如果說,上帝是按自己的模樣造出了人類,那么現(xiàn)在,人類又開始遵循自己的模樣,造出了機器人。
科技的探索和發(fā)展,使得機器人在制造成本逐步降低的同時,功能性卻在大幅提升。
無論在機械加工、焊接裝配的制造業(yè),還是裝卸搬運、包裝碼垛的物流業(yè),甚至是智能陪護、餐飲娛樂的服務(wù)業(yè),越來越多類型的機器人得到廣泛應(yīng)用,它們讓我們的工作更輕松,也悄然地改變著我們工作的方式。
當(dāng)工業(yè)機器人進入制造工廠,帶來任務(wù)效率提升及工作便捷的同時,它們所造成的相關(guān)安全事故數(shù)量也在不斷增加。
據(jù)美國職業(yè)安全與衛(wèi)生管理局(OSHA)事件報告顯示,在過去的10年中,不斷發(fā)生機器人導(dǎo)致工人死亡的事件。于是,如何讓機器人安全地為我們所用,成了業(yè)界不斷研究的課題。
你會問,工業(yè)機器人,到底是一種怎樣的存在?
其實,它是一種由程序控制的,被設(shè)計成可以移動物料、部件、工具或其他特殊裝置的多功能機械,因此在本質(zhì)上來說,它所執(zhí)行的就是一種不安全、高重復(fù)性、不舒適的任務(wù);如果人們使用不當(dāng)或者缺乏足夠知識培訓(xùn)時,它們就可能變成危險的,甚至是致命的機器。
有調(diào)查顯示,機器人安全事故的發(fā)生,主要影響的是機器人操作工、維修工和編程人員。
而大部分的事故都發(fā)生在非常規(guī)任務(wù)中,特別是在編程,維護,測試,設(shè)置或調(diào)整期間,其中由于不當(dāng)操作導(dǎo)致傷害的幾率最高。
如何最大限度地保障機器人的安全使用,是我們首要掌握的技能。
經(jīng)過多方努力實踐,有四種方式,被公認(rèn)為是當(dāng)前解決機器人應(yīng)用安全問題的最佳工程實踐。
第一:有效控制危險能源(上鎖/掛牌)
控制危險能源的核心,是在維護開始之前,斷開并釋放與機器有關(guān)的任何危險能源,這包括電氣開關(guān),氣動隔離,液壓裝置,彈簧等。保證危險能源處于安全可控狀態(tài),再實施操作。
第二:設(shè)置好安全防護
試驗證明,機械式防護圍欄與安全傳感器的組合,是最有效的解決方案之一。因此,根據(jù)機器人的應(yīng)用情況合理配置圍欄與傳感器,可以在安全與效率之間取得平衡。
第三:技術(shù)上實現(xiàn)機器人的本質(zhì)安全
機器人,尤其是協(xié)作型機器人,通過力和速度的有效限制,以保證突發(fā)人機碰撞等情況時,能實現(xiàn)即時安全停止。
第四,居安思危的安全操作培訓(xùn)
為作業(yè)人員提供相關(guān)技術(shù)操作培訓(xùn),事無巨細(xì),反復(fù)強調(diào),使其熟悉正確的安全作業(yè)流程;,從而有效幫助操作人員、識別處理和排除機器人作業(yè)中存在的潛在風(fēng)險,熟悉機器人的故障表現(xiàn),保持安全警醒。
沒有安全的機器人,只有安全的機器人應(yīng)用
秉承著對安全的一貫追求,在工業(yè)機器人安全應(yīng)用的探索道路上,皮爾磁致力于為用戶提供真正意義上安全的機器人應(yīng)用。
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