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2016年11月11日，“2016年中國智能車大會(huì)暨國家智能車發(fā)展論壇”在江蘇常熟成功舉辦。本屆論壇由國家自然科學(xué)基金委員會(huì)信息科學(xué)部、中國科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)、中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)主辦，車載信息服務(wù)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用聯(lián)盟協(xié)辦，中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)秘書處、中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)智能車工作委員會(huì)、中國智能車綜合技術(shù)研發(fā)與測試中心承辦。論壇邀請到科研院所、高等院校、領(lǐng)袖企業(yè)的負(fù)責(zé)人、院士、學(xué)術(shù)界以及工業(yè)界的代表做主旨報(bào)告、專題演講、技術(shù)交流和產(chǎn)業(yè)合作。此外，全國各地致力于汽車、無人駕駛以及相關(guān)領(lǐng)域研發(fā)、生產(chǎn)、使用、媒體等代表300余人出席了本次論壇，共同討論智能車的發(fā)展前景。

中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)理事長、西安交通大學(xué)鄭南寧院士致開幕辭時(shí)表示，中國從20世紀(jì)80年代開始進(jìn)行智能車的研究，并于2009年創(chuàng)辦“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”，連續(xù)八年的大賽極大地促進(jìn)我國在智能車輛技術(shù)方面的研究，促使我國在未來智能汽車技術(shù)和產(chǎn)業(yè)上的原始創(chuàng)新。希望與會(huì)者能夠通過一天的時(shí)間，充分利用此次會(huì)議的平臺(tái)，深入交流，溝通學(xué)習(xí)，從而助力構(gòu)建中國智能車發(fā)展的良好生態(tài)。

國家自然科學(xué)基金委員會(huì)信息科學(xué)部三處原處長、中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)副理事長王成紅在致辭中指出，當(dāng)前在政府的大力支持和企業(yè)的共同努力下，無人駕駛呈現(xiàn)出良好的發(fā)展勢頭。作為一個(gè)跨越汽車、電子、傳感、通信、導(dǎo)航、軟件、芯片、和互聯(lián)網(wǎng)等多個(gè)行業(yè)的交叉領(lǐng)域，國內(nèi)企業(yè)在自動(dòng)駕駛汽車關(guān)鍵部件和系統(tǒng)的開發(fā)測試尚處于非常初級的階段，在某些技術(shù)上仍不成熟，需要進(jìn)一步的研究和探索。

常熟市副市長陳惠良在致辭中表示，以智能車無人駕駛和智能安檢為代表技術(shù)的智能車的研發(fā)和制造已經(jīng)得到各國的高度重視和廣泛關(guān)注。本屆智能車大會(huì)及挑戰(zhàn)賽的成功舉辦，必將提升我國智能車的技術(shù)水平和實(shí)際應(yīng)用能力，全面推動(dòng)智能車技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。常熟市將以此為起點(diǎn)，繼續(xù)加強(qiáng)與上級有關(guān)部門和科技辦的有力溝通，進(jìn)一步增強(qiáng)技術(shù)創(chuàng)新和成果轉(zhuǎn)化能力，全力打造汽車智能化產(chǎn)業(yè)常熟集群。

上午的大會(huì)由中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)副理事長兼秘書長王飛躍教授主持。

帶來第一個(gè)報(bào)告的是中國人工智能學(xué)會(huì)的李德毅院士，他以《交互認(rèn)知》為題，將智能車研究實(shí)踐與腦認(rèn)知緊密結(jié)合，探討交互認(rèn)知的二重性及其研究突破口，論述自動(dòng)駕駛和自主駕駛的根本區(qū)別，從向人類駕駛員學(xué)習(xí)的角度，分析學(xué)什么、怎么學(xué)，并從實(shí)踐的角度總結(jié)駕駛腦的關(guān)鍵是駕駛過程交互認(rèn)知的形式化、以及形式化后的自學(xué)習(xí)，是大數(shù)據(jù)“縮水”之后的遷移學(xué)習(xí)。

