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車路協(xié)同
交通信號(hào)控制系統(tǒng)未來發(fā)展方向
  • 作者:曹銀平
  • 點(diǎn)擊數(shù):28798     發(fā)布時(shí)間:2016-07-25 15:53:00
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隨著城市化進(jìn)程的加快,智能交通產(chǎn)業(yè)已進(jìn)入快速發(fā)展期。我國(guó)智能交通產(chǎn)業(yè)歷經(jīng)二十多年發(fā)展已逐步從探索階段進(jìn)入實(shí)際開發(fā)應(yīng)用階段,但離真正實(shí)現(xiàn)交通智能化還有很長(zhǎng)的路要走。城市智能交通系統(tǒng)包羅萬象,各子系統(tǒng)間交叉協(xié)作,形成了一個(gè)復(fù)雜巨系統(tǒng),交通信號(hào)控制系統(tǒng)作為其基礎(chǔ)和核心平臺(tái),將在現(xiàn)代城市交通建設(shè)中發(fā)揮重要作用。
關(guān)鍵詞:

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中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué) 陳鋒博士

陳鋒(1966-),江蘇睢寧人,副教授/博士。1986年、1994年分別獲得合肥工業(yè)大學(xué)計(jì)算機(jī)應(yīng)用專業(yè)學(xué)士和碩士學(xué)位。2000年獲得中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)信號(hào)與信息處理專業(yè)博士學(xué)位。2000年至今在中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)自動(dòng)化系任教。研究領(lǐng)域包括:交通大數(shù)據(jù)高效計(jì)算與融合、交通知識(shí)表示、人工平行交通系統(tǒng)、城市路網(wǎng)的多模式協(xié)同優(yōu)化控制等。主持了國(guó)家自然基金、中國(guó)科學(xué)院知識(shí)創(chuàng)新工程項(xiàng)目、省部級(jí)科技攻關(guān)等多個(gè)項(xiàng)目的研發(fā)工作,發(fā)表論文70余篇,其中,SCI或EI檢索30余篇。獲教育部和中科院科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)各一項(xiàng)、省部級(jí)科技成果5項(xiàng)、國(guó)家發(fā)明專利4項(xiàng)和軟件著作權(quán)5項(xiàng)。

隨著城市化進(jìn)程的加快,智能交通產(chǎn)業(yè)已進(jìn)入快速發(fā)展期。我國(guó)智能交通產(chǎn)業(yè)歷經(jīng)二十多年發(fā)展已逐步從探索階段進(jìn)入實(shí)際開發(fā)應(yīng)用階段,但離真正實(shí)現(xiàn)交通智能化還有很長(zhǎng)的路要走。城市智能交通系統(tǒng)包羅萬象,各子系統(tǒng)間交叉協(xié)作,形成了一個(gè)復(fù)雜巨系統(tǒng),交通信號(hào)控制系統(tǒng)作為其基礎(chǔ)和核心平臺(tái),將在現(xiàn)代城市交通建設(shè)中發(fā)揮重要作用。本期記者特別采訪了中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)陳鋒博士,請(qǐng)他談?wù)剬?duì)城市交通信號(hào)管理系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)以及對(duì)我國(guó)智能交通產(chǎn)業(yè)未來發(fā)展趨勢(shì)的看法。

發(fā)展中的智能交通

《自動(dòng)化博覽》:近年來我國(guó)智能交通產(chǎn)業(yè)的發(fā)展情況如何?與其他國(guó)家相比有哪些獨(dú)特之處?

