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當(dāng)前，如手機(jī)、電腦、IPad等電子產(chǎn)品已經(jīng)成為人們生活中的標(biāo)配，這也促進(jìn)了電子制造業(yè)的高速發(fā)展。PCB（印刷電路板）是電子產(chǎn)品中的重要組件，隨著電子產(chǎn)品朝著高端、小型化趨勢的發(fā)展，對PCB的要求也越來越高。當(dāng)前，PCB廠商正加快開發(fā)更薄、更輕和密度更高的FPC（柔性電路板）。

貼片工藝是印刷電路板生產(chǎn)過程中的重要一環(huán)，主要是通過將具備各種功能的SMT器件高精準(zhǔn)地貼裝在FPC相對應(yīng)的固定位號上（位號由貼片程序通過坐標(biāo)圖、位號圖、BOM主板裝配料單預(yù)先做好）。過去由于成本的考慮以及自動化技術(shù)的普及程度不高，這部分工作多由人工操作完成，但這往往會造成產(chǎn)品合格率不高、質(zhì)量穩(wěn)定性差等問題。

某印刷電路板制造公司選用了臺達(dá)SCARA工業(yè)機(jī)器人工作站解決方案來取代傳統(tǒng)的人工作業(yè)，進(jìn)行FPC的撕膜及貼付作業(yè)，有效地降低了產(chǎn)品出現(xiàn)廢品的概率，提升了產(chǎn)品質(zhì)量，也提高了生產(chǎn)效率。

針對FCB生產(chǎn)的工藝特點(diǎn)，臺達(dá)提供多套機(jī)器人工作站解決方案。每套解決方案由三臺臺達(dá)SCARA工業(yè)機(jī)器人DRS40L系列、IO轉(zhuǎn)接板、HMI、光源等組成。其中，臺達(dá)SCARA工業(yè)機(jī)器人DRS40L系列具有優(yōu)越的速度、精度、線性度和垂直度等性能，能夠提供免感知器的順應(yīng)控制功能，可順應(yīng)電子制造中柔性電路板的偏差，快速精準(zhǔn)地完成貼片作業(yè)，大幅地降低因?yàn)椴僮鲉T疲勞工作而帶來的廢品率，幫助企業(yè)提升生產(chǎn)效率，并因此而降低人工成本。同時(shí)， DRS40L還具有多樣性教導(dǎo)工具與直覺式教導(dǎo)、程序編輯簡單易上手等特點(diǎn)，與市場上同等功能/性能的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品相比適用性更高、系統(tǒng)整合性更強(qiáng)。

在該項(xiàng)目的每一套機(jī)器人工作站解決方案中，一臺機(jī)器人在建立放料載板的使用者坐標(biāo)系的基礎(chǔ)上，對FPC進(jìn)行抓取和工位放置，并撕取FPC的背膠膜，再由另外兩臺機(jī)器人進(jìn)行貼片工作。三臺機(jī)器人對每件FPC進(jìn)行抓取的時(shí)間只需要1.5sec，撕膜機(jī)器人的定位精度為±0.1mm，而進(jìn)行貼片工作的兩臺機(jī)器人定位精度更可高達(dá)±0.05mm。

在項(xiàng)目實(shí)施的過程中，臺達(dá)團(tuán)隊(duì)第一次遇到了兩臺機(jī)器人工作區(qū)域的重疊問題。通過一系列的優(yōu)化，最終解決了兩臺機(jī)器人之間機(jī)械手臂的防撞以及坐標(biāo)系統(tǒng)一問題。

通過采用臺達(dá)提供的SCARA工業(yè)機(jī)器人整合解決方案，使用機(jī)器人替代人工貼片作業(yè)，一臺貼片機(jī)設(shè)備可以為生產(chǎn)企業(yè)節(jié)省8個(gè)人的勞動力，并且大幅度提高了產(chǎn)品合格率。同時(shí)，這也是臺達(dá)機(jī)器人產(chǎn)品在高精度加工方面的典型應(yīng)用，證明了臺達(dá)SCARA產(chǎn)品完全可以勝任電子制造這種對精準(zhǔn)度、速度都有高要求的場合。