馭勢科技CEO吳甘沙的報(bào)告《智能駕駛的產(chǎn)業(yè)化探索》，介紹了特斯拉致命車禍給業(yè)界帶來的很多深思，報(bào)告試圖從幾個(gè)方面展開我們的探索：如果通過更好的視覺傳感器、視覺感知算法和多傳感器融合解決感知，通過更好的認(rèn)知算法去除環(huán)境的限制和與人類駕駛員共享路權(quán)，通過模擬和仿真來提高算法和系統(tǒng)的魯棒性、改進(jìn)測試手段，通過V2X實(shí)行更高的安全和通行效率。最后，對于這樣一種統(tǒng)計(jì)上可能更安全、但仍有可能犯低級錯(cuò)誤的技術(shù)，呼吁業(yè)界和學(xué)術(shù)界的合作，政府和媒體的支持。

廣汽研究院黃向東的報(bào)告題目是《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖&廣汽的認(rèn)識(shí)及實(shí)踐》，他指出，汽車智能化已經(jīng)勢不可當(dāng)，在智能車領(lǐng)域跨行業(yè)合作是保障，多領(lǐng)域合作是支撐，堅(jiān)持以人為本的設(shè)計(jì)理念。通過合作共贏的方式，引領(lǐng)企業(yè)走向《中國制造2025 》。

同濟(jì)大學(xué)余卓平在《智能汽車與線控底盤》的報(bào)告中，闡述了能源多元化、動(dòng)力電氣化、控制智能化是解決上述問題的有效途徑，它正帶來一場汽車領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)革命，引發(fā)新一輪的競爭，并將導(dǎo)致世界汽車工業(yè)的重新布局。同時(shí)指出智能駕駛技術(shù)在操作時(shí)效性、精確性和安全性等方面相比人類駕駛具有較大的優(yōu)越性，不僅可提高駕駛安全性，還是解決交通擁堵、提高能源利用率的有效途徑，已成為當(dāng)今汽車技術(shù)研發(fā)的熱點(diǎn)。重點(diǎn)分析了底盤線控技術(shù)，并介紹了近期的創(chuàng)新成果。

下午的論壇分為“智能車前沿技術(shù)”和“智能車關(guān)鍵技術(shù)與產(chǎn)業(yè)合作”兩個(gè)專題論壇。

由中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)副秘書長李實(shí)主持的智能車前沿技術(shù)分論壇上，美國科羅拉多州立大學(xué)楊柳青教授在題為《平行駕駛：網(wǎng)聯(lián)智能時(shí)代汽車產(chǎn)業(yè)從現(xiàn)在到未來的必由之路》的報(bào)告中通過回顧車智能化的歷程指出，無人駕駛并不是一蹴而就的，而是要經(jīng)歷一個(gè)循序漸進(jìn)的過程。從現(xiàn)在到未來車智能化的過程中必然會(huì)存在不同層級智能車并存的現(xiàn)象，這必然會(huì)導(dǎo)致交通事故，基于此提出了平型駕駛的理念。其基本理念是APC理論，即人工社會(huì)+計(jì)算實(shí)驗(yàn)+平行執(zhí)行，這種方法可以提高無人車的安全性，真正實(shí)現(xiàn)安全駕駛。

北京航空航天大學(xué)交通學(xué)院交通運(yùn)輸系系主任余貴珍的報(bào)告題目是《智能車輛與信息安全》。汽車信息安全特別是智能汽車信息安全不僅造成經(jīng)濟(jì)損失與隱私泄露，甚至可能帶來人身傷亡和公共安全，其報(bào)告主要內(nèi)容包括：汽車信息安全現(xiàn)狀及危害；智能汽車信息安全模型與攻擊；智能汽車信息安全方案與措施；汽車信息安全組織與標(biāo)準(zhǔn)。

清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系教授鄧志東在《推動(dòng)無人駕駛產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的人工智能》報(bào)告中，首先概述了無人駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展的現(xiàn)狀與趨勢，重點(diǎn)闡述無人駕駛與自動(dòng)駕駛不同的產(chǎn)業(yè)發(fā)展路線圖，對真正意義上L4無人駕駛的主要特征進(jìn)行分析與評述。然后簡要回顧以深度監(jiān)督學(xué)習(xí)為主要標(biāo)志的弱人工智能或感知智能的最新發(fā)展。最后著重分析了感知智能在無人駕駛高精地圖創(chuàng)建、環(huán)境感知、信息融合及端到端學(xué)習(xí)中的核心作用。