陳鋒:我國(guó)智能交通的研究與發(fā)展起步于二十世紀(jì)九十年代末,歷經(jīng)二十多年發(fā)展已初具規(guī)模,有智能交通相關(guān)企業(yè)2000多家,主要為道路監(jiān)控、流量采集、高速公路收費(fèi)、3S(GPS、GIS、RS)等廠商和系統(tǒng)集成商。該產(chǎn)業(yè)的發(fā)展大致可分為三個(gè)階段,初期的技術(shù)引進(jìn)、中期吸收與改進(jìn)、近期的自主創(chuàng)新與趕超。由于我國(guó)智能交通產(chǎn)業(yè)起步相對(duì)較晚,在發(fā)展初期主要以引進(jìn)國(guó)外先進(jìn)技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)為主,缺乏自主創(chuàng)新能力。本世紀(jì)以來,各級(jí)政府對(duì)智能交通的建設(shè)與研發(fā)日益重視,在快速發(fā)展的計(jì)算機(jī)、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、控制和人工智能等理論與技術(shù)的推動(dòng)下,我國(guó)智能交通領(lǐng)域多項(xiàng)產(chǎn)品與技術(shù)相繼實(shí)現(xiàn)突破,并已得到成功應(yīng)用。這推動(dòng)了我國(guó)交通運(yùn)輸行業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)和智能交通產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,逐步形成了智能交通科學(xué)創(chuàng)新體系。如今我國(guó)智能交通產(chǎn)業(yè)已經(jīng)具有較為完善的生態(tài)鏈,在平行交通管控、交通出行誘導(dǎo)、新能源汽車、視頻交通事件檢測(cè)等方面已擁有一系列國(guó)際領(lǐng)先或先進(jìn)的技術(shù)與產(chǎn)品。在國(guó)內(nèi)智能交通建設(shè)中,自主研發(fā)的視頻交通監(jiān)測(cè)、交通信號(hào)控制、高速公路收費(fèi)、交通信息服務(wù)等系統(tǒng)已占據(jù)了主導(dǎo)地位。

作為世界上最大的發(fā)展中國(guó)家,我國(guó)交通具有區(qū)域廣闊、地理環(huán)境差異大、交通流混合復(fù)雜等特點(diǎn),再加上交通法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)不健全、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)不完善、交通出行需求量大等問題,較西方發(fā)達(dá)國(guó)家存在一些差異,從國(guó)外引進(jìn)的先進(jìn)技術(shù)與產(chǎn)品難以滿足我國(guó)復(fù)雜的交通狀況,存在著“水土不服”現(xiàn)象。對(duì)此,我們展開產(chǎn)學(xué)研合作,通過對(duì)國(guó)外先進(jìn)技術(shù)消化吸收、改進(jìn)與提升,研發(fā)出了一批具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的技術(shù)與產(chǎn)品,拉近了與國(guó)外在智能交通領(lǐng)域的差距。

《自動(dòng)化博覽》:您如何看智能交通的標(biāo)準(zhǔn)化問題?

陳鋒:智能交通的標(biāo)準(zhǔn)化是推動(dòng)傳統(tǒng)交通向現(xiàn)代交通轉(zhuǎn)化的主要手段之一,智能交通標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)施則是衡量智能交通產(chǎn)業(yè)發(fā)展程度的重要手段。美國(guó)、歐洲、日本等西方發(fā)達(dá)國(guó)家和地區(qū),分別建立了智能交通標(biāo)準(zhǔn)化組織,以推動(dòng)相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展。我國(guó)于2003年正式成立了全國(guó)智能運(yùn)輸系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì),負(fù)責(zé)組織實(shí)施智能交通系統(tǒng)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的研究與制定工作,目前已經(jīng)建立了智能運(yùn)輸系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)體系,發(fā)布了70項(xiàng)國(guó)家和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),包括地理信息、電子收費(fèi)、交通專用短程通信、交通信息服務(wù)、交通管理、信息安全、公交智能化和汽車輔助駕駛等。

《自動(dòng)化博覽》:有觀點(diǎn)認(rèn)為“智能交通是解決城市交通擁堵的良方”您怎么看?針對(duì)日益嚴(yán)峻的交通擁堵問題,您認(rèn)為應(yīng)從哪些方面來著手解決?

陳鋒:隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展以及城鎮(zhèn)化建設(shè)的加快,我國(guó)機(jī)動(dòng)車數(shù)量已超過2.8億輛且仍保持高速增長(zhǎng)。為了滿足日益增長(zhǎng)的交通出行需求,科學(xué)規(guī)劃城市道路是最直接的方法,但是存在著周期長(zhǎng)、投資大、受多種因素制約等問題,且難以跟上機(jī)動(dòng)車增長(zhǎng)的速度。智能交通是現(xiàn)代交通的發(fā)展方向及未來趨勢(shì),在保證城市功能正常運(yùn)轉(zhuǎn)、有效緩解交通擁堵等方面起著無可取代的作用。

