中國自動化產業年會旨在銘記和展望中國自動化產業發展的歷程,總結和表彰為其發展做出重要貢獻的個人、團隊與企業,全面展示不斷革新的自動化產品,透徹分析成功的行業解決方案與應用案例,產學研用并重,以“公正、公平、公開、專業”的原則全面展現過去一年里中國自動化產業的不斷進步與閃光點!
人是推動產業發展最核心的要素,自動化技術在中國一路走來更是離不開無數中國自動化人前仆后繼的努力與耕耘。“2016年中國自動化領域年度人物”已經揭曉,希望這些活躍在中國自動化領域的先鋒人物,可以用他們腳踏實地的精神引領整個行業的進步,并得到永續的傳承。
2016 中國自動化領域年度人物
劉一武
北京控制工程研究所 型號副總設計師
主要業績:現任風云四號(FY-4)衛星副總設計師,負責姿軌控分系統和推進分系統的研制。FY-4衛星是我國新一代靜止軌道氣象衛星,控制性能比肩歐美最新一代同類衛星水平,大幅提升我國氣象觀測能力,于2016年12月11日成功發射。姿軌控與推進分系統順利完成衛星變軌、定點、位置保持等系列動作,目前自主穩定運行,為有效載荷提供高精度姿態和高穩定指向,在軌測試數據表明各項控制性能均優于設計指標。主要技術創新包括:
(1)為給角秒級需求的圖像定位與配準提供高精度姿態數據,國內首次采用星敏感器多頭融合姿態,通過實時估計與補償各頭部之間相對姿態變化,消除空間溫度變化所產生的時變誤差對定姿的影響,并設計了星敏感器相對有效載荷光軸的基準變化模型的估計與修正算法,統一星上姿態測量基準。
(2)提出大慣量運動有效載荷前饋補償和反饋姿態控制技術,通過對干擾力矩在軌實時識別和動態補償,克服了有效載荷大慣量掃描運動干擾,以及掃描頻率與帆板振動模態頻率相近而可能導致的共振問題,實現了平臺高指向精度和高姿態穩定度設計要求。
(3)針對單翼帆板光壓力矩積累大的問題,為了確保氣象業務的全天時、不中斷,減少地面干預,提出一種高度自主與可靠的動量輪組角動量管理和卸載技術,不僅自主計算和管理卸載時機、卸載量大小與噴氣控制,而且自動適應動量輪構型變化、噴氣參數變化與光壓系數的偏差。該技術結合我們設計的自主故障識別與快速重構系統,實現了姿軌控系統的自主穩定運行。
(4)國內首次在軌運用高壓氣體旁路實現貯箱并聯平衡排放、混合比控制和推進劑剩余量精確測量,技術指標國內領先。
獲獎理由:劉一武長期從事航天器控制理論方法研究和型號研制工作,現為航天科技集團學術技術帶頭人,型號副總師。他作風嚴謹,具有扎實的理論基礎和豐富的工程經驗,曾獲國家二等獎兩項,發表論文30余篇,獲授權發明專利30余項。風云四號衛星姿軌控與推進分系統的研制歷經10年,他潛心鉆研,深入一線,提出星敏感器和有效載荷的姿態基準偏差估計與修正、冗余飛輪組角動量自主管理等多個具有創新性的方法,帶領研制團隊攻堅克難,專利授權數目達15項,形成了獨具特色的高軌三軸穩定遙感衛星的控制技術方案,為中國新一代氣象衛星成功發射和穩定運行做出了突出貢獻。