北京理工大學(xué)智能車輛研究所教授龔建偉以《智能車輛類人駕駛行為學(xué)習(xí)初步探索》為題，介紹了研究團(tuán)隊(duì)以國家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目“城區(qū)真實(shí)交通環(huán)境無人駕駛車輛關(guān)鍵技術(shù)與平臺(tái)研究”為依托，研究城區(qū)動(dòng)態(tài)環(huán)境下的智能車輛行為決策問題，以車道行駛的超車換道行為、十字交叉口兩種典型場景進(jìn)行建模，采集人類駕駛員在上述場景的駕駛行為數(shù)據(jù)，通過機(jī)器學(xué)習(xí)的方式在高維度、不確定狀態(tài)空間中獲取最優(yōu)的動(dòng)作、行為策略，通過仿真與真實(shí)道路驗(yàn)證測試了提出的方法。

中科院電子研究所張珂殊的報(bào)告題目是《激光雷達(dá)在智能車系統(tǒng)中的發(fā)展和應(yīng)用》，針對導(dǎo)航型激光雷達(dá)，報(bào)告通過分析目前市場上幾種主要導(dǎo)航型激光雷達(dá)產(chǎn)品和相關(guān)技術(shù)報(bào)告，系統(tǒng)闡述了關(guān)于全固態(tài)激光掃描，激光信號(hào)探測，背景光噪聲濾除，激光干擾信號(hào)防護(hù)以及導(dǎo)航激光雷達(dá)總體等系列關(guān)鍵技術(shù)的發(fā)展思路。同時(shí)進(jìn)一步提出關(guān)于導(dǎo)航型激光雷達(dá)技術(shù)發(fā)展的周期性，技術(shù)及產(chǎn)品良性互動(dòng)及循序發(fā)展，以及汽車廠商、主要供應(yīng)商和智能車研發(fā)機(jī)構(gòu)在導(dǎo)航型激光雷達(dá)技術(shù)發(fā)展促進(jìn)方面的思考。

上海交通大學(xué)自動(dòng)化系教授楊明帶來的報(bào)告是《協(xié)同駕駛關(guān)鍵技術(shù)與仿真方法研究》，報(bào)告指出擁堵、交通安全和排放問題日益嚴(yán)重，自動(dòng)駕駛、輔助駕駛、協(xié)同駕駛在某種程度上可以讓司機(jī)從駕駛工作中解放出來，為其中一些問題提供解決方案。目前市場上已經(jīng)存在了不同程度的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，但目前能在所有交通條件下實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛還很遙遠(yuǎn)。協(xié)同駕駛通過信息交換可以實(shí)現(xiàn)汽車之間、汽車和路側(cè)系統(tǒng)之間的合作，從而提高系統(tǒng)的安全性和效率。

國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院教授徐昕以《無人車輛自主決策與優(yōu)化控制的機(jī)器學(xué)習(xí)方法》為題，報(bào)告針對復(fù)雜不確定環(huán)境中無人車輛的優(yōu)化決策與控制問題，主要闡述如下幾個(gè)方面的內(nèi)容：求解復(fù)雜優(yōu)化決策與控制問題的機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)所面臨的理論與技術(shù)挑戰(zhàn)，近年來增強(qiáng)學(xué)習(xí)與近似動(dòng)態(tài)規(guī)劃領(lǐng)域的研究進(jìn)展，基于機(jī)器學(xué)習(xí)的無人車輛駕駛行為決策和優(yōu)化控制，相關(guān)領(lǐng)域有待進(jìn)一步研究的理論與技術(shù)難題。

清華大學(xué)副教授李力在報(bào)告《無人駕駛車輛智能測試的理論體系和方法》中，基于其團(tuán)隊(duì)過去三十余年致力于智能車與智能交通方面的研究工作，提出了無人駕駛車輛智能測試的理論體系，并介紹了仿真測試任務(wù)的生成算法，基于CPSS復(fù)雜耦合空間的平行駕駛測試框架等諸多研究進(jìn)展。同時(shí)介紹了中國智能車綜合技術(shù)開發(fā)與測試中心的建設(shè)等內(nèi)容。

