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技術(shù)的進(jìn)步日新月異，發(fā)展的春風(fēng)也在不斷變換著風(fēng)向。隨著智能時(shí)代的來臨，如今“智能制造”在我國正形成一個(gè)新的風(fēng)口。

２０１５年５月１９日，《中國制造２０２５》印發(fā)， 正式提出要以智能制造為突破口和主攻方向。而作為智能制造領(lǐng)域的一個(gè)重要方面，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)以其自身的關(guān)鍵性、政策的導(dǎo)向和資本的涌入而格外引人注目。近年來我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)取得的成就也異常突出：２０１３年國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量僅為９０００臺(tái)，經(jīng)過幾年的爆發(fā)式增長，到２０１６年已達(dá)７．２４萬臺(tái)，增幅達(dá)七倍多。

然而，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的成長并非一帆風(fēng)順。在先天不足、起步較晚的情況下，我國機(jī)器人制造企業(yè)還面臨著外國壟斷企業(yè)的夾擊。它們蹣跚起步，在“前有狼、后有虎”的情況下卻逐漸“異軍突起”。

“老外”的壟斷

２０１４年被稱為“中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)元年”，從這一年起，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)開始走上發(fā)展的快軌。但在此之前，國內(nèi)的機(jī)器人市場長期被國外品牌把持，國產(chǎn)機(jī)器人占比不到１０％。

我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)和國外相關(guān)產(chǎn)業(yè)的差異是巨大的。自上世紀(jì)八十年代初起，國外機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展已走過３０余年的歷程，在技術(shù)積累、生產(chǎn)規(guī)模、成本控制等方面都積累了優(yōu)勢。相比之下，國內(nèi)相關(guān)產(chǎn)業(yè)的起步晚了幾個(gè)代際的時(shí)間。加之國內(nèi)制造業(yè)長期疲軟，國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展乏力。

其中，扼住國產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)之喉的主要是機(jī)器人三大核心零部件的生產(chǎn)。

所謂機(jī)器人三大核心零部件，即控制器、減速器和伺服電機(jī)。由于可靠的國產(chǎn)核心零部件始終沒有研發(fā)出來，我國機(jī)器人制造廠商不得不以遠(yuǎn)高于國外同行的價(jià)格購買國外的核心零部件，后期維護(hù)、更換的成本更是極為高昂。以減速器為例，據(jù)國內(nèi)來福諧波ＣＥＯ張杰介紹，在諧波減速器方面占據(jù)全球壟斷地位的日本ＨＤ公司賣給機(jī)器人“四大家”（瑞士ＡＢＢ、德國庫卡、日本ＦＡＮＵＣ和日本安川電機(jī)等四大機(jī)器人制造商）的價(jià)格大概是２０００元左右，賣給中國廠商的價(jià)格卻高達(dá)６０００元以上。

“中國作為全球最大的機(jī)器人市場，以前卻一直被國外壟斷。”張杰分析道，“如果一直沒有研發(fā)出國產(chǎn)核心零部件，中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)不會(huì)有任何機(jī)會(huì)。”

突圍

２０１１年，現(xiàn)卡諾普ＣＥＯ李良軍看到了機(jī)會(huì)：“中國作為一個(gè)制造大國，對(duì)機(jī)器人有很大的需求量。隨著中國機(jī)器人市場不斷增長，市場對(duì)國產(chǎn)機(jī)器人的需求也必然不斷增大。” 不久，卡諾普創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)形成。

２０１２年９月，在此前創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)的基礎(chǔ)上，成都卡諾普自動(dòng)化控制技術(shù)有限公司正式成立。公司在成立之初就依據(jù)自身創(chuàng)業(yè)基礎(chǔ)，選擇研發(fā)作為機(jī)器人三大核心零部件之一的控制器。控制器被譽(yù)為機(jī)器人的“大腦”，負(fù)責(zé)發(fā)布和傳遞動(dòng)作指令，其功能全面與否決定了機(jī)器人在行業(yè)應(yīng)用里的廣度，其性能高低則決定了機(jī)器人在行業(yè)應(yīng)用里的深度，因此就機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用而言具有重要意義。

和其他核心零部件一樣，國外品牌的控制器在當(dāng)時(shí)占有絕對(duì)壟斷地位。為了打破壟斷，卡諾普開展了艱苦卓絕的工作。

由于起步較晚、根基較淺，當(dāng)時(shí)國內(nèi)的機(jī)器人本體廠商普遍技術(shù)薄弱，甚至不少廠商對(duì)機(jī)器人的原理都一知半解。面臨這樣的不利現(xiàn)狀，在研發(fā)過程中，為了開拓市場并促進(jìn)自身產(chǎn)品迭代，卡諾普除解決控制器本身的問題以外，還“越俎代庖”，協(xié)助不少機(jī)器人本體廠商解決了一些本體的技術(shù)問題和機(jī)器人應(yīng)用的問題。考慮到國內(nèi)大部分本體廠商資金不足，購買不起用于精度標(biāo)定的設(shè)備，卡諾普還特意為控制器添加了一個(gè)用于精度標(biāo)定的功能。到２０１７年，卡諾普的控制器已漸趨成熟。

