今天,智能時代各種概念層出不窮,例如邊緣計算就是一個剛剛開始進入流行階段的方向,它究竟意味著什么?它對工業(yè)生產(chǎn)的貢獻將會體現(xiàn)在哪里?如何實現(xiàn)它,本文以貝加萊的邊緣計算架構和實現(xiàn)為例,為產(chǎn)業(yè)界的朋友分享我們對于智能制造的認識,以及邊緣計算在智能制造中所扮演的角色。
邊緣計算(Edge Computing)像是一個趕時髦的詞,但是,隨著兩化融合與工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的推進,我們注意到了在邊緣側的計算需求正在變得旺盛,并且,邊緣計算也像它的名字一樣,它是IT與OT世界融合的邊緣。
邊緣計算是什么不重要,重要的它帶給我們什么?哪些我們可以從這種計算中獲益的方向?
貝加萊是先進自動化技術的領導者,這也使得他一直走在技術的前沿,邊緣計算是IT與OT融合的前沿。
1.OICT融合的時代
智能時代的制造業(yè)將需要通過OICT的融合來實現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集、傳輸、存儲、分析,以實現(xiàn)最終對生產(chǎn)過程的品質(zhì)、能耗、維護等的優(yōu)化,提高整體的效率,這是整個智能制造的戰(zhàn)略層面所需要實現(xiàn)的目標,這一切的目標必須基于設備的連接與數(shù)據(jù)采集的基礎實現(xiàn)來達到。
圖1闡述了整個OICT融合的框架,從底層的傳感器、變送器、儀表傳送的數(shù)據(jù)通過PLC實現(xiàn)控制任務的處理,而另一方面,這些參數(shù)也會用于與生產(chǎn)整體優(yōu)化的應用。
圖1-基于OICT融合的應用場景架構
1.1邊緣計算扮演什么樣的角色呢?
簡單的理解,自動化技術是基于信號的控制,而邊緣計算則是基于信息的控制—這是一個包含了策略優(yōu)化、路徑規(guī)劃、分析等應用場景,為何采用邊緣計算模式,又與任務的處理周期有關。
1.2與時間處理有關的現(xiàn)場分層
圖2顯示了從OT的現(xiàn)場控制到邊緣節(jié)點再到云對于任務的時間需求變化,而貝加萊可以通過OPC UA與其它邊緣計算系統(tǒng)、云平臺進行數(shù)據(jù)的傳輸,可以選擇自有的系統(tǒng)架構,也可以對接第三方的系統(tǒng)。
圖2-不同層級的數(shù)據(jù)連通
從圖2可以看出,邊緣計算處理的與自動化現(xiàn)場的高速響應達到μS級的響應不同,在mS這個級別,而云計算則處理的是更為大的時間周期的數(shù)據(jù),如秒、分鐘、小時、天、月。
2.工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)(IIoT)
IIoT-工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)也被認為是未來最為重要的實現(xiàn)智能制造的手段,包括了德國工業(yè)4.0組織在其智能制造中也將IIoT作為整個架構的重要一環(huán),IIC作為重要的推動物聯(lián)網(wǎng)技術的力量,也發(fā)布了其針對工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的架構設計,而對于中國,ECC也將為工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)提供實現(xiàn)路徑。目前,這些組織間的交流也變得緊密,并出現(xiàn)了明顯的技術融合跡象。
2.1邊緣計算的目標與功能
邊緣計算本身即是實現(xiàn)IIoT的一個重要方向,圖3顯示了邊緣計算所關注的問題:
圖3-邊緣計算的功能與目標
邊緣計算是一個較為全局的概念,它包括了(1)數(shù)據(jù)的感知(傳感技術),以及數(shù)據(jù)的(2)采集(總線連接),包括數(shù)據(jù)的傳輸、存儲與管理,并在其基礎上(3)分析(數(shù)據(jù)處理),并且由此實現(xiàn)控制,而這里的控制—更多的是在策略、優(yōu)化、規(guī)劃問題級的大范圍的控制,亦或歸于系統(tǒng)控制。
2.2IIoT的價值
圖4-IIoT為制造業(yè)帶來的價值
圖4顯示了工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)IIoT所要為智能工廠所帶來的價值,包括在提升資產(chǎn)使用效率、有效的維護、減少當機等方面的貢獻。
3.邊緣計算節(jié)點(Edge Nodes)
為了實現(xiàn)對工廠的數(shù)據(jù)采集并實現(xiàn)邊緣計算的任務,貝加萊為這個應用場景提供了OrangeBox和APROL兩個應用場景的解決方案,當然,OrangeBox和APROL可以無縫集成,只是OrangeBox更為傾向于小型的、老舊的工廠,而APROL則更為側重于針對大型、新的工廠數(shù)據(jù)采集。
3.1為老舊工廠所提供的邊緣節(jié)點
OrangeBox是基于貝加萊Panel PC或X20系列PLC與基于mapp的軟件功能所集成的現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集方案:
(1)數(shù)據(jù)采集:借助于貝加萊的I/O模塊豐富的種類,OrangeBox可以采集各種現(xiàn)場數(shù)據(jù);
(2)通過各種總線模塊實現(xiàn)對具有總線接口的設備的數(shù)據(jù)采集,貝加萊的開放互聯(lián)支持Profibus、Modbus、DeviceNet、CAN等傳統(tǒng)現(xiàn)場總線以及基于以太網(wǎng)的如POWERLINK、Profinet、Ethernet/IP等。