大連海事大學(xué)教授郭戈的報(bào)告題目是《互聯(lián)車輛及下一代智能交通技術(shù)》，報(bào)告闡述了互聯(lián)車輛是智能車發(fā)展的必經(jīng)階段，基于車載網(wǎng)絡(luò)和車輛網(wǎng)實(shí)現(xiàn)車輛互聯(lián)和車路互聯(lián)，可以極大豐富駕駛體驗(yàn)，改善交通安全性，保證交通機(jī)動(dòng)性。尤其利用先進(jìn)控制技術(shù)、通信技術(shù)和優(yōu)化調(diào)度技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)車輛的緊湊跟隨控制，大大降低空氣阻力，從而實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排、擴(kuò)大路容、改善交通擁堵等多重目標(biāo)。重點(diǎn)闡述了互聯(lián)車輛的概念及功能、面臨的挑戰(zhàn)和技術(shù)難點(diǎn)等方面的內(nèi)容，并探討了下一代智能交通技術(shù)的研究進(jìn)展和關(guān)鍵技術(shù)。

由中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)副秘書長龐春霖主持的智能車關(guān)鍵技術(shù)與產(chǎn)業(yè)合作分論壇上，首先是百度自動(dòng)駕駛事業(yè)部資深架構(gòu)師晏陽帶來的報(bào)告題目為《百度高精地圖&自動(dòng)駕駛》，重點(diǎn)介紹了百度自動(dòng)駕駛的發(fā)展路徑與L3事業(yè)部的業(yè)務(wù)模式，以及高精地圖、智能感知、以及高精度自定位等自動(dòng)哈駕駛涉及的關(guān)鍵技術(shù)。

英國克蘭菲爾德大學(xué)駕駛員認(rèn)知與自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室主任曹東璞博士做了題目《平行自動(dòng)駕駛中的人車協(xié)同決策研究》的報(bào)告，著重討論基于ACP理論的平行自動(dòng)駕駛框架下的人車協(xié)同決策研究。報(bào)告首先介紹克蘭菲爾德大學(xué)在建一英里無人車路和智能車研究中心（獲國家兩千萬英鎊資助），及駕駛員認(rèn)知與自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室，然后提出和分析自動(dòng)駕駛中人車協(xié)同決策模型框架，同時(shí)介紹該框架下幾個(gè)在研研究項(xiàng)目最新進(jìn)展。

中國安防技術(shù)有限公司機(jī)器人集團(tuán)首席科學(xué)家梅濤，以《無人車技術(shù)在安保巡邏機(jī)器人中的應(yīng)用》為題，指出智能感知、智能決策、導(dǎo)航定位、自主控制等無人車關(guān)鍵技術(shù)均能夠應(yīng)用于安保巡邏機(jī)器人，但是需要針對特定的安保應(yīng)用需求進(jìn)行技術(shù)調(diào)整，并在小批量制造條件下降低實(shí)施成本。目前國內(nèi)外正在將機(jī)器人技術(shù)與傳統(tǒng)安防技術(shù)融合構(gòu)建動(dòng)靜結(jié)合的智能安保體系，從而帶動(dòng)安防行業(yè)的產(chǎn)業(yè)升級，也為無人車技術(shù)的發(fā)展提供了一個(gè)快速進(jìn)入市場的新途徑。

武漢大學(xué)教授李必軍的報(bào)告題目為《智能駕駛中的實(shí)時(shí)測圖技術(shù)研究》。報(bào)告針對地圖實(shí)時(shí)測繪中存在的進(jìn)行了分析，結(jié)合智能駕駛需求，提出基于低成本傳感器進(jìn)行地圖測繪的技術(shù)與方法，降低感知的難度，提升智能駕駛的效率。報(bào)告的主要內(nèi)容包括：基于單目視覺的敏感目標(biāo)識(shí)別與分類，基于激光點(diǎn)云的SLAM技術(shù)，基于雙目或多目的立體測繪技術(shù)等，并通過實(shí)驗(yàn)對相關(guān)技術(shù)方法進(jìn)行了演示和驗(yàn)證。

