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臺達(dá)集團(tuán)-中達(dá)電通機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)處產(chǎn)品經(jīng)理 江振民

作為當(dāng)前制造業(yè)最為耀眼的“明星”，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)成為推進(jìn)實(shí)施智能制造的有效抓手和突破口。工業(yè)機(jī)器人的推廣應(yīng)用，可以提升工業(yè)制造的自動化和智能化水平，降低人力成本上升和人口紅利減少的影響，從而提高效率質(zhì)量和降低生產(chǎn)成本。2014中國國際工業(yè)博覽會上，臺達(dá)首次展示其自主研發(fā)的SCARA工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，正式進(jìn)軍這一當(dāng)前最具發(fā)展?jié)摿Φ氖袌觥Ｈ欢m然深耕自動化市場20余載，但在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，臺達(dá)還是追趕者。面對日益激烈的市場競爭，臺達(dá)如何在其中立足？臺達(dá)集團(tuán)-中達(dá)電通機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)處產(chǎn)品經(jīng)理江振民認(rèn)為市場定位最為關(guān)鍵，并表示：“目前，針對電子電工、消費(fèi)性電子、醫(yī)藥、包裝等行業(yè)，臺達(dá)可以提供性能優(yōu)異、適用性強(qiáng)、多元整合的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和解決方案。”

打造機(jī)器人解決方案

到目前為止，臺達(dá)研發(fā)推出的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品包括水平關(guān)節(jié)型機(jī)器人（SCARA Robot）DRS40L系列和DRS60L系列，以及垂直關(guān)節(jié)型（六軸）機(jī)器人DRV70L系列和DRV90L系列。“臺達(dá)的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)自主性高，除減速機(jī)采用進(jìn)口產(chǎn)品之外，從執(zhí)行機(jī)構(gòu)、伺服馬達(dá)、驅(qū)動與控制一體機(jī)到相應(yīng)的固件、軟件，都是臺達(dá)自主研發(fā)的。” 江振民表示。另外，臺達(dá)工業(yè)機(jī)器人通過Ethernet、DMCNET、Modbus通訊，可以與臺達(dá)的工控產(chǎn)品簡便地連接與通訊。

當(dāng)前，國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)出“井噴”現(xiàn)象，越來越多的企業(yè)開始進(jìn)入這個行業(yè)。談及在激烈的市場競爭中，臺達(dá)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品的核心競爭力，江振民認(rèn)為主要體現(xiàn)在三大方面：“首先，臺達(dá)深耕工業(yè)自動化領(lǐng)域多年，已有多年的生產(chǎn)制造經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)積累；其次，臺達(dá)產(chǎn)品種類齊全，目前已涵蓋控制、驅(qū)動、運(yùn)動三大類產(chǎn)品，技術(shù)自主性高，且有專門的軟件開發(fā)團(tuán)隊(duì)；再次，我們擁有密集的銷售與服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)，可以快速響應(yīng)客戶的需求。這是臺達(dá)的三大優(yōu)勢。”此外，江振民還介紹道：“臺達(dá)之所以將工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品鎖定于電子電工、消費(fèi)性電子及輕工行業(yè)的制造應(yīng)用，一個重要原因就是這些行業(yè)本身都是臺達(dá)的專長領(lǐng)域。”“經(jīng)過多年的行業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)積累，我們掌握了豐富的行業(yè)Know-How ，這都有助于臺達(dá)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品在這些行業(yè)的推廣，因?yàn)闄C(jī)器人的應(yīng)用需要機(jī)構(gòu)、電控、制程等技術(shù)與行業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)的結(jié)合。總之，臺達(dá)提供的不只是機(jī)器人產(chǎn)品本身，更多的是提供機(jī)器人整體解決方案和服務(wù)。” 江振民進(jìn)一步解釋道。

正如其言，臺達(dá)針對行業(yè)客戶的需求，通過整合機(jī)器人、控制器、機(jī)器視覺和其他配套設(shè)備，可以打造焊錫工作站、自動鎖螺絲工作站、輸送帶追蹤對位涂膠工作站、成品五面向外觀檢測工作站等專用解決方案，致力于為用戶提供高度開放、彈性化和可以迅速整合的專用工作站，以實(shí)現(xiàn)快速換線的目標(biāo)，從而助力用戶提升市場競爭力。

迎接智能制造挑戰(zhàn)

