但是早在上世紀90年代就從科研院所的機器人研究室起步，開展這一領(lǐng)域的研究。

然而發(fā)展至今，新松公司雖然已經(jīng)在國內(nèi)業(yè)界算得上龍頭老大，卻并不被認可為是一家標準的機器人本體生產(chǎn)企業(yè)，而是一家機器人工程公司，以提供設(shè) 備集成設(shè)計安裝維護工程為主業(yè)。只有自動牽引車(AGV)機器人等少數(shù)品種，是真正屬于公司自主研發(fā)生產(chǎn)的機器人本體。和國內(nèi)大多數(shù)公司一樣，大量零部件 甚至部分品種的機器人整機都要依賴進口。有業(yè)內(nèi)人士評價，中國國產(chǎn)機器人的總體水平和國外公司至少差了30~50年，也就是說，中國公司目前只能生產(chǎn)外國 公司30到50年前的產(chǎn)品。

與新松起源于科研機構(gòu)不同，上海新時達原本從事的是電梯控制系統(tǒng)的開發(fā)生產(chǎn)，而南京埃斯頓的長項則是伺服電機。在公司已經(jīng)能研發(fā)和量產(chǎn)機器人三 大核心部件的其中之一時，成本壓力相對減小。其中上海新時達更是尋求通過企業(yè)并購來迅速突破技術(shù)瓶頸。在制造研發(fā)電梯控制系統(tǒng)時，他們就收購了德國新格林 納公司85%股份。而此次進軍機器人行業(yè)，他們又收購了深圳眾為興，以補充自身在小型和高精度機器人領(lǐng)域的不足。

南京埃斯頓和安徽埃夫特公司也表示，除了與院士工作站合作，他們正積極尋覓海歸人才，以期望能用盡量短的時間縮小和國外的技術(shù)差距。

盡管目前和國外大企業(yè)尚不在一個競爭層面上，但是這些中國公司都表示，每年的銷售額還是在以平均30%~40%的速度增長，因此前景仍然看好。

不可一哄而上

盡管機器人必將是未來智能制造的重要智能裝備，被稱為新技術(shù)革命的核心、“制造業(yè)皇冠上的明珠”。但業(yè)內(nèi)專家同樣強調(diào)，發(fā)展這一新興產(chǎn)業(yè)不能一哄而上。

工業(yè)和信息化部副部長辛國斌曾要求各地方政府和工業(yè)主管部門，要充分發(fā)揮政府部門的政策引導(dǎo)作用，防止一哄而上，低水平重復(fù)。各地方要根據(jù)自身 條件和優(yōu)勢推進機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，不能“重招商引資和擴大規(guī)模，輕創(chuàng)新和人才培養(yǎng)”，防止重走鋼鐵、水泥等傳統(tǒng)行業(yè)的老路，造成“今天紅紅火火，明天冷冷清 清，后天哀鴻遍野”。要研究制定支持機器人產(chǎn)業(yè)健康有序發(fā)展的政策措施，促進各項資源向機器人優(yōu)勢企業(yè)和優(yōu)勢園區(qū)集中，防止出現(xiàn)高端產(chǎn)業(yè)低端化的局面。

上海社會科學(xué)院院長王戰(zhàn)認為，發(fā)展智能制造產(chǎn)業(yè)絕對有其必要性，但切記不可“趕時髦”。

他進一步解釋道，自己在近期的調(diào)研中發(fā)現(xiàn)，全國許多地方都提出要發(fā)展智能制造，上馬機器人項目。“這讓我想起了幾年前，中央提出發(fā)展新能源，于是全國各地都在搞光伏和風電。如果這一次同樣是想趕時髦，那么我要潑冷水。”

2005年，中國制定了《中華人民共和國可再生能源法》。地方政府也以資金支持、土地支持、稅收優(yōu)惠等方式對光伏企業(yè)的建立提供扶持，這造成在 全國范圍內(nèi)光伏企業(yè)數(shù)量迅速增長。2011年底，中國光伏生產(chǎn)企業(yè)達到了500多家，光伏產(chǎn)能占到全球光伏產(chǎn)能的80%以上，全球前十大光伏組件生產(chǎn)商中 國包攬了前五名。地方政府扶持下的這種無序的發(fā)展，最終帶來的結(jié)果是光伏產(chǎn)能過剩和無序的競爭。不少企業(yè)資產(chǎn)負債率大幅提高，盲目擴產(chǎn)，造成光伏產(chǎn)業(yè)危機 積聚。

王戰(zhàn)說，最近“供給側(cè)改革”成為了一個熱門詞匯。而供給側(cè)改革就是強調(diào)效益和質(zhì)量，不能再走依靠貨幣和財政政策的老路。因此，王戰(zhàn)建議企業(yè)家們在進入智能制造領(lǐng)域前，必須仔細做好成本及效益的分析，如果只是為了趕時髦，趁早打住。