目前我國(guó)的交通擁堵已從北京、上海、廣州等特大型城市向省會(huì)城市、甚至二三線城市蔓延,嚴(yán)重制約著社會(huì)與經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,形勢(shì)十分嚴(yán)峻。城市交通系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的巨系統(tǒng),造成交通擁堵的因素很多且相互制約。針對(duì)我國(guó)的城市交通特點(diǎn),有效緩解交通擁堵壓力的途徑包括:

(1)統(tǒng)合異構(gòu)的交通設(shè)備與系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)智能交通的“智能性”;

(2)研究適應(yīng)我國(guó)復(fù)雜交通流的交通模型;

(3)發(fā)展BRT等公共交通系統(tǒng);

(4)形成宏觀與微觀結(jié)合的主動(dòng)控制機(jī)制;

(5)構(gòu)建科學(xué)的智能交通頂層體系;

(6)創(chuàng)新應(yīng)用交通大數(shù)據(jù)技術(shù)。

另外,制定高峰期特定區(qū)域的擁堵收費(fèi)政策、加強(qiáng)交通法規(guī)的教育與普及,交通違章記錄與個(gè)人誠(chéng)信機(jī)制關(guān)聯(lián)等措施對(duì)交通擁堵的改善也具有積極意義。

車路協(xié)同的交通信號(hào)控制系統(tǒng)

《自動(dòng)化博覽》:智能交通的發(fā)展跟物聯(lián)網(wǎng)緊密相連,智能交通是交通的物聯(lián)化體現(xiàn),請(qǐng)您談?wù)勎锫?lián)網(wǎng)技術(shù)在智能交通領(lǐng)域的應(yīng)用?

陳鋒:物聯(lián)網(wǎng)作為新一代信息技術(shù)的重要組成部分,是互聯(lián)網(wǎng)的拓展。物聯(lián)網(wǎng)通過人-人、人-物、物-物和網(wǎng)絡(luò)之間的互連,進(jìn)行信息獲取、交換和融合,實(shí)現(xiàn)管理、控制、營(yíng)運(yùn)的一體化。城市交通是由人、車、路、環(huán)境等組成的復(fù)雜系統(tǒng),形成了一種高維、泛在的物聯(lián)網(wǎng),隨著感知、通信、智能控制、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等技術(shù)的發(fā)展,智能交通產(chǎn)業(yè)迎來新的發(fā)展機(jī)遇。目前,車-車通信和車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)已經(jīng)成為智能交通的熱點(diǎn)研究領(lǐng)域,通過對(duì)路側(cè)系統(tǒng)、智能車和車聯(lián)網(wǎng)等交通物聯(lián)網(wǎng)關(guān)鍵技術(shù)的攻關(guān),車路協(xié)同的交通安全控制將引入并應(yīng)用于城市交通的管理與調(diào)控,從而改變現(xiàn)有的交通管控模式。另外,交通物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用不僅使交通出行的個(gè)性化定制服務(wù)成為可能,而且使得整個(gè)城市交通系統(tǒng)成為一個(gè)高效、協(xié)調(diào)和優(yōu)化運(yùn)行的整體。

《自動(dòng)化博覽》:城市交通流感知與信息獲取是交通信息系統(tǒng)中非常重要的一部分,目前我國(guó)在信息感知、采集方面的技術(shù)發(fā)展水平如何?與其他國(guó)家相比是否存在差距?

陳鋒:隨著我國(guó)智能交通的快速發(fā)展,城市交通流采集與信息獲取技術(shù)與產(chǎn)品作為交通管控的重要基礎(chǔ)也取得了全面進(jìn)展,從傳統(tǒng)的地感線圈、雷達(dá)信息采集,發(fā)展到視頻流量采集、FCD技術(shù)、地磁感知和RFID等固定式或移動(dòng)式信息獲取,上述交通感知裝置與算法結(jié)合,能夠獲取截面的流量、車型、車頭時(shí)距、轉(zhuǎn)向比等交通流參數(shù),以及運(yùn)動(dòng)軌跡、排隊(duì)長(zhǎng)度等線段數(shù)據(jù),從而為交通信號(hào)控制、交通管理和誘導(dǎo)提供必要信息。