當(dāng)前，隨著智能制造戰(zhàn)略的深入推進(jìn)，中國已發(fā)展成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場。與此同時，中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)也在不斷發(fā)生著變化。談到這些變化，江振民也有著切身的體會，并對這些新的變化作了概括說明：“其一，隨著勞動力成本的不斷上漲，企業(yè)急需解決所面臨的‘用工荒’、‘招工難’問題，而機(jī)器人則在很多行業(yè)可替代或部分替代人工操作，能夠很好地解決了企業(yè)的難題。也因此，市場上對機(jī)器人的用量需求正在逐漸增加；其二，隨著人們生活水平的不斷提高，對產(chǎn)品性能、質(zhì)量的要求也越來越嚴(yán)格，促使企業(yè)必須采用更加穩(wěn)定、可靠、精度高的設(shè)備，來生產(chǎn)出優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品，而這也對機(jī)器人產(chǎn)品的性能提出更高的要求；其三，在市場空間增長的同時，中國機(jī)器人供應(yīng)商逐漸由以往幾家獨(dú)大的格局向多品牌、‘百花齊放’方向轉(zhuǎn)變，尤其是國產(chǎn)品牌機(jī)器人的不斷進(jìn)步豐富了企業(yè)的可選擇性。”

智能化作為自動化行業(yè)的未來發(fā)展趨勢已經(jīng)成為業(yè)界共識，對于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展來說也同樣如此。江振民表示：“工業(yè)機(jī)器人的智能化必然是未來發(fā)展的趨勢，其智能化主要體現(xiàn)在操作的便利性、功能的模塊化、應(yīng)用的廣泛性、軟件的人性化、自身的穩(wěn)定性等方面。未來，臺達(dá)將根據(jù)不同客戶的需求，提供Robot Unit（機(jī)器人單元）、Robot Station（機(jī)器人工作站）、Robot Automation Line（機(jī)器人自動化生產(chǎn)線）等產(chǎn)品和服務(wù)。臺達(dá)也可以提供開發(fā)平臺，在幫助客戶快速定制機(jī)器人解決方案的同時，讓客戶擁有自己開發(fā)的關(guān)鍵技術(shù)（Know-How）。”

除了智能化，江振民還認(rèn)為機(jī)器人未來會繼續(xù)以行業(yè)為主軸，從標(biāo)準(zhǔn)機(jī)向?qū)Ｓ脵C(jī)方向發(fā)展，并以行業(yè)細(xì)分領(lǐng)域作為推進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)品精進(jìn)的重要路徑。“臺達(dá)主攻輕量級機(jī)器人產(chǎn)品，以臺達(dá)從事多年的電子制造業(yè)發(fā)力，將內(nèi)部成熟的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)結(jié)合自身產(chǎn)品推廣應(yīng)用至多個行業(yè)。未來，臺達(dá)還將繼續(xù)對多種類輕量級產(chǎn)品線加以完善，并在操作界面的易用性、穩(wěn)定性、系統(tǒng)整合性方面繼續(xù)提升和努力。” 江振民表示。

目前，憑借優(yōu)異的性能和完善的服務(wù)，臺達(dá)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和解決方案已成功應(yīng)用于電子電工（組裝 、涂膠、鎖螺絲、焊錫、取放、移載）、食品、制藥等多個行業(yè)。近期，臺達(dá)SCARA工業(yè)機(jī)器人DRS40L系列又成功應(yīng)用于江蘇某電子公司的變頻器產(chǎn)品檢測線。該客戶生產(chǎn)線集成于MES系統(tǒng)（制造執(zhí)行系統(tǒng)），同時搭配了機(jī)器視覺系統(tǒng)、HMI、PLC、伺服系統(tǒng)等臺達(dá)工業(yè)自動化產(chǎn)品，來完成產(chǎn)品性能測試、Keypad功能測試、按壓旋鈕測試等。高整合性的臺達(dá)機(jī)器人工作站的成功應(yīng)用，不僅提升了客戶產(chǎn)品的質(zhì)量與穩(wěn)定性，還大大降低了人力成本，每條生產(chǎn)線可減少66%的作業(yè)人員。“未來，臺達(dá)將針對不同的行業(yè)與客戶的需求，提供最佳的機(jī)器人解決方案。” 江振民對于臺達(dá)機(jī)器人的未來發(fā)展充滿期待。

產(chǎn)品推薦

臺達(dá)SCARA工業(yè)機(jī)器人DRS40L系列

DRS40L系列的臂長為400mm，最大負(fù)載為3kg，動作范圍X（J1）軸+/-130°、Y（J2）軸+/-146.6°、Z軸150mm，R軸+/-360°，標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間（1kg）為0.42s，重復(fù)精度X、Y、Z為+/-0.01mm、R軸為+/-0.01°。

特點(diǎn)：

優(yōu)越的重現(xiàn)精度及線性度、垂直度；

免感知順應(yīng)功能；

多樣性教導(dǎo)工具與直覺式教導(dǎo)。

臺達(dá)SCARA工業(yè)機(jī)器人DRS40L能廣泛應(yīng)用電子電工、包裝、金屬制品加工、橡塑料制造業(yè)的相關(guān)制程，包含涂膠、鎖螺絲、焊錫、插件、取放、移載，為產(chǎn)線自動化的最佳幫手。

摘自《自動化博覽》2016年9月刊