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離誕生中國第一臺(tái)拖拉機(jī)的洛陽澗西區(qū)中國一拖廠區(qū)不遠(yuǎn)，有一個(gè)巨大的車間。在這里，依托中科院自動(dòng)化所（洛陽）機(jī)器人與智能裝備創(chuàng)新研究院（下稱中自洛陽院），用于釀酒行業(yè)的上甑機(jī)器人、用于電網(wǎng)巡檢的機(jī)器人、仿生機(jī)器魚等一系列的智能機(jī)器人、智能裝備陸續(xù)問世。

在近年來國家大力提倡“工業(yè)4.0”戰(zhàn)略的大背景下，中自洛陽院正在力圖推動(dòng)機(jī)器人+傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型與融合。

瞄準(zhǔn)行業(yè)需求的研發(fā)

8月下旬的洛陽，氣溫依然炎熱。走進(jìn)車間明顯感覺室內(nèi)的溫度更高。沒有空調(diào)，僅僅依靠一臺(tái)大型搖頭式風(fēng)扇，中科院自動(dòng)化所助理研究員宋海濤和同伴正耐心調(diào)試著一臺(tái)用于檢測白酒雜質(zhì)的設(shè)備。

這臺(tái)檢測設(shè)備，有一套轉(zhuǎn)盤式的系統(tǒng)和輸送帶，與電腦相連。帶有高精度攝像頭的探頭探入轉(zhuǎn)盤內(nèi)每一個(gè)酒瓶，依靠精密的算法，宋海濤就可以在電腦上看到每個(gè)酒瓶內(nèi)的雜質(zhì)情況。

“傳統(tǒng)方式都是采取強(qiáng)光加人眼的形式在不透明的瓶子內(nèi)進(jìn)行雜質(zhì)檢測，有了我們的自動(dòng)檢測系統(tǒng)，就可以完美解決這一問題。”宋海濤說。

在廠房的另一側(cè)，中科院自動(dòng)化所副研究員房立新正在操作一臺(tái)酒醅自動(dòng)上甑機(jī)器人。這也是一個(gè)面向白酒行業(yè)開發(fā)的高端智能設(shè)備。

所謂酒醅是蒸煮過的高粱，加曲發(fā)酵后預(yù)備蒸餾取酒的醅體。“在傳統(tǒng)的釀酒行業(yè)中，搬運(yùn)酒醅都需要人工進(jìn)行。同時(shí)，在釀制過程中由于桶中的酒醅分布不均勻，在蒸餾的過程中可能會(huì)出現(xiàn)跑氣的現(xiàn)象。原來，都需要非常有經(jīng)驗(yàn)的老師傅憑借肉眼和感覺來判斷是否跑氣，但現(xiàn)在有了機(jī)器人，我們可以實(shí)時(shí)獲取醅桶中的熱量分布和酒醅的深度信息，并通過計(jì)算機(jī)控制機(jī)械臂，來實(shí)現(xiàn)酒醅的‘輕撒勻鋪’和‘探氣上甑’”。房立新表示，釀酒企業(yè)使用這種機(jī)器人，可以使得白酒的蒸餾過程質(zhì)量可控，完全替代人工，易于大規(guī)模推廣。

成果轉(zhuǎn)化的加速器

中自洛陽院執(zhí)行副院長張憲明介紹，自2014年10月成立以來，中自洛陽院以高技術(shù)研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化為根本目標(biāo)，截至目前已經(jīng)成功孵化了5家產(chǎn)業(yè)化公司，堪稱成果轉(zhuǎn)化的加速器。

在中自洛陽院的辦公大樓內(nèi)，《中國科學(xué)報(bào)》記者現(xiàn)場體驗(yàn)了中科步思德（洛陽）智控科技有限公司仿生機(jī)器魚的操作。這種“魚”的賣點(diǎn)在于，它不但有著魚的外形和鱗片，可逼真模仿魚兒在水中游動(dòng)，還可以讓操作者通過編程，來設(shè)定仿生魚的游動(dòng)軌跡。目前，仿生機(jī)器魚已經(jīng)進(jìn)入大批量生產(chǎn)階段，用于科普教育。

此外，中科院自動(dòng)化所張正濤團(tuán)隊(duì)的相關(guān)成果也已經(jīng)在洛陽實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。該團(tuán)隊(duì)成功突破了手機(jī)玻璃蓋板的在線檢測，成立了中科慧遠(yuǎn)視覺科技（洛陽）有限公司，成立伊始就獲得千萬級(jí)天使輪投資，目前其研發(fā)的手機(jī)蓋板玻璃自動(dòng)化檢測系統(tǒng)已經(jīng)在東莞、湖南等地的相關(guān)生產(chǎn)廠家得到應(yīng)用，預(yù)計(jì)2017年銷售收入在3000萬以上。

“洛陽模式”的力量

中自洛陽院的成功，可稱之為“洛陽模式”。張憲明表示，從本質(zhì)上來說，中自洛陽院是一種新型研發(fā)機(jī)構(gòu)，它不同于傳統(tǒng)的事業(yè)單位，打破了傳統(tǒng)的用人管理方式，正是體制機(jī)制的創(chuàng)新使新型研發(fā)機(jī)構(gòu)煥發(fā)了生機(jī)與活力。

比如，中自洛陽院由河南省科技廳、洛陽市政府、中科院自動(dòng)化所三方共建，各有分工與側(cè)重；在用人上，核定專項(xiàng)人才編制，對(duì)編制實(shí)行報(bào)備制，充分發(fā)揮科研團(tuán)隊(duì)的自主地位和作用；在資金上，研究院實(shí)行自收自支，獨(dú)立核算。

在張憲明看來，“洛陽模式”的核心，還在于擁有一支優(yōu)秀的技術(shù)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)，“掌握核心技術(shù)是根基”，使得其成果落地的時(shí)間大大縮短。同時(shí)，中自洛陽院十分注意瞄準(zhǔn)市場痛點(diǎn)，解決共性技術(shù)難題，有專門的人員進(jìn)行大量市場調(diào)研，廣泛接觸應(yīng)用端。

“短短兩年多時(shí)間，能夠?qū)崿F(xiàn)這么多的成果轉(zhuǎn)化，殊為不易。像中自洛陽院這種新型研發(fā)機(jī)構(gòu)，是河南省著力支持發(fā)展的對(duì)象。我們也在研究制定相關(guān)政策，以完善對(duì)科研成果在洛陽轉(zhuǎn)化的獎(jiǎng)勵(lì)機(jī)制。也希望未來能夠有更多的成果在洛陽轉(zhuǎn)化，更好地帶動(dòng)經(jīng)濟(jì)發(fā)展。”洛陽市科技局局長王進(jìn)說。

摘自《中國科學(xué)報(bào)》