中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所副研究員黃武陵的報(bào)告《無人駕駛技術(shù)潛在突破點(diǎn)探討》，匯總了歷屆比賽情況，總結(jié)了重大計(jì)劃進(jìn)展，分析了新階段下無人駕駛技術(shù)在車載傳感器、總線集成和計(jì)算平臺(tái)等方面的可能突破，匯報(bào)了中國智能車綜合技術(shù)開發(fā)與測試中心推動(dòng)無人駕駛前期的相關(guān)工作。

TASS天歐汽車的黃漢知以《荷蘭智能駕駛技術(shù)及開發(fā)和測試方法》為題，著重介紹了汽車工業(yè)和自動(dòng)駕駛領(lǐng)域創(chuàng)新性的仿真軟件，最先進(jìn)的測試試驗(yàn)室，以及性價(jià)比卓越的工程解決方案，組成正向開發(fā)的V字型流程，從而實(shí)現(xiàn)更安全、更綠色、更智能的汽車交通。

博世汽車部件（蘇州）有限公司底盤控制事業(yè)部自動(dòng)駕駛技術(shù)經(jīng)理費(fèi)賢松，在報(bào)告《通往自動(dòng)駕駛之路》中，從9大方面論述了博世認(rèn)為的通往自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵技術(shù)和要素，同時(shí)展示了博世的自動(dòng)駕駛路線圖和規(guī)劃。并就一些關(guān)鍵技術(shù)的挑戰(zhàn)進(jìn)行了闡述和討論，如環(huán)境感知系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，定位和高精地圖的挑戰(zhàn)，整車電器構(gòu)架的設(shè)想，功能安全和冗余方案的設(shè)計(jì)等。

清之華科技（集團(tuán)）公司董事長、CEO張學(xué)的報(bào)告題目是《電動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)及其核心驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的創(chuàng)新發(fā)展》，主要圍繞電動(dòng)汽車發(fā)展的當(dāng)前社會(huì)價(jià)值；熱火朝天的跨界造車潮；互聯(lián)網(wǎng)+思維助推智能化改變電動(dòng)汽車的新定義；全球競爭力的形成從構(gòu)建生態(tài)發(fā)展起步；整合閉合產(chǎn)業(yè)鏈與輕資產(chǎn)發(fā)展核心電控系統(tǒng)；精準(zhǔn)投放政府引導(dǎo)的產(chǎn)業(yè)支付基金幾方面帶來精彩演講。

中國智能車大會(huì)已舉辦兩屆，旨在促進(jìn)智能車基礎(chǔ)理論研究、成果原始創(chuàng)新和高技術(shù)開發(fā)，增強(qiáng)我國智能車自主研發(fā)技術(shù)水平和實(shí)際應(yīng)用能力，促進(jìn)智能車技術(shù)產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，推動(dòng)其在能源、交通等領(lǐng)域的深入應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級。當(dāng)前，以智能輔助駕駛和智能安全為代表技術(shù)的智能車研究，已受到世界各國的高度重視和廣泛關(guān)注，并且以超乎想像的速度發(fā)展。通過舉辦中國智能車大會(huì)，希望能夠搭建起智能車上下游的合作平臺(tái)，為推動(dòng)我國智能車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展貢獻(xiàn)力量。

11 月12日～13日，“2016中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”正式拉開帷幕。本屆比賽主要包括離線測試、真實(shí)綜合道路環(huán)境測試兩部分。來自高校、科研機(jī)構(gòu)和企業(yè)的23支車隊(duì)將參加比賽。本屆比賽的成功舉辦將通過技術(shù)實(shí)踐測評驗(yàn)證，推進(jìn)先進(jìn)技術(shù)在汽車產(chǎn)業(yè)運(yùn)用的深層探索，營造有利于汽車產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新型發(fā)展的良好環(huán)境，有力地推動(dòng)我國信息科學(xué)、人工智能、無人駕駛等領(lǐng)域的創(chuàng)新與發(fā)展，同時(shí)也能夠進(jìn)一步提高廣大市民關(guān)注科學(xué)、參與科技創(chuàng)新的熱情。