但是,交通流感知的核心技術(shù)還與國(guó)外存在一定差距,地磁傳感器及其內(nèi)置天線、雷達(dá)等依然依賴國(guó)外技術(shù)和產(chǎn)品。比如在雷達(dá)交通流檢測(cè)中,德國(guó)已經(jīng)有較為成熟的正向測(cè)試?yán)走_(dá),可同時(shí)實(shí)現(xiàn)多條道路的交通流檢測(cè),而國(guó)內(nèi)仍以側(cè)向雷達(dá)檢測(cè)模式為主。

《自動(dòng)化博覽》:交通信號(hào)控制系統(tǒng)是智能交通管理系統(tǒng)中的重要基礎(chǔ)應(yīng)用,請(qǐng)您介紹一下我國(guó)交通信號(hào)控制方面的發(fā)展情況及未來發(fā)展方向。

陳鋒:城市交通信號(hào)控制系統(tǒng)是智能交通的主要組成部分之一,是智能交通發(fā)展程度的直接體現(xiàn),發(fā)展程度的直接體現(xiàn),它通過單點(diǎn)、干線和區(qū)域協(xié)調(diào)等模式,根據(jù)交通模型進(jìn)行優(yōu)化配時(shí),提高交通通行能力、降低車均延誤和停車次數(shù),實(shí)現(xiàn)路網(wǎng)交通流的優(yōu)化調(diào)控。本世紀(jì)初至2010年左右,我國(guó)的交通控制主要使用國(guó)外的控制系統(tǒng)如SCOOT、SCATS等。近年來,我國(guó)交通信號(hào)控制的研究和開發(fā)取得了較大的進(jìn)展,出現(xiàn)了青島海信、北京易華錄和南京萊斯等國(guó)產(chǎn)的交通信號(hào)控制系統(tǒng),中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所王飛躍研究員技術(shù)團(tuán)隊(duì)研發(fā)的平行管控系統(tǒng)——一種新興的交通信號(hào)控制系統(tǒng),如今已成功應(yīng)用,并在業(yè)內(nèi)引起了廣泛關(guān)注。

隨著智能車和路測(cè)系統(tǒng)等技術(shù)的發(fā)展,車路協(xié)同的交通信號(hào)控制將成為今后的發(fā)展方向。城市智能交通系統(tǒng)由公交子系統(tǒng)、出租車子系統(tǒng)、軌道交通子系統(tǒng)、專車子系統(tǒng)(如神州專車、滴滴打車等)和社會(huì)車輛子系統(tǒng)等組成,各交通子系統(tǒng)間存在著復(fù)雜的耦合關(guān)系,一個(gè)交通子系統(tǒng)的規(guī)劃、建設(shè)和運(yùn)營(yíng)需考慮其他子系統(tǒng),因此,協(xié)同式智能交通系統(tǒng)是通過各交通子系統(tǒng)的協(xié)作運(yùn)行,來實(shí)現(xiàn)對(duì)城市交通系統(tǒng)的全局優(yōu)化管理與調(diào)控。協(xié)同式智能交通系統(tǒng)對(duì)各交通子系統(tǒng)建設(shè)的決策與運(yùn)營(yíng)管理,居民出行方式的選擇與改變,大型活動(dòng)協(xié)同調(diào)度與疏散、災(zāi)害情況下的應(yīng)急處理等都將發(fā)揮重要作用。

新技術(shù)帶動(dòng)智能交通實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新發(fā)展

《自動(dòng)化博覽》:隨著我國(guó)城市化進(jìn)程的加快,智能交通步入快速發(fā)展期,您認(rèn)為目前我國(guó)發(fā)展智能交通產(chǎn)業(yè)亟待解決或改進(jìn)的關(guān)鍵問題有哪些?應(yīng)如何應(yīng)對(duì)?

