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隨著經濟發展和國民生活水平的提高，火鍋底料市場需求也日益增加，為火鍋底料加工設備行業的發展創造新機遇。但是，人力成本的持續上揚，使該行業面臨需要降低火鍋底料分揀裝箱環節中高人力成本的重要問題。由于傳統分揀裝箱皆由大量人工完成，勞動強度大，因此目前最有效的解決辦法就是引入自動化程度更高的高速分揀機器人取代人力，從而降低人工成本。其中，Delta機器人是高速分揀裝箱環節中使用的重要設備之一。近日，臺達成功為某客戶提供Delta高速分揀機器人控制系統解決方案，充分滿足客戶在分揀裝箱應用的需求，同時有效降低成本，提升作業效率，贏得客戶認可。

客戶針對解決方案的要求包括：必須能夠實現傳送帶高速運行、機械手抓取快速、裝箱位置及角度準確，并能夠自動計算裝箱高度和層數。同時也要求系統具有可擴展性，便于與產線其他設備進行數據交換和融于整體監控系統。臺達根據客戶要求和Delta高速分揀機器人的作業流程，整合自有手持示教器、機器人控制驅動一體機ASDA-MS系列、多鏡頭機器視覺系統DMV2000系列、伺服驅動器和馬達等工業自動化產品，建構包括機械手臂、機器視覺系統和輸送帶等在內的完整控制系統解決方案。

方案系統架構如下：

主要作業流程為：

火鍋底料由傳送帶傳送到視覺相機視野范圍內，由機器人控制驅動一體機ASDA-MS系列觸發相機進行拍照，獲取物料的坐標及角度，并將相關信息再反饋至控制器。當控制器接收到視覺系統傳送的數據時，會開始抓取傳送帶的數據，判斷當前物品所處的位置。物品到達抓取范圍時，ASDA-MS系列控制機械手臂進行動態抓取。完成抓取后，機械手臂移動到放料點上方，調整放料角度，下降至一定高度后進行放料，然后返回待機點等待抓取下一個物品，重復抓取動作。一個箱子每層6包，完成10層放料后，輸出完成信號，等下一個箱子到位信號后，開始下一次循環。

下圖為Delta高速分揀機器人的示意圖：

 作為該系統解決方案的控制核心，臺達機器人控制驅動一體機ASDA-MS系列，支持4軸，不用外加伺服驅動器，即可直接驅動4顆馬達。通過DMCNET總線，可擴展至6軸，支持多種規格的IO擴展模塊。同時，ASDA-MS系列內置Delta、SCARA等多種不同形態的工業機器人模型，提供臺達機器人語言，支持G Code輸入，規劃運動路徑軌跡，可滿足客戶不同應用需求，亦方便客戶自行開發相關應用工藝。另外，ASDA-MS內建IEC61131-3 PLC簡易排程功能，支持 5種編程語言以及PLCopen運動功能模塊，亦可通過手持示教器編寫運行程序，快速監控機器人狀態。

經應用測試，臺達提供的高速分揀機器人系統控制解決方案，性能穩定、控制精度和工作效率高，能夠充分滿足客戶提出的高速分揀和準確裝箱的作業需求，同時降低對人工操作的依賴，幫助客戶降低用工成本。目前，該解決方案已經投入使用，且以優異性能表現獲得客戶認可，為臺達機器人解決方案在Delta高速分揀領域的深入發展積累寶貴經驗。

關于臺達

臺達創立于1971年，為電源管理與散熱解決方案的領導廠商，并在多項產品領域居世界級重要地位。面對日益嚴重的氣候變遷議題，臺達秉持“環保 節能 愛地球”的經營使命，運用電力電子核心技術，整合全球資源與創新研發，深耕三大業務范疇，包含“電源及元器件”、“自動化”與“基礎設施”。同時，臺達積極發展品牌，持續提供高效率且可靠的節能整體解決方案。臺達運營網點遍布全球，在中國大陸、臺灣地區、美國、泰國、日本、新加坡、墨西哥、印度、巴西以及歐洲等地設有研發中心和生產基地。

近年來，臺達陸續榮獲多項國際榮耀與肯定。自2011年起，臺達連續六年入選道瓊斯可持續發展指數之“世界指數(DJSI World)”，2016年國際碳信息披露項目(Carbon Disclosure Project, CDP)年度評比，臺達從全球超過5800家參與CDP評比的大型企業中脫穎而出，獲得氣候變遷“領導等級”評級。

關于臺達的詳細資料，請參見：www.delta-china.com.cn

關于中達電通

1992年中達電通成立于上海，自營業以來，保持著年均增長27%的高速發展，為工業級用戶提供高效可靠的動力、視訊、自動化及能源管理解決方案。在通信電源的市場占有率位居前列、同時也是視訊顯示及工業自動化方案的領導廠商。

中達電通整合母公司臺達集團優異的電力電子及控制技術，持續引進國內外性能領先的產品，在深入了解中國客戶營運環境下，依據各行各業工藝需求，提出完整解決方案，為客戶創建競爭優勢。秉持“環保節能愛地球”的經營使命，成為中國移動的綠色行動戰略伙伴，在節能減排、樓宇節能的技術上，陸續開展多項新應用。

為滿足客戶對不間斷運營的需求，中達電通在全國設立了45個分支機構、74個技術服務網點與12個維修網點。依靠訓練有素的技術服務團隊，中達為客戶提供個性化、全方位的售前、售中服務和最可靠的售后保障。

二十余年深耕，在1300名員工的努力下，中達電通2015年的營業額約三十三億人民幣。未來，中達更將不斷推陳出新，藉由與客戶的緊密合作，共同開創更智能、更環保的未來。

中達電通——可靠的工業伙伴！