關(guān)于臺達(dá)

臺達(dá)創(chuàng)立于1971年，為電源管理與散熱解決方案的領(lǐng)導(dǎo)廠商，并在多項(xiàng)產(chǎn)品領(lǐng)域居世界級重要地位。面對日益嚴(yán)重的氣候變遷議題，臺達(dá)秉持“環(huán)保 節(jié)能 愛地球”的經(jīng)營使命，運(yùn)用電力電子核心技術(shù)，整合全球資源與創(chuàng)新研發(fā)，深耕三大業(yè)務(wù)范疇，包含“電源及元器件”、“自動化”與“基礎(chǔ)設(shè)施”。同時(shí)，臺達(dá)積極發(fā)展品牌，持續(xù)提供高效率且可靠的節(jié)能整體解決方案。臺達(dá)運(yùn)營網(wǎng)點(diǎn)遍布全球，在中國大陸、臺灣地區(qū)、美國、泰國、日本、新加坡、墨西哥、印度、巴西以及歐洲等地設(shè)有研發(fā)中心和生產(chǎn)基地。

近年來，臺達(dá)陸續(xù)榮獲多項(xiàng)國際榮耀與肯定。自2011年起，臺達(dá)連續(xù)六年入選道瓊斯可持續(xù)發(fā)展指數(shù)之“世界指數(shù)(DJSI World)”，2016年國際碳信息披露項(xiàng)目(Carbon Disclosure Project, CDP)年度評比，臺達(dá)從全球超過5800家參與CDP評比的大型企業(yè)中脫穎而出，獲得氣候變遷“領(lǐng)導(dǎo)等級”評級。

關(guān)于臺達(dá)的詳細(xì)資料，請參見：www.delta-china.com.cn

關(guān)于中達(dá)電通

1992年中達(dá)電通成立于上海，自營業(yè)以來，保持著年均增長27%的高速發(fā)展，為工業(yè)級用戶提供高效可靠的動力、視訊、自動化及能源管理解決方案。在通信電源的市場占有率位居前列、同時(shí)也是視訊顯示及工業(yè)自動化方案的領(lǐng)導(dǎo)廠商。

中達(dá)電通整合母公司臺達(dá)集團(tuán)優(yōu)異的電力電子及控制技術(shù)，持續(xù)引進(jìn)國內(nèi)外性能領(lǐng)先的產(chǎn)品，在深入了解中國客戶營運(yùn)環(huán)境下，依據(jù)各行各業(yè)工藝需求，提出完整解決方案，為客戶創(chuàng)建競爭優(yōu)勢。秉持“環(huán)保節(jié)能愛地球”的經(jīng)營使命，成為中國移動的綠色行動戰(zhàn)略伙伴，在節(jié)能減排、樓宇節(jié)能的技術(shù)上，陸續(xù)開展多項(xiàng)新應(yīng)用。

為滿足客戶對不間斷運(yùn)營的需求，中達(dá)電通在全國設(shè)立了45個(gè)分支機(jī)構(gòu)、74個(gè)技術(shù)服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)與12個(gè)維修網(wǎng)點(diǎn)。依靠訓(xùn)練有素的技術(shù)服務(wù)團(tuán)隊(duì)，中達(dá)為客戶提供個(gè)性化、全方位的售前、售中服務(wù)和最可靠的售后保障。

二十余年深耕，在1300名員工的努力下，中達(dá)電通2015年的營業(yè)額約三十三億人民幣。未來，中達(dá)更將不斷推陳出新，藉由與客戶的緊密合作，共同開創(chuàng)更智能、更環(huán)保的未來。

中達(dá)電通——可靠的工業(yè)伙伴！