“由于進(jìn)入行業(yè)比較早，我們有足夠的時(shí)間和客戶一同成長。”李良軍說。也正是因?yàn)椤昂涂蛻粢煌砷L”、貼近用戶需求的策略，如今，在本土化方面，卡諾普相比國外品牌而言已經(jīng)擁有了相當(dāng)大的競爭力。加之較高的性價(jià)比，目前卡諾普控制器的銷量已位居國內(nèi)行業(yè)第一，在國內(nèi)市場的占有率也高達(dá)４５％以上。

可以說，在控制器方面，面臨國外品牌的“圍剿”，以卡諾普為首的國產(chǎn)控制器供應(yīng)商已率先實(shí)現(xiàn)“突圍”。

無獨(dú)有偶，在相似的時(shí)間點(diǎn)，浙江來福諧波傳動(dòng)股份有限公司于２０１３年成立。與卡諾普不同，來福選擇啃的“硬骨頭”是機(jī)器人核心零部件里技術(shù)壁壘最高的諧波減速器。與卡諾普相似，為了突破技術(shù)壁壘，自成立起來福團(tuán)隊(duì)就開始不斷嘗試，專攻技術(shù)難題。后者用了四年左右的時(shí)間，投入了近億元的研發(fā)經(jīng)費(fèi)，終于實(shí)現(xiàn)了突破，研發(fā)出了能滿足國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人焊接、碼垛、裝配、安裝等基本要求的國產(chǎn)諧波減速器。如今，來福諧波的國內(nèi)市場占有率居行業(yè)前列，并已實(shí)現(xiàn)部分出口。

隨著國產(chǎn)核心零部件不斷“突圍”，整個(gè)國產(chǎn)機(jī)器人制造產(chǎn)業(yè)都獲得了飛躍式的發(fā)展——由于核心零部件的采購成本下降，國產(chǎn)機(jī)器人的產(chǎn)量不斷增長。據(jù)中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，２０１７年上半年，國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人已累計(jì)銷售１８５１９臺(tái)，銷量同比提高１９．１％，市場價(jià)值同比增長超過兩成。

反過來，國產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)量的增長、價(jià)格的下降又帶動(dòng)了市場需求量的擴(kuò)大，從而進(jìn)一步促進(jìn)了國產(chǎn)核心零部件的技術(shù)迭代和成本下降。國產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展正逐漸形成一種良性循環(huán)。

展望

“工業(yè)機(jī)器人對(duì)中國產(chǎn)業(yè)升級(jí)而言至關(guān)重要。在我國，制造產(chǎn)業(yè)不可或缺。隨著近年來我國年勞動(dòng)力成本不斷上升，人民生活水平提高，越來越多的年輕人不愿從事一些繁重的重復(fù)性工作，工業(yè)機(jī)器人在制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)中的重要性不言而喻。”談及工業(yè)機(jī)器人對(duì)于中國產(chǎn)業(yè)升級(jí)的意義，北極光創(chuàng)投合伙人黃河說道。

換言之，在中國經(jīng)濟(jì)發(fā)展的整體形勢下，機(jī)器人替代傳統(tǒng)人工將是我國工業(yè)升級(jí)的一個(gè)不可逆轉(zhuǎn)的趨勢。自然，國產(chǎn)機(jī)器人如何在大趨勢下分得更多的“羹”也就成為一個(gè)重要議題。事實(shí)上，盡管我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已初步實(shí)現(xiàn)“突圍”，其與國外相關(guān)產(chǎn)業(yè)之間依然存在差距。比如技術(shù)層面以諧波減速器為例，盡管國產(chǎn)的諧波減速器已基本滿足工業(yè)機(jī)器人的需要，其在使用壽命上仍有很大的提升空間。

但中國也有自己的優(yōu)勢。“中國自己的市場就足夠大，可以養(yǎng)活上萬億的企業(yè)，”張杰說，“中國的機(jī)器人確實(shí)有改進(jìn)的空間，但沒有關(guān)系，中國自己可以把自己的企業(yè)養(yǎng)起來，直到它變得足夠強(qiáng)大，能夠走向世界。”在有“制造業(yè)情懷”的張杰看來，只要假以時(shí)日，再借以物聯(lián)網(wǎng)的東風(fēng)，中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)一定能像當(dāng)年的互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)一樣不斷登頂，孵化出幾家走出世界的大企業(yè)。

“再過十年二十年，機(jī)器人制造行業(yè)一定會(huì)有一個(gè)很好的未來。”張杰肯定地說道。

卡諾普ＣＥＯ李良軍也持相似觀點(diǎn)。他認(rèn)為，我國相比其他國家的一個(gè)突出優(yōu)勢在于產(chǎn)業(yè)制造鏈非常完整。國外機(jī)器人在汽車、３Ｃ等行業(yè)應(yīng)用得比較好，但在其他行業(yè)表現(xiàn)出經(jīng)驗(yàn)不足。因此，我國機(jī)器人企業(yè)繼續(xù)“突圍”的關(guān)鍵還在于依靠完整的產(chǎn)業(yè)制造鏈而進(jìn)行廣泛的行業(yè)應(yīng)用。一旦在占市場主體的大部分行業(yè)立穩(wěn)腳跟，我國機(jī)器人企業(yè)就能有足夠的實(shí)力進(jìn)軍國外品牌如今依然“盤踞”的高端行業(yè)。

摘自《中國高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)導(dǎo)報(bào)》