(3)mapp軟件的強大功能:mapp中強大的mappOEE、mappEnergy、mappAudit等可以為現(xiàn)場的設備提供在OEE、能源監(jiān)測、維護、審計追蹤方面的服務。
圖5-OrangeBOX的數(shù)據(jù)集成能力
圖5顯示了OrangeBox具有的功能,如OEE、PackML-針對包裝工業(yè)的數(shù)據(jù)采集,用于實現(xiàn)機器到MES的數(shù)據(jù)互聯(lián),Euromap實現(xiàn)注塑機與MES等管理系統(tǒng)的互聯(lián)。
3.2基于APROL的邊緣計算架構
圖6是基于APROL的邊緣計算架構,APROL內(nèi)部提供了過程數(shù)據(jù)采集PDA(Process Data Acquisition) 和能源監(jiān)測的EnMon(Energy Monitoring)、狀態(tài)監(jiān)測ConMon(Condition Monitoring)、以及用于過程控制的APC/MPC集成能力。
圖6-基于APROL的邊緣計算架構
4.邊緣計算應用于產(chǎn)業(yè)
圖7以塑料行業(yè)的設備互聯(lián)為例,描述了邊緣計算節(jié)點通過Euromap 77來提供參數(shù),為MES系統(tǒng)所訪問,各個邊緣節(jié)點的數(shù)據(jù)也可以通過MQTT/AMQP方式為云平臺所采集,并通過云存儲、分析方式為集團下的各個工廠提供數(shù)據(jù)優(yōu)化與分析,并改善生產(chǎn)的質(zhì)量、成本與能耗。
通過EUROMAP的集成,邊緣節(jié)點可以提供以下數(shù)據(jù)信息給MES/ERP等上層系統(tǒng)。
關于注塑機的通用信息(制造商,型號,序列號等),當前配置和IMM狀態(tài)包括模具、注射單元、功率單元以及在機器上相關改變的日志。
作業(yè)管理:機器運行期間的作業(yè)信息以及生產(chǎn)循環(huán)的參數(shù),以及從MES到IMM的傳送作業(yè)信息并啟動生產(chǎn)的方法。
數(shù)據(jù)集管理:IMM存儲相關配置的信息叫數(shù)據(jù)集,這些數(shù)據(jù)包括了與IMM相關的額定工藝參數(shù)(時間,溫度,壓力),同時也包括了安裝的機械手系統(tǒng),EUROMAP 77.2允許信息在IMM和MES之間進行傳輸,用于構建一個數(shù)據(jù)集知識庫。
圖7-邊緣計算為注塑工廠實現(xiàn)架構
5.貝加萊邊緣計算架構
貝加萊為邊緣計算提供了整個集成能力的實現(xiàn),包括了底層的POWERLINK—提供μS級的數(shù)據(jù)采集與控制需求,通過OPC UA接口實現(xiàn)μS-mS級數(shù)據(jù)傳輸?shù)男枨螅ㄟ^開放的接口提供面向云平臺更長周期的數(shù)據(jù)傳輸。
圖8-貝加萊邊緣計算產(chǎn)品族
圖8顯示了貝加萊在產(chǎn)品級提供的支撐,通過具有現(xiàn)場采集能力的I/O、總線控制器,可以將數(shù)據(jù)通過各種總線(RS485/CAN/Profibus/Modbus等)以及基于以太網(wǎng)的總線方式傳輸至于嵌入式控制器—這些控制器作為現(xiàn)場設備、產(chǎn)線的邊緣節(jié)點匯總數(shù)據(jù)。而對于Edge Controller層則可以采用OrangeBOX和APROL來進行數(shù)據(jù)的處理(采集、存儲、分析),并可通過邊緣節(jié)點與云服務平臺建立連接,訪問。
整個邊緣計算的架構是為了IIoT的實現(xiàn)而設計,它是自動化技術與IT融合的延伸,今天的產(chǎn)業(yè),IT與OT互相滲透,使得整個產(chǎn)業(yè)出現(xiàn)了更為快速的發(fā)展。
6.邊緣計算--服務于生產(chǎn)效率的提升
正如Mckinsey Digtal 2015年在其如何導航制造業(yè)的數(shù)字化一文中所描述的,數(shù)字化的應用最終會為制造業(yè)提供提升的機會,經(jīng)過對大量企業(yè)的調(diào)研,Mckinsey得出數(shù)字化在工業(yè)4.0時代對于生產(chǎn)制造帶來的效率提升包括了以下幾個方面:
降低30-50%機器的整體當機時間;
通過知識自動化來提升技術專業(yè)45-55%的生產(chǎn)效率;
降低20-50%的庫存成本;
降低10-20%的質(zhì)量成本;
提高預測精度到85%;
縮短20-50%的面市時間;
降低10-40%的維護成本;
實現(xiàn)生產(chǎn)效率的提升。
因此,我們討論邊緣計算、云計算、大數(shù)據(jù)分析、人工智能分析,不能為了概念而概念,必須服務于制造業(yè)本身的升級。
關于貝加萊
貝加萊是一個總部位于奧地利并擁有遍布全球分支機構的創(chuàng)新驅(qū)動型自動化企業(yè),2017年7月,貝加萊成為ABB集團的一個業(yè)務單元。作為全球工業(yè)自動化領域的領導者,貝加萊融合了前沿技術與先進的工程能力,為各個產(chǎn)業(yè)客戶提供機器與工廠自動化、運動控制、HMI以及集成安全技術的完整解決方案。通過工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)通信標準如OPC UA、POWERLINK和openSAFETY以及貝加萊強大的Automation Studio軟件開發(fā)環(huán)境,貝加萊不斷重新定義自動化工程的未來。貝加萊保持持續(xù)的創(chuàng)新精神,為客戶提供更為簡化以及超出預期的工業(yè)自動化領域前沿技術與方案。