陳鋒:我國(guó)的智能交通產(chǎn)業(yè)目前正處于快速發(fā)展期,雖已初具規(guī)模,擁有2000余家相關(guān)企業(yè)和一系列具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品,但同時(shí),存在的問題也較為明顯:我國(guó)的智能交通企業(yè)雖多,但是發(fā)展良莠不齊,有影響力特別是具有國(guó)際影響的企業(yè)不多;技術(shù)與產(chǎn)品主要應(yīng)用在國(guó)內(nèi)市場(chǎng),國(guó)外市場(chǎng)亟需開拓;先進(jìn)技術(shù)成果轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品的周期較長(zhǎng);產(chǎn)品種類較多但標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一,導(dǎo)致存在較嚴(yán)重的信息盲點(diǎn)狀況。如上等因素正制約著我國(guó)城市智能交通的可持續(xù)發(fā)展。

希望通過以下途徑解決:

(1)針對(duì)智能交通的多學(xué)科與技術(shù)交叉特點(diǎn),相關(guān)機(jī)構(gòu)之間加強(qiáng)合作交流,不斷完善智能交通領(lǐng)域的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn);

(2)本著優(yōu)勝劣汰的原則,整合智能交通產(chǎn)業(yè)資源,著力打造有影響力的智能交通知名企業(yè)和產(chǎn)品品牌;

(3)促進(jìn)產(chǎn)學(xué)研合作,提升我國(guó)智能交通企業(yè)的科技創(chuàng)新能力,增強(qiáng)技術(shù)與產(chǎn)品的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力。

《自動(dòng)化博覽》:如今物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)等新一代信息技術(shù)迅猛發(fā)展,這將給智能交通行業(yè)帶來哪些新機(jī)會(huì)?您如何看“十三五”期間我國(guó)智能交通的發(fā)展方向?

陳鋒:目前的智能交通建立在傳統(tǒng)的交通流理論和交通工程學(xué)基礎(chǔ)上,由于交通參數(shù)如OD、延誤等難以獲取,交通管理與控制主要依賴交通領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn)和交通流調(diào)查數(shù)據(jù),無法準(zhǔn)確描述交通行為與特性。物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)與云計(jì)算技術(shù)的迅猛發(fā)展為解決交通擁堵、安全和污染問題提供了有效途徑,同時(shí)也為智能交通行業(yè)帶來了新的機(jī)遇,具體表現(xiàn)在:

(1)車聯(lián)網(wǎng)是物聯(lián)網(wǎng)的重要組成部分,智能車、車-車通信、車-基礎(chǔ)設(shè)施通信、5G網(wǎng)絡(luò)等關(guān)鍵技術(shù)的攻關(guān)與應(yīng)用,將帶動(dòng)智能交通產(chǎn)業(yè)變革;

(2)智能車和無人駕駛等技術(shù)的應(yīng)用,將改變交通流特性,催生新的交通規(guī)劃、管理、控制與服務(wù)技術(shù),促進(jìn)車路協(xié)同技術(shù)與產(chǎn)品的研制;

(3)交通大數(shù)據(jù)的挖掘,將發(fā)現(xiàn)蘊(yùn)含其中的交通規(guī)律、顯式與隱式知識(shí),可能顛覆現(xiàn)有的交通流理論體系,帶動(dòng)智能交通技術(shù)的創(chuàng)新發(fā)展。

“十三五”規(guī)劃強(qiáng)調(diào)必須牢固樹立并切實(shí)貫徹創(chuàng)新、協(xié)調(diào)、綠色、開放、共享的發(fā)展理念,這為中國(guó)未來五年經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展指明了方向。智能交通系統(tǒng)作為我國(guó)交通科技領(lǐng)域重點(diǎn)支持和發(fā)展的項(xiàng)目之一,是現(xiàn)代化交通建設(shè)中不容忽視的一部分,將在“十三五”期間發(fā)揮重要作用。綱要明確指出:以解決我國(guó)綜合運(yùn)輸效能低下、公眾出行不便、交通安全態(tài)勢(shì)嚴(yán)峻、交通能耗高、交通服務(wù)水平落后等迫切問題為導(dǎo)向,面向應(yīng)用需求,創(chuàng)新引領(lǐng),推動(dòng)智能交通產(chǎn)業(yè)持續(xù)發(fā)展?!笆濉逼陂g,我國(guó)智能交通產(chǎn)業(yè)將在城市智能交通的頂層設(shè)計(jì)與系統(tǒng)協(xié)同,交通大數(shù)據(jù)的高效計(jì)算、數(shù)據(jù)挖掘與創(chuàng)新應(yīng)用,出行的個(gè)性化定制與多模式服務(wù),車路協(xié)同的交通管控,新能源智能車,城市交通生態(tài)系統(tǒng)與綠色控制等方面實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新發(fā)展。

摘自《自動(dòng)化博覽》2016年7月刊


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