來源:新華社
新華社深圳11月19日專電 在第十八屆深圳高交會上,中國科學院沈陽自動化研究所設計研制的“海翼號”水下滑翔機正式亮相,創(chuàng)造了我國水下滑翔機海上工作時間最長和航程最遠的紀錄。水下滑翔機是一種新型水下無人潛航器,它運用活塞原理改變自身浮力在海中移動,續(xù)航時間可長達數(shù)月。
近年來,以混合推進技術(shù)為特征的新一代水下滑翔機成為國際研究新趨勢,它集能耗小、成本低、航程大、運動可控、部署便捷等優(yōu)點于一身,具備獨立在水下全天候工作的能力,在海洋科學等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。
目前,中國自主研制的水下滑翔機下潛深度達到5751米,接近目前國際上水下滑翔機最大下潛深度(6000米)。而 “海翼號”此前在南海連續(xù)工作超過1個月,累計航程超過1000公里,獲得220多個觀測數(shù)據(jù),創(chuàng)造并保持了我國水下滑翔機海上工作時間最長和航程最遠的紀錄。
該研究所水下機器人研究室副主任俞建成告訴記者:“海翼號”系統(tǒng)采用模塊化技術(shù),設計了獨立的科學測量載荷單元。科學測量載荷單元可以根據(jù)科學家的觀測任務,有針對性地定制搭載各種探測傳感器。實現(xiàn)了從過去“打哪兒指哪兒”,到現(xiàn)在“指哪兒打哪兒”的轉(zhuǎn)變,真正滿足了科學家的多元化科研需求。
水下滑翔機的主要驅(qū)動機構(gòu)包括俯仰調(diào)節(jié)裝置、浮力調(diào)節(jié)裝置和航向控制裝置,其中航向控制裝置采用了小型垂直舵控制方式,具有良好的航向控制能力,適合于各種復雜海流環(huán)境。
俞建成表示:通過衛(wèi)星通信可以實現(xiàn)對水下滑翔機的遠程控制和實時數(shù)據(jù)獲取,并可實現(xiàn)多臺水下滑翔機協(xié)同觀測作業(yè)。針對一直以來海上天氣預報不夠準確的問題,水下滑翔機為長時間、穩(wěn)定、持續(xù)的預報提供了高密度的數(shù)據(jù)支撐。